模块化高精度齿轮箱配置制造技术

公开了一种模块化高精度齿轮箱配置(1)，至少包括第一齿轮箱(2)和第二齿轮箱(4)，其中第一齿轮箱(2)包括可旋转的第一中空轮(6)、固定的第二中空轮(8)和至少一个双行星轮，至少一个双行星轮具有第一行星轮级和第二行星轮级，第一行星轮级具有至少一个第一行星轮(12)，第二行星轮级具有至少一个第二行星轮(14)，其中第一行星轮级的一个第一行星轮(12)和第二行星轮级的一个第二行星轮(14)配置在行星轮轴(10)上，其中第一行星轮级的至少一个第一行星轮(12)与第一中空轮(6)啮合，第二行星轮级的至少一个第二行星轮(14)与第二中空轮(8)啮合，其中第一中空轮(6)与输出部(18)联接；其中第二齿轮箱(4)包括为第一齿轮箱(2)的第二中空轮(8)的固定的中空轮(8)和配置在第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮级处的至少一个行星轮，其中，特别地至少一个行星轮是第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮(14)，其中第二齿轮箱(4)还包括用于驱动行星轮轴(10)的输入部(M)，其中输入部(M)相对于齿轮箱配置(1)的中心旋转轴线(X)居中地或偏心地配置。中地或偏心地配置。中地或偏心地配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化高精度齿轮箱配置


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置。

技术介绍

[0002]高精度齿轮箱主要具有同轴定位的马达，使得齿轮箱由居中定位的小齿轮或太阳轮驱动。如果需要偏心定位的马达，例如由于齿轮箱应具有中空轴使得线缆可以被直接引导穿过齿轮箱，则在其技术方案中通常需要改变被居中地驱动的齿轮箱的结构，或者输入级需要较高的复杂性。对于通常具有马达的偏心位置的齿轮箱，所需要的中心位置通常需要输入级的较高复杂性。在这种情况下，较高的复杂性可能导致较多的部件、与仅有一个正齿轮级(spur gear stage)相比有更复杂的齿轮结构、由于额外的齿轮齿接触、轴承和额外的、较长的且效益低的功率流而导致较多的功率损失。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的在于提供一种高精度齿轮箱配置，允许实现具有中心和偏心输入驱动两者的高精度齿轮箱配置。
[0004]该目的通过根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置来解决。
[0005]所述模块化高精度齿轮箱配置至少包括第一齿轮箱和第二齿轮箱。所述第一齿轮箱包括可旋转的第一中空轮、固定的第二中空轮和至少一个双行星轮(double planet)，所述至少一个双行星轮具有第一行星轮级(first planet stage)和第二行星轮级，所述第一行星轮级具有至少一个第一行星轮(first planet)，所述第二行星轮级具有至少一个第二行星轮，其中，所述第一行星轮级的一个第一行星轮和所述第二行星轮级的一个第二行星轮配置在行星轮轴(planet shaft)上。所述至少一个第一行星轮与所述第一中空轮啮合，并且所述至少一个第二行星轮与所述第二中空轮啮合。另外，所述第一中空轮与输出承载架联接。
[0006]所述第二齿轮箱包括为所述第一齿轮箱的第二中空轮的固定的中空轮和配置在所述第一齿轮箱的至少一个双行星轮的第二行星轮级处的至少一个行星轮。配置在所述第二行星轮级处的至少一个行星轮可以是所述第一齿轮箱的至少一个双行星轮的第二行星轮。作为另一种选择，所述第二行星轮级可以包括在一个行星轮轴上的两个第二行星轮，一个用作所述第一齿轮箱的双行星轮的第二行星轮，并且一个用作所述第二齿轮箱的至少一个行星轮。
[0007]所述第二齿轮箱还包括用于驱动所述行星轮轴的输入部，其中，所述输入部相对于所述齿轮箱配置的中心旋转轴线居中地或偏心地配置。
[0008]由于这种配置，可以使用第二齿轮箱，第二齿轮箱可以与第一齿轮箱组合地被居中或偏心地驱动，第一齿轮箱对于两种驱动保持相同。由于第二齿轮箱的一部分同时是第一齿轮箱的一部分，因此与现有方案相比，在居中配置的驱动或偏心配置的驱动之间的切换所需的改变较小。这提供了可用性可变(variably usable)的齿轮箱配置。
[0009]在输入部或驱动部偏心地配置的实施方式中，输入部可以联接到输入小齿轮，其中，所述输入小齿轮与输入齿轮啮合。所述输入齿轮被配置为使得所述输入齿轮驱动与行星轮轴联接的承载架，由此驱动行星轮轴并且因此驱动输出承载架。
[0010]与此相反，在输入部居中地配置的实施方式中，所述第二齿轮箱可以包括太阳轮和第三行星轮级，所述第三行星轮级具有配置在所述行星轮轴上的至少一个第三行星轮，其中，所述太阳轮与所述至少一个第三行星轮啮合，并且其中，所述输入部居中地配置并且联接到所述太阳轮。
[0011]在该实施方式中，对于每个行星轮轴，在已经具有两个行星轮级的行星轮轴上实现第三行星轮级。所述第三行星轮级的第三行星轮与由居中定位的马达驱动的居中定位的太阳轮啮合。因此，第二齿轮箱包括双行星轮，其中，该双行星轮的第一行星轮级是第一齿轮箱的第二行星轮级。因此，高精度齿轮箱配置的整体布置由两个双行星轮齿轮箱组成。
[0012]在这种居中情况下，也可以固定承载架(carrier)并且使第二中空轮旋转。
[0013]根据另一实施方式，所述第一中空轮与所述第一行星轮的比率(/齿轮比)(ratio)大于所述第二中空轮与所述第二行星轮的比率。例如，所述第一中空轮与所述第一行星轮的比率可以是68/24，并且所述第二中空轮与所述第二行星轮的比率可以是68/26。这种比率可以提高齿轮箱配置的效率。
[0014]所述齿轮箱配置可以包括一个或多个行星轮轴，特别是两个、三个或四个行星轮轴，每个行星轮轴具有第一行星轮级、第二行星轮级和第三行星轮级。利用多于一个的行星轮轴使载荷分配到多于一个轴，并且由此提供了轴的较长的使用寿命。
[0015]在这种负载分流(load split)的情况下，即，当使用多于一个行星轮轴并因此每个行星轮级使用多于一个行星轮时，可以驱动仅一个行星轮轴或至少小于全部数量的行星轮轴。这可以在减少部件并因此降低复杂性、减轻重量和减少摩擦方面提供一些优点。这进而可以提高效率。此外，使用多于一个行星轮轴可以提供使用齿隙(backlash)消除的机会，如下面将描述的。
[0016]在所述齿轮箱配置在所述第三行星轮级中包括至少两个第三行星轮(即，在第三行星轮级中包括各自具有一个第三行星轮的至少两个行星轮轴)的另一实施方式中，该第三行星轮级的第三行星轮可以彼此相对地配置在同一平面中。当第三行星轮不干涉时，它们可以定位在同一平面中。特别地，当使用多于两个第三行星轮，即多于两个行星轮轴时，第三行星轮在它们处于一个平面中时可能干涉(例如，在四个行星轮轴的情况下)，定位在相对侧的两个行星轮可以位于与其余两个行星轮不同的平面中。因此，彼此相邻配置的第三行星轮配置在不同的平面中。
[0017]为了避免第三行星轮之间的干涉，另一种可能性是使太阳轮从输入侧延伸到输出侧。然后，第三行星轮级的第三行星轮的一部分可以配置在输入侧，并且第三行星轮级的第三行星轮的一部分可以配置在输出侧。特别地，在四行星轮轴的情况下，第三行星轮级的彼此相对的两个行星轮可以位于齿轮箱配置的实际输入级侧，并且彼此相对的其余(/其他)两个行星轮可以位于齿轮箱配置的实际输出级侧。不同的行星轮排列(constellations)也是可能的，例如所有行星轮可以位于输出侧。
[0018]为了减小齿隙，行星轮可以被预加载。例如，一个行星轮轴的第一行星轮的齿轮(gearing)可以沿顺时针方向被预加载，以与第一中空轮的齿轮接触。此外，一个行星轮轴
的第二行星轮的齿轮可以沿逆时针方向被预加载，以与第二中空轮的齿轮接触。
[0019]额外地或作为另一种选择，两个相对配置的第三行星轮的齿轮可以在顺时针方向上被预加载，以与太阳轮的齿轮接触。此外，其余(/另外)两个相对配置的第三行星轮的齿轮可以在逆时针方向上被预加载，以与太阳轮的齿轮接触。
[0020]模块化齿轮箱配置提供了一个双行星轮齿轮结构(第一齿轮箱)与另一个齿轮结构(第二齿轮箱)合并的组合，在一个双行星轮齿轮结构(第一齿轮箱)中，每个第一行星轮和第二行星轮与一个中空齿轮啮合(对于这里描述的齿轮箱，这被认为是主齿轮模块(MGM)，这是不变的，无论其是居中驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化高精度齿轮箱配置(1)，至少包括第一齿轮箱(2)和第二齿轮箱(4)，其中，所述第一齿轮箱(2)包括可旋转的第一中空轮(6)、固定的第二中空轮(8)和至少一个双行星轮，所述至少一个双行星轮具有第一行星轮级和第二行星轮级，所述第一行星轮级具有至少一个第一行星轮(12)，所述第二行星轮级具有至少一个第二行星轮(14)，其中，所述第一行星轮级的一个第一行星轮(12)和所述第二行星轮级的一个第二行星轮(14)配置在行星轮轴(10)上，其中，所述第一行星轮级的至少一个第一行星轮(12)与所述第一中空轮(6)啮合，所述第二行星轮级的至少一个第二行星轮(14)与所述第二中空轮(8)啮合，其中，所述第一中空轮(6)与输出部(18)联接；并且所述第二齿轮箱(4)包括为所述第一齿轮箱(2)的第二中空轮(8)的固定的中空轮(8)和配置在所述第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮级处的至少一个行星轮，其中，特别地，所述至少一个行星轮是所述第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮(14)，其中，所述第二齿轮箱(4)还包括用于驱动所述行星轮轴(10)的输入部(M)，其中，所述输入部(M)相对于所述齿轮箱配置(1)的中心旋转轴线(X)居中地或偏心地配置。2.根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述输入部(M)偏心地配置并且联接到输入小齿轮(24)，其中，所述输入小齿轮(24)与输入齿轮(26)啮合，其中，所述输入齿轮(26)被配置用于驱动与所述行星轮轴(10)联接的承载架(28)。3.根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：英戈，
申请(专利权)人：斯凯孚公司，
类型：发明
国别省市：