【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶车辆的车载工况采集装置及系统。
技术介绍
1、目前，自动驾驶技术已经在露天矿区得到广泛应用。与常规行驶道路不同，矿区作业环境恶劣，因此对无人驾驶矿车的运行工况要求更加严苛。
2、通常，矿车在进入矿区运营前，需对矿区工况进行充分了解与评估，从而提升车辆可靠性，降低车辆运营风险。针对无人驾驶矿车，因需要保证其出勤率，所以对无人驾驶矿车的整车可靠性提出了更高的要求。
3、目前，针对矿区道路，主要采用试验车运营的方式进行综合评估。然而该评估方式的评估周期长，推广性差。因此如何对无人驾驶矿车的工况信息进行专门的采集，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种无人驾驶车辆的车载工况采集装置及系统，通过安装于无人驾驶车辆上的车载工况采集装置，对无人驾驶车辆的工况进行采集分析，从而为矿山自动驾驶车辆提供辅助信息。
2、第一方面，本技术提供了一种无人驾驶车辆的车载工况采集装置，包括：
3、壳体，所述壳体上设置有至少一个前置摄像头、至少一个后置摄像头、电源接口、通信接口和可拆卸式安装底座，其中，
4、所述至少一个前置摄像头，用于采集所述无人驾驶车辆的行驶路面的路面信息；
5、所述至少一个后置摄像头，用于采集所述无人驾驶车辆的装载信息；
6、所述电源接口，用于为所述车载工况采集装置提供电源连接；
7、所述通信接口，用于在所述车载工况采集装置与所述无
8、所述可拆卸式安装底座，用于将所述车载工况采集装置的所述壳体可拆卸地安装在所述无人驾驶车辆上。
9、进一步的，所述行驶路面的路面信息包括道路类型、道路长度和/或道路颠簸度中的至少一个。
10、进一步的，所述无人驾驶车辆的装载信息包括所述无人驾驶车辆采集的矿料信息和/或空载、满载信息。
11、进一步的，所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息包括所述无人驾驶车辆的加速度信息、速度信息、和/或续航性能信息。
12、进一步的，所述续航性能信息包括所述无人驾驶车辆的充放电电流信息、电池容量信息和/或燃油信息中的至少一个。
13、进一步的，所述装置还包括处理器，所述处理器设置于所述壳体内部，所述处理器用于根据所述前置摄像头采集的所述路面信息、所述后置摄像头采集的所述无人驾驶车辆的装载信息、以及所述通信接口接收到的所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息，获取所述无人驾驶车辆的实时工况信息。
14、进一步的，所述装置还包括存储单元、分析单元和显示单元，其中，
15、所述存储单元，用于存储所述无人驾驶车辆的标准工况信息和所述实时工况信息；
16、所述分析单元，用于比较所述无人驾驶车辆的所述标准工况信息和所述实时工况信息，获取所述无人驾驶车辆的工况分析结果；
17、所述显示单元，用于将所述工况分析结果进行显示。
18、进一步的，所述装置还包括设置于壳体上的状态指示灯，用于显示所述车载工况采集装置的工作状态信息。
19、进一步的，所述可拆卸式安装底座为磁吸式底座。
20、第二方面，本技术提供了一种无人驾驶车辆的车载工况采集系统，包括：
21、前述任一项所述的车载工况采集装置以及无人驾驶车辆，所述车载工况采集装置可拆卸的安装于所述无人驾驶车辆，其中，
22、所述无人驾驶车辆至少包括车辆控制单元(vcu)和通讯单元，所述车辆控制单元(vcu)，用于获取所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息；所述通讯单元，用于将所述车辆控制单元(vcu)的获取所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息发送至所述车载工况采集装置。
23、可选的，该无人驾驶车辆为无人驾驶矿车或无人驾驶采集车。
24、本技术的无人驾驶车辆的车载工况采集装置，通过采集无人驾驶车辆的行驶路面的路面信息、无人驾驶车辆的装载信息、以及无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息，获取无人驾驶车辆的实时工况信息，并与预先存储的无人驾驶车辆的标准工况信息进行比较分析，获取所述无人驾驶车辆的工况分析结果，并进行显示，从而向用户提示矿山工况环境信息或可能存在风险，提供安全保障。
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1.一种无人驾驶车辆的车载工况采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行驶路面的路面信息包括道路类型、道路长度和/或道路颠簸度中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆的装载信息包括所述无人驾驶车辆采集的矿料信息和/或空载、满载信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息包括所述无人驾驶车辆的加速度信息、速度信息、和/或续航性能信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述续航性能信息包括所述无人驾驶车辆的充放电电流信息、电池容量信息和/或燃油信息中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理器，所述处理器设置于所述壳体内部，所述处理器用于根据所述前置摄像头采集的所述路面信息、所述后置摄像头采集的所述无人驾驶车辆的装载信息、以及所述通信接口接收到的所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息，获取所述无人驾驶车辆的实时工况信息。
7.根据权利要求6所述的装
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置于壳体上的状态指示灯，用于显示所述车载工况采集装置的工作状态信息。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可拆卸式安装底座为磁吸式底座。
10.一种无人驾驶车辆的车载工况采集系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的车载工况采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行驶路面的路面信息包括道路类型、道路长度和/或道路颠簸度中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆的装载信息包括所述无人驾驶车辆采集的矿料信息和/或空载、满载信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆的至少一个工作状态信息包括所述无人驾驶车辆的加速度信息、速度信息、和/或续航性能信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述续航性能信息包括所述无人驾驶车辆的充放电电流信息、电池容量信息和/或燃油信息中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪柯，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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