【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人驾驶，尤其涉及一种自动驾驶数据包的网页端回放方法及云平台。
技术介绍
1、无人车作业时，通常依靠自身的自动驾驶系统(包括感知设备、定位设备、策略规划模块等)探测周围环境数据，基于这些环境数据进行策略规划，完成无人驾驶作业。在一些情况下，工作人员希望了解无人车的作业情况，就需要将无人车作业过程中自动驾驶系统产生的数据包加载到网页(web)端进行回放。
2、但是，自动驾驶系统运行时平均每秒产生27mb左右的数据，如果需要在web端流畅回放这些数据包，单个主机的网络带宽至少需要27mb以上，对带宽的要求极高。对于日常5mb左右带宽来说，网络带宽和数据包传输之间存在22mb的缺口。因此基于web的方式回放自动驾驶系统产生的数据包会因为带宽不足存在严重的卡顿。
3、相关技术中，自动驾驶数据包在web端回放的方式是通过增加公网带宽或者将自动驾驶数据包和web端主机设置在同一局域网内才能流畅的回放，但是不管是增加带宽还是使用局域网的方式，对回放环境要求高，很多不具备条件的web端无法实现自动驾驶数据包回放，这种回...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶数据包的网页端回放方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设算法将所述第一点云数据进行压缩，并将压缩后得到的第二点云数据与所述其他附加信息重新组合成第二点云数据包，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个体素，基于该体素中包含的点云点坐标确定该体素的重心点坐标，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述体素的预设大小为0.9m×0.9m×0.9m。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在从所述第一点云数据包中提取出第一点云数据之前
<...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据包的网页端回放方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设算法将所述第一点云数据进行压缩，并将压缩后得到的第二点云数据与所述其他附加信息重新组合成第二点云数据包，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个体素，基于该体素中包含的点云点坐标确定该体素的重心点坐标，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述体素的预设大小为0.9m×0.9m×0.9m。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在从所述第一点云数据包中提取出第一点云数据之前，还包括：
6.一种云平台，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的云平台，其特征在于，所述点云压缩模块，用于将立体空间中的第一点云数据切分成多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博，王亚平，贺斌，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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