【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，随着车辆的快速更新迭代，车辆提供多种模式，其中一种模式叫大床休憩模式，是车辆提供一种提供车主进行休息的模式，具体是座椅慢慢下降，直至跟后排座椅平齐，提供一种大床供用户休息。目前，车辆的大床休憩模式都是由用户主动发起，例如，语音操作或按钮操作，然而在一些特殊的路面状态，如上坡，下坡等，这种大床休憩模式下，用户不仅仅无法好好休息，而且上下车也不方便，用户便利性差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高用户便利性的车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、一种车辆控制方法，上述方法包括：
3、获取车辆所处路面的坡度值以及车门状态切换信息；
4、当根据坡度值确定车辆未处于水平道路时，根据坡度值调节车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度；
5、根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度。
6、在其中一个实施例中，上述方法还包括：
7、当根据坡度值确定车辆处于水平道路时，进入根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度的步骤。
8、在其中一个实施例中，当根据坡度值确定车辆未处于水平道路时，包括：
9、判断坡度值是否大于等于预设坡度阈值；
10、若是，则确定车辆未处于水平道路，开启车辆的大床休憩模式，在车辆的大床
11、在其中一个实施例中，上述方法还包括：
12、当检测到大床休憩模式进入指令，获取车辆的档位信息、车辆的电子驻车系统的状态信息和车辆的电池电量数据，坡度值在检测到大床休憩模式进入指令时获取；
13、在档位信息表示车辆处于停车档，且电子驻车系统的状态信息处于夹紧状态，电池电量数据大于等于预设电池电量阈值，且坡度值小于预设的坡度阈值时，开启大床休憩模式。
14、在其中一个实施例中，根据坡度值调节车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度，包括：
15、判断坡度值是否小于零；
16、当坡度值大于零时，获取车辆对应的前后轴间距；
17、根据坡度值和前后轴间距计算得到待调整后轴悬架高度值；
18、根据待调整后轴悬架高度值调整车辆的后轴悬架高度。
19、在其中一个实施例中，上述方法还包括：
20、当坡度值小于零时，获取车辆对应的前后轴间距；
21、根据坡度值的绝对值和前后轴间距计算得到待调整前轴悬架高度值；
22、根据待调整前轴悬架高度值调整车辆的前轴悬架高度。
23、在其中一个实施例中，根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度，包括：
24、当车门状态切换信息表示右后排车门从关闭状态切换至开启状态时，获取车辆的右侧悬架高度和左侧悬架高度；
25、根据右侧悬架高度和左侧悬架高度计算得到第一高度差；
26、根据第一高度差调节车辆的右侧悬架的高度；
27、当车门状态切换信息表示左后排车门从关闭状态切换至开启状态时，获取车辆的左侧悬架高度和右侧悬架高度；
28、根据左侧悬架高度和右侧悬架高度计算得到第二高度差；
29、根据第二高度差调节车辆的左侧悬架的高度。
30、在其中一个实施例中，上述方法还包括：
31、当车门状态切换信息表示后备箱门从关闭状态切换至开启状态时，获取后轴悬架高度和前轴悬架高度；
32、根据后轴悬架高度和前轴悬架高度计算得到第三高度差；
33、根据第三高度差调节车辆的后轴悬架的高度。
34、一种车辆控制装置，该装置包括：
35、获取模块，用于获取车辆所处路面的坡度值以及车门状态切换信息；
36、第一调节模块，用于当根据坡度值确定车辆未处于水平道路时，根据坡度值调节车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度；
37、第二调节模块，用于根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度。
38、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
39、获取车辆所处路面的坡度值以及车门状态切换信息；
40、当根据坡度值确定车辆未处于水平道路时，根据坡度值调节车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度；
41、根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度。
42、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
43、获取车辆所处路面的坡度值以及车门状态切换信息；
44、当根据坡度值确定车辆未处于水平道路时，根据坡度值调节车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度；
45、根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度。
46、上述车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆所处路面的坡度值以及车门状态切换信息，当根据坡度值确定车辆未处于水平道路时，根据坡度值调节车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度，根据车门状态切换信息，调节车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度。因此，根据车辆所处路面的坡度值调节车辆的前后轴的悬架高度，使得车辆处于水平面，为了后续能够更好地开启大床休憩模式，进一步地，根据车门状态切换信息调节车辆的悬架的高度，使得用户更方便上下车。这种方法，在一些特殊的路面状态(上坡道路、下坡道路)中，不仅使得车辆能够处于水平面从而更好地供用户休息，而且还能够提高用户上下车的便利性。
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1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述坡度值确定所述车辆未处于水平道路时，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度值调节所述车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门状态切换信息，调节所述车辆的左侧悬架的高度和/或右侧悬架的高度，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述坡度值确定所述车辆未处于水平道路时，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度值调节所述车辆的前轴的悬架高度和/或后轴的悬架高度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，黄大飞，刘小飞，何会谊，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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