【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于联轴器，尤其涉及一种变速联轴器。
技术介绍
1、在现代的机械设备中，常常需要进行运动的传递，最常见的就是轴与轴之间的运动传递，通常会采用联轴器进行连接以将两个轴进行扭矩传递。但是传统的联轴器通常只能进行一种1:1的传动，当需要进行两种传动的切换时，可能需要借助其他机械传动机构进行配合，导致结构复杂。
2、公开号为cn207278792u中国专利文献公开了一种反向变速传动联轴器，它包括输入轴，所述输入轴上套装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外部套装有中圈；所述中圈上设有圆柱滚子，所述中圈外部设有摆线齿；所述摆线齿设置在外圈紧固件内，并通过锁紧螺钉将两者固定；在中圈的内部设有偏心轮，所述偏心轮安装在输入轴上；所述外圈紧固件安装在输出轴上；所述输出轴上安装有第一滚动轴承，在第一滚动轴承的外部安装有外壳，所述外壳的外缘通过六角螺栓与中圈固定相连。
3、上述专利方案中虽然能够进行变速传动，但是也造成了联轴器外径较大，在配合相应的支撑装置和安装装置，整体尺寸也在同步增大，而在实际的使用场景中，输入轴与与输出轴之间的间距和安装空间往往很小，上述专利方案在实际应用时，条件比较苛刻，因此并不能满足实际的使用需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中变速联轴器外形尺寸较大，需要很大的安装空间的技术问题，本专利技术的一个目的在于提供一种变速联轴器，通过在固定活齿环上设置沿轴向滑动连接的活动体，波浪弧和斜面与活动体正对，降低了联轴器的外径从而减小了整个联轴器的尺寸
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案实现：一种变速联轴器，包括有设置在一个支座上的固定活齿环和两个分别转动连接在所述固定活齿环两端的同轴设置的联动齿轮；两个所述联动齿轮分别与输入轴和输出轴固定连接；其特征在于：所述固定活齿环上沿轴向滑动连接有多个沿圆周方向均匀分布的活动体；所述联动齿轮朝向所述固定活齿环的一端成型有同轴设置的与各个所述活动体相抵的连续弯折面；所述连续弯折面由多个沿圆周方向均匀分布的弯折面单元首位相接构成；两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元数量不相等，且两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元的差或和等于所述活动体的数量。
3、当两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元的差等于所述活动体的数量时，输入轴正向转动带动输出轴正向转动；当两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元的和等于所述活动体的数量时，输入轴正向转动带动输出轴反向转动。
4、所述活动体的滑动方向沿所述固定活齿环的轴向设置，降低了所述固定活齿环的外径，即降低了所述变速联轴器的外径，节约了布置空间，提高了使用场景的兼容性。
5、具体地，两个所述联动齿轮中的一个设置的所述连续弯折面为无折角的斜端面或余弦曲面；另一个设置的所述连续弯折面按所述活动体的相切的运动轨迹设计。
6、进一步地，所述活动体为至少一个沿轴向滑动连接在所述固定活齿环上的钢球。
7、优选地，所述活动体包括两个所述钢球，即提高了所述固定活齿环的厚度从而提高了安装强度，又能兼顾降低摩擦力。
8、进一步地，同一个所述联动齿轮可分别与输入轴或输出轴固定连接，即将输入轴与输出轴对换，则可以将减速机构变更为增速机构，此时的钢球在驱动斜端面或余弦曲面运动时，所述钢球的转动驱动其转动，进而带动对应的联动齿轮转动。
9、进一步地，所述固定活齿环内转动连接有同轴设置的中间联接轴；所述联动齿轮上成型有同轴设置的与所述中间联接轴转动连接的贯穿孔；所述中间联接轴的两端分别设置有限位构件。
10、具体地，所述限位构件包括成型在所述中间联接轴一端的圆帽和设置在所述中间联接轴另一端的轴承卡簧；所述圆帽和所述轴承卡簧的直径大于所述贯穿孔的直径。
11、所述中间联接轴限制两个所述联动齿轮和所述固定活齿环的轴向移动，使所述变速联轴器结构紧凑，径向尺寸和轴向尺寸降低，也降低了所述变速联轴器上所承受的切应力。
12、具体地，所述固定活齿环内设置有同轴设置的轴承间止动环；所述固定活齿环内安装有两个同轴设置的分别位于所述轴承间止动环两侧的轴承；所述轴承安装在所述中间联接轴外壁上。
13、进一步地，所述联动齿轮远离所述固定活齿环的一端设置有联轴套；所述联轴套朝向所述联动齿轮的一端成型有多个沿圆周方向均匀分布的凹槽；所述联动齿轮朝向所述联轴套的一端成型有多个分别位于所述凹槽内的凸块。
14、具体地，所述凸块外壁成型有沿所述联动齿轮周向设置的止位槽；所述联轴套外壁设置有联接卡簧；所述联接卡簧位于所述止位槽内。
15、优选地，所述固定活齿环内壁中部成型有厚度小于所述固定活齿环的台阶环；所述台阶环上成型有多个沿圆周方向均匀分布的与所述活动体滑动连接的通孔；所述联动齿轮朝向所述固定活齿环的一端成型有与所述固定活齿环转动连接的凸台；所述连续弯折面成型在所述凸台朝向所述台阶环的一端。
16、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术是一种少齿差传动，同时啮合齿数多，承载能力大，且活动体按轴向布置，所以固定活齿环的外径比较小，对使用场景的兼容性较高。另外本专利技术的输入轴和输出轴可以进行对换，也就是说，即可以作为增速联轴器使用也可以作为减速联轴器使用，同时，还能够通过简单更换固定活齿环或端面弧齿轮其中之一，实现输入轴和输出轴的同向转动或反向转动，具有多种应用方式。
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1.一种变速联轴器，包括有设置在一个支座上的固定活齿环和两个分别转动连接在所述固定活齿环两端的同轴设置的联动齿轮；两个所述联动齿轮分别与输入轴和输出轴固定连接；其特征在于：所述固定活齿环上沿轴向滑动连接有多个沿圆周方向均匀分布的活动体；所述联动齿轮朝向所述固定活齿环的一端成型有同轴设置的与各个所述活动体相抵的连续弯折面；所述连续弯折面由多个沿圆周方向均匀分布的弯折面单元首位相接构成；两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元数量不相等，且两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元的差或和等于所述活动体的数量。
2.如权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：两个所述联动齿轮中的一个设置的所述连续弯折面为无折角的斜端面或余弦曲面；另一个设置的所述连续弯折面按所述活动体的相切的运动轨迹设计。
3.如权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述活动体为至少一个沿轴向滑动连接在所述固定活齿环上的钢球。
4.如权利要求3所述的变速联轴器，其特征在于：同一个所述联动齿轮可分别与输入轴或输出轴固定连接。
5.如权利要求1-4任一所述的变速联轴器，其特征在于：所述固
6.如权利要求5所述的变速联轴器，其特征在于：所述限位构件包括成型在所述中间联接轴一端的圆帽和设置在所述中间联接轴另一端的轴承卡簧；所述圆帽和所述轴承卡簧的直径大于所述贯穿孔的直径。
7.如权利要求5所述的变速联轴器，其特征在于：所述固定活齿环内设置有同轴设置的轴承间止动环；所述固定活齿环内安装有两个同轴设置的分别位于所述轴承间止动环两侧的轴承；所述轴承安装在所述中间联接轴外壁上。
8.如权利要求1-4任一所述的变速联轴器，其特征在于：所述联动齿轮远离所述固定活齿环的一端设置有联轴套；所述联轴套朝向所述联动齿轮的一端成型有多个沿圆周方向均匀分布的凹槽；所述联动齿轮朝向所述联轴套的一端成型有多个分别位于所述凹槽内的凸块。
9.如权利要求8所述的变速联轴器，其特征在于：所述凸块外壁成型有沿所述联动齿轮周向设置的止位槽；所述联轴套外壁设置有联接卡簧；所述联接卡簧位于所述止位槽内。
10.如权利要求1-4任一所述的变速联轴器，其特征在于：所述固定活齿环内壁中部成型有厚度小于所述固定活齿环的台阶环；所述台阶环上成型有多个沿圆周方向均匀分布的与所述活动体滑动连接的通孔；所述联动齿轮朝向所述固定活齿环的一端成型有与所述固定活齿环转动连接的凸台；所述连续弯折面成型在所述凸台朝向所述台阶环的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种变速联轴器，包括有设置在一个支座上的固定活齿环和两个分别转动连接在所述固定活齿环两端的同轴设置的联动齿轮；两个所述联动齿轮分别与输入轴和输出轴固定连接；其特征在于：所述固定活齿环上沿轴向滑动连接有多个沿圆周方向均匀分布的活动体；所述联动齿轮朝向所述固定活齿环的一端成型有同轴设置的与各个所述活动体相抵的连续弯折面；所述连续弯折面由多个沿圆周方向均匀分布的弯折面单元首位相接构成；两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元数量不相等，且两个所述联动齿轮上的所述弯折面单元的差或和等于所述活动体的数量。
2.如权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：两个所述联动齿轮中的一个设置的所述连续弯折面为无折角的斜端面或余弦曲面；另一个设置的所述连续弯折面按所述活动体的相切的运动轨迹设计。
3.如权利要求1所述的变速联轴器，其特征在于：所述活动体为至少一个沿轴向滑动连接在所述固定活齿环上的钢球。
4.如权利要求3所述的变速联轴器，其特征在于：同一个所述联动齿轮可分别与输入轴或输出轴固定连接。
5.如权利要求1-4任一所述的变速联轴器，其特征在于：所述固定活齿环内转动连接有同轴设置的中间联接轴；所述联动齿轮上成型有同轴设置的与所述中间联接轴转动连接的贯穿孔；所述中间联接轴的两端分别设置有限位构件。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王忠厚，马其学，沈云飞，
申请(专利权)人：宁波锦益传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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