汽车开门防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，首先基于三自由度车辆动力学模型预测下一时刻下本车周围的障碍物的可达位置；进而获取当前时刻下本车的运行状态，根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界；进一步如果障碍物的可达位置位于本车的安全可达边界内，执行开门预警操作。也就是说，本发明专利技术通过预测下一时刻下汽车周围障碍物的可达位置、以及汽车开门的安全可达边界，在障碍物的可达位置位于汽车的安全可达边界内时，确定汽车开门时与障碍物有碰撞风险，此时执行开门预警操作，这就可以及时向车内乘客预警开门碰撞风险，减少甚至避免汽车开门碰撞的事件发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及软件，更具体地说，涉及一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车保有量的不断增多，汽车的安全事故也随之增多，开门碰撞就是其中的常见事故，这类事故具有难防范、防范意识低、极易造成财产及人身损害等特点。

2、因此，如何对汽车开门碰撞进行有效的预警，成为现阶段亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：

2、一种汽车开门防碰撞预警方法，所述汽车开门防碰撞预警方法，包括：

3、基于三自由度车辆动力学模型预测下一时刻下本车周围的障碍物的可达位置；

4、获取当前时刻下本车的运行状态，根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界；

5、如果所述障碍物的可达位置位于本车的安全可达边界内，执行开门预警操作。

6、优选的，所述根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界，包括：

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【技术保护点】

1.一种汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述汽车开门防碰撞预警方法，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界，包括：

3.根据权利要求1所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界，包括：

4.根据权利要求3所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述三自由度车辆动力学模型预测下一时刻下本车的可达位置，包括：

5.根据权利要求1所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述执行开门预警操...

【技术特征摘要】

1.一种汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述汽车开门防碰撞预警方法，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界，包括：

3.根据权利要求1所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界，包括：

4.根据权利要求3所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述三自由度车辆动力学模型预测下一时刻下本车的可达位置，包括：

5.根据权利要求1所述的汽车开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述执行开门预警操作，包括：

6.根据权利要求5所述的汽车开门防...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁力，肖红明，梁高洋，陆正乾，黄重棱，鲜思静，郭启薪，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：