【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆通讯，特别是涉及一种域控制器时间同步方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶中，域控制器是集中管理和控制智能驾驶车辆的系统，它负责协调和同步车辆中各个部件的操作，智能驾驶车辆需要实时采集和处理大量的传感器数据，为了提高自动驾驶的传感器融合、决策规划和融合定位等性能，域控制器需要做时间同步。
2、现目前的时间同步方案中，组合惯导系统作为域控授时时钟源，给传感器及芯片同步，该方法在信号较好，空旷的地方时间精度高，和真实世界保持统一，有较好的实时性。但是在信号不好的地方，比如地下停车库、隧道，可能出现精度不准确，时间出现跳变或丢失，影响智驾功能。
技术实现思路
1、基于此，提供一种域控制器时间同步方法、装置、计算机设备和存储介质，改善决现有技术中系统时间跳变的问题。
2、一方面，提供一种域控制器时间同步方法，应用于具有组合惯导模块的域控制器中，所述域控制器包括微控制器，所述微控制器通讯连接有实时时钟、外部时钟源、至少一个片上系统以及至少一个
【技术保护点】
1.一种域控制器时间同步方法，其特征在于，应用于具有组合惯导模块的域控制器中，所述域控制器包括微控制器，所述微控制器通讯连接有实时时钟、外部时钟源、至少一个片上系统以及至少一个传感器；
2.根据权利要求1所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述响应于域控制器的上电，所述微控制器获取实时时钟的时间值之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述微控制器获取实时时钟的时间值之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述传感器包括相机模块，至少一个所述片上系统电性连接有相
【技术特征摘要】
1.一种域控制器时间同步方法，其特征在于，应用于具有组合惯导模块的域控制器中，所述域控制器包括微控制器，所述微控制器通讯连接有实时时钟、外部时钟源、至少一个片上系统以及至少一个传感器；
2.根据权利要求1所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述响应于域控制器的上电，所述微控制器获取实时时钟的时间值之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述微控制器获取实时时钟的时间值之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述传感器包括相机模块，至少一个所述片上系统电性连接有相机模块；
5.根据权利要求1所述的域控制器时间同步方法，其特征在于，所述传感器包括激光雷达；
6.根据权利要求1所述的域控制器时间同步方...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴友鹏，胡鑫，吴博，汪余，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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