【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车，更具体地，涉及一种无人车的控制方法及装置、无人车和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶技术已被应用到各种场景之中。为了保证在一定区域内无人车的安全性，需要对无人车和无人车周围的其他对象之间进行轨迹碰撞检测，以便于对无人车的后续动作做出更加有效的控制决策，因而如何较为有效地保障其他对象的运动状态识别的准确性是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人车的控制方法及装置、无人车和计算机可读存储介质。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种无人车的控制方法，包括：获取针对目标对象的感知信息，其中，上述感知信息通过无人车的感知设备获得；对上述感知信息进行处理，得到上述目标对象的至少两个目标检测点，其中，上述至少两个目标检测点包括上述目标对象对应的检测框的中心点和上述检测框上的至少一个角点，上述至少一个角点与上述无人车的距离满足预设距离条件；获取上述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，并根据上述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定上述目标对象的运动状态；以及，基于上述目标对象的运动状态，确定对上述无人车的控制策略，并根据上述控制策略对上述无人车进行控制。
3、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种无人车的控制装置，包括：获取模块，用于获取针对目标对象的感知信息，其中，上述感知信息通过无人车的感知设备获得；处理模块，用于对上述感知信息进行处理，得到上述目标对象的至少两个
4、根据本专利技术的另一方面，提供了一种无人车，上述无人车包括：无人车的控制装置。
5、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个计算机程序，其中，上述一个或多个处理器执行上述一个或多个计算机程序以实现上述方法的步骤。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，上述计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，上述计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人车的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框上的至少一个角点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，所述根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态，包括:
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个中心点位置偏移量和所述至少一个角点位置偏移量，确定所述目标对象的运动状态包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一速度和所述多个第二速度，确定所述目标对象的运动状态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动状态，确定对所述无人车的控制策略包括：
8.一种无人车的控制装置，包括：
9.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：权利要求8所述的无
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现根据权利要求1~7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框上的至少一个角点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，所述根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态，包括:
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个中心点位置偏移量和所述至少一个角点位置偏移量，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪玮，李机智，胡伟辰，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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