【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车，更具体地，涉及一种无人车的控制方法及装置、无人车和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶技术已被应用到各种场景之中。为了保证在一定区域内无人车的安全性，需要对无人车和无人车周围的其他对象之间进行轨迹碰撞检测，以便于对无人车的后续动作做出更加有效的控制决策，因而如何较为有效地保障其他对象的运动状态识别的准确性是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人车的控制方法及装置、无人车和计算机可读存储介质。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种无人车的控制方法，包括：获取针对目标对象的感知信息，其中，上述感知信息通过无人车的感知设备获得；对上述感知信息进行处理，得到上述目标对象的至少两个目标检测点，其中，上述至少两个目标检测点包括上述目标对象对应的检测框的中心点和上述检测框上的至少一个角点，上述至少一个角点与上述无人车的距离满足预设距离条件；获取上述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，并根据上...
【技术保护点】
1.一种无人车的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框上的至少一个角点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，所述根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态，包括:
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个中心点位置偏移量和所述至少一个角点...
【技术特征摘要】
1.一种无人车的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框上的至少一个角点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，所述根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括连续多帧感知信息，根据所述至少两个目标检测点各自的运动特征信息，确定所述目标对象的运动状态，包括:
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个中心点位置偏移量和所述至少一个角点位置偏移量，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪玮，李机智，胡伟辰，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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