车辆排队状态模拟方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41228840 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-09 23:45
本申请公开了一种车辆排队状态模拟方法和装置,属于交通仿真领域。所述车辆排队状态模拟方法包括:对起始位置至目标路口之间的至少一个第一排队车辆对应的雷达数据以及视频数据进行融合处理,得到目标雷视轨迹数据;基于目标雷视轨迹数据,确定至少一个第一排队车辆中被遮挡车辆以及遮挡被遮挡车辆的目标车辆;基于目标车辆的实际行驶状态、目标车辆与目标车辆的后方的第一车辆之间的第一距离以及目标车辆的后方对应的车辆排队情况中的至少一种,对被遮挡车辆进行模拟排队处理。本申请的车辆排队状态模拟方法,适用场景广泛且检测精度高,解决了在复杂道路下由于大车遮挡导致交通情况检测结果精度降低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于交通仿真,尤其涉及一种车辆排队状态模拟方法和装置


技术介绍

1、在对路口的交通情况进行检测时,在存在被大车遮挡的车辆的情况下,容易造成车辆检测丢失,从而导致对车流量等交通情况的检测精度较低。相关技术在检测交通情况时,对于大车较多的路况环境无法检测到被大车遮挡的车辆,导致对路口处的交通情况的检测精度较低,检测存在较大波动。


技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种车辆排队状态模拟方法和装置,确保了在雷达再次检测车辆时能够关联上轨迹数据,检测结果较稳定,进而使得在复杂道路环境下也能精准检测路口的交通情况等,适用场景较广泛且检测精度较高,解决了在复杂道路下由于大车遮挡导致交通情况检测结果精度降低的问题。

2、第一方面,本申请提供了一种车辆排队状态模拟方法,该方法包括:

3、对起始位置至目标路口之间的至少一个第一排队车辆对应的雷达数据以及视频数据进行融合处理,得到目标雷视轨迹数据;

4、基于所述目标雷视轨迹数据,确定所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆排队状态模拟方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车辆排队状态模拟方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的实际行驶状态、所述目标车辆与所述目标车辆的后方的第一车辆之间的第一距离以及所述目标车辆的后方对应的车辆排队情况中的至少一种,对所述被遮挡车辆进行模拟排队处理,包括:

3.根据权利要求1所述的车辆排队状态模拟方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的实际行驶状态、所述目标车辆与所述目标车辆的后方的第一车辆之间的第一距离以及所述目标车辆的后方对应的车辆排队情况中的至少一种,对所述被遮挡车辆进行模拟排队处理,还包括:

4.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种车辆排队状态模拟方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车辆排队状态模拟方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的实际行驶状态、所述目标车辆与所述目标车辆的后方的第一车辆之间的第一距离以及所述目标车辆的后方对应的车辆排队情况中的至少一种,对所述被遮挡车辆进行模拟排队处理,包括:

3.根据权利要求1所述的车辆排队状态模拟方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的实际行驶状态、所述目标车辆与所述目标车辆的后方的第一车辆之间的第一距离以及所述目标车辆的后方对应的车辆排队情况中的至少一种,对所述被遮挡车辆进行模拟排队处理,还包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆排队状态模拟方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的实际行驶状态、所述目标车辆与所述目标车辆的后方的第一车辆之间的第一距离以及所述目标车辆的后方对应的车辆排队情况中的至少一种,对所述被遮挡车辆进行模拟排队处理,包括:

5.根据权利要求4所述的车辆排队状态模拟方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖杰颖韩小平胡建良林楚清王浩斌
申请(专利权)人:广州广电运通智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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