【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于谐振惯导系统领域，具体涉及一种惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置。
技术介绍
1、以谐振陀螺为核心敏感元件，结合加速度计组件组成的新型惯性导航系统。谐振惯导系统一般采用捷联式安装，即谐振惯导系统与运载体固连。为保证谐振惯导系统内部温度场稳定，谐振惯导系统安装底板一般采用热传导系数较低的材料，从而降低运载体温度变化对系统导航精度造成的影响，安装底板甚至会采用高强度非金属材料。
2、但是，由于安装底板与运载体材料不一样，又会引发新的问题，即：当环境温度发生变化时，材料热膨胀系数的差异性会导致运载体与谐振惯导系统的热变形量不同，从而使谐振惯导系统受到较大的热应力。在热应力的作用下，谐振惯导系统内部的结构件发生变形，从而会降低谐振惯导系统的导航精度。此外，当运载体受到较大冲击时，谐振惯导系统的核心元件易受到损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可消除由于冲击、热变形、加工装配误差及运载体受力变形而对谐振惯导系统导航精度造成的不良影响的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置。
2、本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲装置由上安装板、下安装板及三组缓冲杆组构成；三组缓冲杆组的下端部与下安装板之间分别采用一组虎克副连接，两组缓冲杆组的上端部与上安装板之间分别采用两个球副连接，另一个缓冲杆组件上端部与上安装板之间采用一个固定副连接；
...【技术保护点】
1.一种惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲装置由上安装板、下安装板及三组缓冲杆组构成；三组缓冲杆组的下端部与下安装板之间分别采用一组虎克副连接，两组缓冲杆组的上端部与上安装板之间分别采用两个球副连接，另一个缓冲杆组件上端部与上安装板之间采用一个固定副连接；
2.根据权利要求1所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：每组虎克副均由所述虎克副底座、虎克副转动座、两个销轴组成；虎克副底座通过螺钉固定在下安装板上，并通过第一销轴与虎克副转动座连接，使虎克副转动座可绕第一销轴转动，构成一个转动副；虎克副转动座上开有通孔，通过通孔与第二销轴配合，形成第二个转动副，且两个销轴中心线保持垂直。
3.根据权利要求1所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：每组缓冲杆组由外套筒、上支撑杆、下支撑杆、滑块、拨叉、上弹簧及下弹簧组成；上支撑杆下端与下支撑杆上端同轴固定连接，构成杆组，所述滑块套装于杆组上，形成移动副，在滑块的上端与上支撑杆的上端凸台之间压装有套设在杆组上的上弹簧，在滑块的下端与下支撑杆上设置于靠近中部位置的凸台上压装
4.根据权利要求3所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：所述外套筒的主体部分采用外圆内方的结构形式；所述上支撑杆的上端凸台及下支撑杆上的凸台均采用与外套筒的主体部分的方形内孔形成匹配的方形凸台。
5.根据权利要求4所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于，两方形凸台之间的距离为200mm。
6.根据权利要求3所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于，所述球副由设置于上支撑杆上端的所述球头与固定于上安装板下端的所述球头座配合构成，所述球头座由两个半球头座拼合构成。
...【技术特征摘要】
1.一种惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲装置由上安装板、下安装板及三组缓冲杆组构成；三组缓冲杆组的下端部与下安装板之间分别采用一组虎克副连接，两组缓冲杆组的上端部与上安装板之间分别采用两个球副连接，另一个缓冲杆组件上端部与上安装板之间采用一个固定副连接；
2.根据权利要求1所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：每组虎克副均由所述虎克副底座、虎克副转动座、两个销轴组成；虎克副底座通过螺钉固定在下安装板上，并通过第一销轴与虎克副转动座连接，使虎克副转动座可绕第一销轴转动，构成一个转动副；虎克副转动座上开有通孔，通过通孔与第二销轴配合，形成第二个转动副，且两个销轴中心线保持垂直。
3.根据权利要求1所述的惯导系统用适应运载体变形的缓冲装置，其特征在于：每组缓冲杆组由外套筒、上支撑杆、下支撑杆、滑块、拨叉、上弹簧及下弹簧组成；上支撑杆下端与下支撑杆上端同轴固定连接，构成杆组，所述滑块套装于杆组上，形成移动副，在滑块的上端与上支撑杆的上端凸台之间压装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜辉，马鑫泰，赵凤昊，谢振，张海峰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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