一种车辆远程驾驶系统技术方案

本公开提供一种车辆远程驾驶系统，涉及智能驾驶技术领域，所述系统包括：风险监控装置、预测装置、驾驶舱分配装置以及多个远程驾驶舱，风险监控装置包括车辆感知装置、车辆定位装置和车辆状态检测装置中至少一个，车辆感知装置、车辆定位装置和所述车辆状态检测装置中至少一个与预测装置通信连接，预测装置与驾驶舱分配装置通信连接，驾驶舱分配装置与各个远程驾驶舱通信连接。本公开系统可以应用于无人驾驶、自动驾驶、无人车等车辆，其可以智能化对车辆进行遥控指派，提高车辆遥控指派效率，保证作业连续性，并降低人力投入成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆远程驾驶系统。

技术介绍

1、在露天矿场采矿时，可以通过无人驾驶车辆在露天矿场进行采矿等相关工作。当无人驾驶车辆因故障或障碍物停车时，如果其仍然具备线控能力，可以远程遥控的方式接管无人驾驶车辆，使得无人驾驶车辆脱困，从而保证露天矿场采矿现场的流畅运营效率。

2、在相关技术中，调度人员可以通过视频或者卡车调度平台回传的车辆实时信息对无人驾驶车辆进行监控。调度人员一旦发现无人驾驶车辆异常，可以立即通知远程驾驶舱的驾驶员，接管无人驾驶车辆的驾驶权，使得无人驾驶车辆从自动驾驶转为远程人工驾驶。但是这种方式无法智能化触发无人驾驶车辆的分配和指派，导致遥控触发准确度和效率不高，且作业连续性差，需要投入大量人力成本。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种车辆远程驾驶系统，以智能化进行车辆的遥控指派，从而提高车辆遥控指派效率，保证作业连续性，并降低人力投入成本。

2、为了达到上述目的，本公开提供一种车辆远程驾驶系统，包括风险监控装置、预测装置、驾驶舱分配装置以及多个远程驾驶舱，所述风险监控装置包括车辆感知装置、距离检测装置、车辆定位装置和车辆状态检测装置中至少一个，所述车辆感知装置、所述距离检测装置、所述车辆定位装置和所述车辆状态检测装置中至少一个与所述预测装置通信连接，所述预测装置与所述驾驶舱分配装置通信连接，所述驾驶舱分配装置与各个所述远程驾驶舱通信连接。

3、与现有技术相比，本公开提供的车辆远程驾驶系统中，风险监控装置包括车辆感知装置、车辆定位装置和车辆状态检测装置中的至少一个，这些装置可以获取到车辆状态信息、车辆定位信息和车辆感知信息中的至少一个，而这些信息可以定义为车辆的风险参考信息，且其反映了车辆执行的作业情况、行驶道路情况和辆状态是否正常，并与车辆是否存在潜在风险密切相关，因此，本公开示例性实施例的预测装置可以通过检测车辆状态信息、车辆定位信息、车辆感知信息的至少一种，预判车辆是否存在需要远程驾驶舱接管的潜在风险。

4、上述预测装置在确定车辆存在需要远程驾驶舱接管的潜在风险，可以将潜在风险的相关信息发送至驾驶舱分配装置，以通过驾驶舱分配装置为车辆指派处在远程驾驶舱，使得远程驾驶员可以提前接管车辆，为即将出现的风险做好充分准备，因此，本公开提供的车辆远程驾驶系统可以通过车辆当前作业内容信息、车辆状态信息、车辆定位信息和车辆感知信息等，自动触发存在潜在风险的车辆的远程驾驶舱分配和指派，从而简化触发操作流程，保证车辆作业连续性，提高触发准确率和触发效率，并降低潜在风险对车辆作业造成的不利影响。

5、另外，本公开提供的车辆远程驾驶系统可以不需要人工关注现场作业情况和系统状态，去人工指派待遥控车辆被空闲远程驾驶舱远程接管，而是通过智能匹配空闲远程驾驶舱的方式指派车辆被空闲远程驾驶舱接管，因此，本公开提供的车辆远程驾驶系统具备比较强的实时性，且准确度高、人力成本低。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆远程驾驶系统，其特征在于，包括：风险监控装置、预测装置、驾驶舱分配装置以及多个远程驾驶舱，所述风险监控装置包括车辆感知装置、车辆定位装置和车辆状态检测装置中至少一个，所述车辆感知装置、所述车辆定位装置和所述车辆状态检测装置中至少一个与所述预测装置通信连接，所述预测装置与所述驾驶舱分配装置通信连接，所述驾驶舱分配装置与各个所述远程驾驶舱通信连接。

2.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆感知装置包括图像感知装置和距离感知装置，所述图像感知装置包括摄像机、热成像仪和雷达中的至少一种，所述距离感知装置包括激光测距仪和超声波测距仪中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆状态检测装置包括车辆底盘传感器、举升传感器、发动机传感器、整车控制器和车身电子稳定系统中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆底盘传感器包括车速传感器、转向传感器和制动传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述风险监控装置还包括与所述预测装置通信连接的调度系统，所述风险监控装置还用于获取车辆调度任务和作业现场交通流态势信息至少一种。

6.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆远程驾驶系统还包括：故障诊断装置，所述故障诊断装置与所述驾驶舱分配装置通信连接。

7.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆远程驾驶系统还包括：调度平台触发装置和人工触发端，所述调度平台触发装置和所述人工触发端均与所述驾驶舱分配装置通信连接。

8.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆远程驾驶系统还包括计时装置和应对装置，所述计时装置和所述应对装置均与所述驾驶舱分配装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述应对装置包括报警装置以及与所述驾驶舱分配装置通信连接的人工触发端中的至少一种。

10.根据权利要求1～9任一项所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述远程驾驶舱包括操控终端、显示设备，所述操控终端与所述车辆的整车控制器通信连接，所述显示设备与所述信息采集组件通信连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种车辆远程驾驶系统，其特征在于，包括：风险监控装置、预测装置、驾驶舱分配装置以及多个远程驾驶舱，所述风险监控装置包括车辆感知装置、车辆定位装置和车辆状态检测装置中至少一个，所述车辆感知装置、所述车辆定位装置和所述车辆状态检测装置中至少一个与所述预测装置通信连接，所述预测装置与所述驾驶舱分配装置通信连接，所述驾驶舱分配装置与各个所述远程驾驶舱通信连接。

2.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆感知装置包括图像感知装置和距离感知装置，所述图像感知装置包括摄像机、热成像仪和雷达中的至少一种，所述距离感知装置包括激光测距仪和超声波测距仪中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆状态检测装置包括车辆底盘传感器、举升传感器、发动机传感器、整车控制器和车身电子稳定系统中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆底盘传感器包括车速传感器、转向传感器和制动传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆远程驾驶系统，其特征在于，所述风险监控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亦然，吕金桐，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：