【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴承，尤其涉及一种变速轴承。
技术介绍
1、减速器已经成为自动化设备与工业机器人不可或缺的零部件，目前，很多行业对减速器精度、刚性、寿命、体积、重量提出了很高的要求，传统的行星减速机已经无法满足，而谐波减速机虽然各个方面表现不错，但是柔轮过于脆弱，无法承受过大的冲击，寿命无法保证，市面上的摆线针轮减速机通常又非常笨重，在小体积的结构上，无法与谐波减速机抗衡。
2、公开号为cn201269296y中国专利文献公开了一种谐波轴承推杆减速单元，包括同轴套装的固齿中心轮和双偏心中心对称凸圆弧面以及位于两者之间均匀布置的多个推杆，其特征在于：增设与固齿中心轮同轴的环状压盖和环状活齿架，活齿架靠近压盖的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽，每个径向导槽中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架、一组内侧滚动轴承和一组外侧滚动轴承，其中两推杆架的两端之间固定以销，内侧滚动轴承装在靠近双偏心中心对称凸圆弧面的销上，且与双偏心中心对称凸圆弧面接触，外侧滚动轴承装在靠近固齿中心轮的销上，且与靠近固齿中心轮的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖经与之过盈配合的销固定在活齿架上。
3、上述专利方案通过将外齿轮固定，摆线弧面轮和活齿架分别作为输入和输出进行减速反向传动，但是该方案仅能进行反向减速输出，在需要使用正向输出时，需要额外增加换向齿轮或更改输出轴的布置形式，这无疑增加了结构的复杂性，并且该方案机构复杂，活齿架内有很多细小的零件和微结构，由此也限制了该方案不能应用到小型传动机构上。
1、为了克服现有技术中减速器内部结构复杂，且在需要将同向输出改为反向输出时需要进行较大改动的技术问题；本专利技术的一个目的在于提供一种变速轴承，通过将保持环进行固定，内圈和外圈分别作为输入轴和输出轴，外圈内设置不同数量的活齿槽，即可实现输出轴和输入轴同向转动或反向转动。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案实现：一种变速轴承，包括有同轴设置的外圈、保持环以及内圈；所述外圈内壁成型有多个沿圆周方向均匀分布的摆线弧面；所述内圈外壁成型有多个沿圆周方向均匀分布的凸圆弧面；所述凸圆弧面的高度与所述摆线弧面的深度相等；所述保持环固定连接在一支座上；所述保持环上沿径向滑动连接有多个沿圆周方向均匀分布的滑动体；所述滑动体两端分别与所述凸圆弧面和所述摆线弧面相抵；其中，所述摆线弧面的数量与所述滑动体的数量之间的差值为所述凸圆弧面的数量。
3、具体地，所述凸圆弧面的数量为两个；所述摆线弧面的数量与所述滑动体的数量多两个或少两个。
4、当所述摆线弧面数量比所述滑动体的数量多两个时，所述外圈与所述内圈转动方向相同；当所述摆线弧面数量比所述滑动体的数量少两个时，所述外圈与所述内圈转动方向相反。另外，在所述内圈主动旋转时，所述外圈将按一定的传动比进行减速传动，而当所述外圈主动旋转时，所述内圈将按一定的传动比进行增速传动；广泛应用于同步带输送机构、自动化执行机构等领域，能够做到小型化的变速机构，在很多场合可代替减速器。
5、优选地，所述滑动体包括有两个沿所述保持环轴向排列的滑动件；所述滑动件两端分别为球面；两个所述凸圆弧面在轴向上相互错开，并分别能够与同一个所述滑动体内的两个所述滑动件相抵。
6、分层设置的所述滑动件提高了传动的负载能力，根据具体的使用情况，可以通过增加所述滑动件的层数，缩小所述变速轴承的直径，以满足小部件结构的传动应用，除此之外，还能够根据具体的负载情况，继续增多所述滑动件的层数。同时，两个所述凸圆弧面在轴向上相互错开，降低了加工难度，更有利于产品的制造
7、可选地，所述滑动件为柱销。
8、可选地，所述滑动体为钢球。
9、优选地，所述保持环端面上成型有用于安装所述保持环的安装孔，所述钢球为相互抵接的两个，提高了所述保持环的厚度，即提高了所述保持环的安装器强度。
10、具体地，所述外圈仅需由所述滑动体支撑定位，无需另加轴承，与所述内圈保持同轴。
11、进一步地，所述内圈上成型有同轴设置的通孔；所述通孔内壁成型有内键槽；所述外圈外壁上成型有外键槽。
12、进一步地，所述内圈两端分别设置有常规轴承；所述常规轴承内转动环与所述内圈固定连接；所述常规轴承的外转动环与所述保持环固定连接。
13、进一步地，所述内圈上沿径向成型有多个径向通孔；所述滑动件滑动连接在所述径向通孔内。
14、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
15、1、内圈、外圈、保持架结构紧凑，内部滑动体结构简单，整体呈扁圆形状，与轴承类似，能够应用到小型传动机构上，同时起到轴承和变速器的作用。
16、2、无须偏心轴，且是多齿啮合，所以传动比大、承载能力大、传动回差小、体积小。
17、3、根据具体的使用需求，仅需安装不同的外圈，即可实现正向输出和反向输出，改造简单，兼容性高。
18、4、将滑动件设置为多层，能够在保持足够负载能力的前提下，进一步缩小变速轴承直径，分层设置的凸圆弧面也降低了加工难度，整体更利于产品制造。
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1.一种变速轴承，包括有同轴设置的外圈、保持环以及内圈；所述外圈内壁成型有多个沿圆周方向均匀分布的摆线弧面；其特征在于：所述内圈外壁成型有多个沿圆周方向均匀分布的凸圆弧面；所述凸圆弧面的高度与所述摆线弧面的深度相等；所述保持环固定连接在一支座上；所述保持环上沿径向滑动连接有多个沿圆周方向均匀分布的滑动体；所述滑动体两端分别与所述凸圆弧面和所述摆线弧面相抵；其中，所述摆线弧面的数量与所述滑动体的数量之间的差值为所述凸圆弧面的数量。
2.如权利要求1所述的变速轴承，其特征在于：所述凸圆弧面的数量为两个；所述摆线弧面的数量与所述滑动体的数量多两个或少两个。
3.如权利要求1所述的变速轴承，其特征在于：所述滑动体包括有两个沿所述保持环轴向排列的滑动件；所述滑动件两端分别为球面；两个所述凸圆弧面在轴向上相互错开，并分别能够与同一个所述滑动体内的两个所述滑动件相抵。
4.如权利要求3所述的变速轴承，其特征在于：所述滑动件为柱销。
5.如权利要求3所述的变速轴承，其特征在于：所述滑动体为钢球。
6.如权利要求5所述的变速轴承，其特征在
7.如权利要求1-6任一所述的变速轴承，其特征在于：所述外圈仅需由所述滑动体支撑定位，与所述内圈保持同轴。
8.如权利要求1-6任一所述的变速轴承，其特征在于：所述内圈上成型有同轴设置的通孔；所述通孔内壁成型有内键槽；所述外圈外壁上成型有外键槽。
9.如权利要求1-6任一所述的变速轴承，其特征在于：所述内圈两端分别设置有常规轴承；所述常规轴承内转动环与所述内圈固定连接；所述常规轴承的外转动环与所述保持环固定连接。
10.如权利要求3-6任一所述的变速轴承，其特征在于：所述内圈上沿径向成型有多个径向通孔；所述滑动件滑动连接在所述径向通孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种变速轴承，包括有同轴设置的外圈、保持环以及内圈；所述外圈内壁成型有多个沿圆周方向均匀分布的摆线弧面；其特征在于：所述内圈外壁成型有多个沿圆周方向均匀分布的凸圆弧面；所述凸圆弧面的高度与所述摆线弧面的深度相等；所述保持环固定连接在一支座上；所述保持环上沿径向滑动连接有多个沿圆周方向均匀分布的滑动体；所述滑动体两端分别与所述凸圆弧面和所述摆线弧面相抵；其中，所述摆线弧面的数量与所述滑动体的数量之间的差值为所述凸圆弧面的数量。
2.如权利要求1所述的变速轴承，其特征在于：所述凸圆弧面的数量为两个；所述摆线弧面的数量与所述滑动体的数量多两个或少两个。
3.如权利要求1所述的变速轴承，其特征在于：所述滑动体包括有两个沿所述保持环轴向排列的滑动件；所述滑动件两端分别为球面；两个所述凸圆弧面在轴向上相互错开，并分别能够与同一个所述滑动体内的两个所述滑动件相抵。
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠厚，马其学，沈云飞，
申请(专利权)人：宁波锦益传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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