【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于确定交通工具的控制决策的方法和系统。
技术介绍
1、提供在离散动作空间中采取决策的代理(agent)在各个领域可能很重要，例如对于至少部分自主驾驶的交通工具。然而，提供可靠地采取动作同时又不出现抖动的代理可能很麻烦。
2、因此，需要提供用于通过确定控制决策来确定交通工具的功能的增强的方法和系统。
技术实现思路
1、本公开提供了根据独立权利要求的计算机实现的方法、计算机系统和非瞬态计算机可读介质。在从属权利要求、具体实施方式和附图中给出了实施例。
2、在一个方面，本公开涉及一种用于确定交通工具的控制决策的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件组件执行(换言之：实行)的以下步骤：获取传感器数据；处理所获取的传感器数据以确定一个或多个控制决策；其中确定一个或多个控制决策包括：基于对所获取的传感器数据的处理和累加器值来确定离散动作空间上的概率分布，其中累加器值指示过去采取的控制决策；对概率分布进行采样；以及基于采样确定控制决策；其中基于概率分布和/或所确定的...
【技术保护点】
1.一种用于确定交通工具的控制决策的计算机实现的方法，
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，
4.如权利要求1至权利要求3中至少一项所述的计算机实现的方法，
5.如权利要求1至权利要求4中至少一项所述的计算机实现的方法，
6.如权利要求1至权利要求5中至少一项所述的计算机实现的方法，
7.如权利要求1至权利要求6中至少一项所述的计算机实现的方法，
8.如权利要求1至权利要求7中至少一项所述的计算机实现的方法，
9.如权利要求1至...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定交通工具的控制决策的计算机实现的方法，
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，
4.如权利要求1至权利要求3中至少一项所述的计算机实现的方法，
5.如权利要求1至权利要求4中至少一项所述的计算机实现的方法，
6.如权利要求1至权利要求5中至少一项所述的计算机实现的方法，
7.如权利要求1至权利要求6中至少一项所述的计算机实现的方法，
8.如权利要求1至权利要求7中至少一项所述的计算机实现的方法，
9.如权利要求1至权利要求7中至少一项所述的计算机实现的方法，
10.如权利要求1至权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·K·诺瓦克，M·奥尔洛瓦斯基，
申请(专利权)人：安波福技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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