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本发明提供一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质,首先基于三自由度车辆动力学模型预测下一时刻下本车周围的障碍物的可达位置;进而获取当前时刻下本车的运行状态,根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界;进一步如果障碍...该专利属于柳州五菱新能源汽车有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过柳州五菱新能源汽车有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质,首先基于三自由度车辆动力学模型预测下一时刻下本车周围的障碍物的可达位置;进而获取当前时刻下本车的运行状态,根据本车的运行状态预测下一时刻下本车开门的安全可达边界;进一步如果障碍...