一种一级单轴少齿差减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一级单轴少齿差减速器，输入轴、齿轮外壳、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮主动件、外齿轮主动件，所述输入轴与齿轮外壳通过轴承一固定安装，输入轴固定安装有带平衡块的平衡偏心套，主动外齿轮的中心孔与平衡偏心套作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，外齿轮与齿轮外壳做成一体的内齿轮啮合。还包括：输出轴，所述输出轴与外齿轮之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，平衡偏心套和外齿轮的一端设有垫片。该一级单轴少齿差减速器，单个主动齿轮作偏心转动时，在偏心套失重侧配置一个配重块，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡，不但减少了机体的尺寸，还提高传动效率，采用模压零件，可降低加工难度，减少制作成本。制作成本。制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种一级单轴少齿差减速器


[0001]本技术涉及一种减速器，具体为一种一级单轴少齿差减速器。

技术介绍

[0002]目前使用的多级定轴齿轮减速器和多级行星减速器，由于传动链多，导致径向和轴向尺寸很大。另外使用双个偏心轮进行平衡的少齿差减速器，由于增加了一个主动齿轮，不但增加了轴向尺寸，增加了成本，也大幅减少的传动效率。针对上述问题，急需在原有的减速器的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种一级单轴少齿差减速器，以解决上述
技术介绍
中提出目前所使用的减速器成本高、传动链多的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一级单轴少齿差减速器，包括：输入轴、齿轮外壳、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮主动件、外齿轮主动件，所述输入轴与齿轮外壳通过轴承一固定安装，输入轴固定安装有带平衡块的平衡偏心套，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动；
[0005]主动外齿轮的中心孔与平衡偏心套作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，外齿轮与齿轮外壳做成一体的内齿轮啮合。
[0006]还包括：输出轴，所述输出轴与外齿轮之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，零齿差联轴结构可替换为轴销结构，平衡偏心套和外齿轮的一端设有垫片；
[0007]轴承二，所述轴承二既作输入轴的轴向和径向限位，也对输出轴作限位。
[0008]优选的，所述输入轴与电机轴或其它转动轴通过联轴器驱动连接，齿轮外壳在输入端开设有4个串螺母的沉孔。
[0009]优选的，所述齿轮外壳通过螺母与电机或其它输入源固定安装。
[0010]优选的，所述轴销结构包括内齿轮主动件和外齿轮主动件，内齿轮主动件和外齿轮主动件内外位置可互相转换设计。
[0011]优选的，所述输出轴通过轴承三和输出端盖径向和轴向固定连接，输出端盖与齿轮外壳进行卡接安装。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一级单轴少齿差减速器，能除运转带来的离心力，达到运转平衡，减少制作成本，其具体内容如下：
[0013]1.该一级单轴少齿差减速器，单个主动齿轮作偏心转动时，在偏心套失重侧配置一个配重块，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡；
[0014]2.该一级单轴少齿差减速器，外齿轮绕内齿轮作公转作为减速输出速度，是通过设置在内齿轮和输出轴上的相互啮合的零齿差联轴结构进行联接，不但减少了机体的尺寸，还提高传动效率。
[0015]3.该一级单轴少齿差减速器，采用模压零件，可降低加工难度，减少制作成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术外齿轮主动件和内齿轮主动件第一种位置关系图；
[0018]图3为本技术外齿轮主动件和内齿轮主动件第二种位置关系图；
[0019]图中：1、输入轴；2、齿轮外壳；3、轴承一；4、平衡偏心套；5、外齿轮；6、垫片；7、输出轴；8、轴承二；9、轴承三；10、输出端盖；12、轴销；13、内齿轮主动件；14、外齿轮主动件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种一级单轴少齿差减速器，包括：输入轴1、齿轮外壳2、平衡偏心套4、外齿轮5、内齿轮主动件13、外齿轮主动件14，所述电机轴或其它转动轴通过联轴器与输入轴1驱动连接，齿轮外壳2在输入端开设有4个串螺母的沉孔，齿轮外壳2通过螺母与电机或其它输入源固定安装；
[0022]输入轴1与齿轮外壳2通过轴承一3固定安装，输入轴1固定安装有带平衡块的平衡偏心套4，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动；
[0023]主动外齿轮5的中心孔与平衡偏心套4作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，当输入轴1转动时，带动平衡偏心套4同步作旋转，可使外齿轮5的中心绕输入轴1的中心旋转，外齿轮5与齿轮外壳2做成一体的内齿轮啮合；
[0024]还包括：输出轴7，所述输出轴7与外齿轮5之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，外齿轮5绕内齿轮作相对运动的速度直接通过带零齿差联轴结构传递到输出轴7，零齿差联轴结构可替换为轴销12结构，轴销12结构包括内齿轮主动件13和外齿轮主动件14，内齿轮主动件13和外齿轮主动件14内外位置可互相转换设计，从而达到少齿差减速目的，为了防止平衡偏心套4和外齿轮5轴向运动，平衡偏心套4和外齿轮5的一端设有垫片6，垫片6作轴向间隙调整；
[0025]轴承二8，所述轴承二8既作输入轴1的轴向和径向限位，也对输出轴7作限位，另外输出轴7通过轴承三9和输出端盖10径向和轴向固定连接，输出端盖10与齿轮外壳2进行卡接安装。
[0026]工作原理：是通过一对齿数差为1～5齿的外齿轮5与内齿轮啮合传动达到减速的机构，采用一对内外齿轮啮合，轴向尺寸很小，可代替传统的多级定轴齿轮减速器和多级行星减速器，外齿轮5作为减速的主动件，安装在带偏心套的输入轴1上，内齿轮与外壳做成一体固定；
[0027]当输入轴1转动带动平衡偏心套4作旋转时，外齿轮5也绕着平衡偏心套4作旋转，由于外齿轮5与内齿轮啮合，且内齿轮是固定的，因此旋转的外齿轮既作自转又作公转，外齿轮5与输出轴7之间用零齿差联轴结构联接，因此外齿轮5绕内齿轮作相对旋转的速度通过零齿差联轴结构传递到输出轴7，达到减速目的。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一级单轴少齿差减速器，主要由输入轴、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮和输出轴组成，其特征在于，包括：输入轴、齿轮外壳、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮主动件、外齿轮主动件，所述输入轴与齿轮外壳通过轴承一固定安装，输入轴固定安装有带平衡块的平衡偏心套，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动；主动外齿轮的中心孔与平衡偏心套作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，外齿轮与齿轮外壳做成一体的内齿轮啮合；还包括：输出轴，所述输出轴与外齿轮之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，零齿差联轴结构可替换为轴销结构，平衡偏心套和外齿轮的一端设有垫片；轴承二，所述轴承二既作输入轴的轴向和径向限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠引，马其学，
申请(专利权)人：宁波锦益传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：