本申请涉及车辆灯光技术领域，提供了一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：通过前视摄像头和4D毫米波雷达识别到行驶路段包含目标场景的出口特征或入口特征时；利用前视摄像头获取的图像数据确定第一置信度和第一距离数据；利用4D毫米波雷达获取的三维点云数据确定第二置信度和第二距离数据；根据第一置信度和第二置信度对第一距离数据和第二距离数据进行融合，确定所述车辆与所述出口特征或入口特征的目标距离；若所述目标距离满足预设的车灯开启条件，则开启所述车辆的指定灯光。本申请可以在进出目标场景时对车辆灯光进行智能控制，减少因目标场景出入口的光线突变造成的交通事故，提高行车安全。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆灯光，尤其涉及一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、车辆自动灯光控制技术普遍通过在汽车内安装感光控制系统来实现其功能。此系统依赖光敏感应电阻等电子元件感知环境光线变化，并向电子控制单元(electroniccontrol unit，ecu)发送相应电子信号。根据这些信号，ecu能够智能地控制前灯的开关以及远近光的切换。当车辆行驶过程中遭遇光线突然变暗的情况，灯光系统会自动启动以提供足够照明。相反，当环境光线变得足够明亮时，ecu会发出指令关闭灯光以节省能源。
2、然而，在某些特定场景，如进出隧道或地下停车场时，自动灯光系统需要一定的时间来适应光线变化。这段时间内，驾驶员可能会因环境光线的快速变化而感到视觉不适，甚至可能出现短暂的视觉盲区，从而增加了驾驶的风险。为了解决这一问题，现有技术通常会配备摄像头来采集前方道路的图像数据，进而分析是否存在特殊场景的出入口。然而，这种方法在恶劣天气条件下，如扬尘、雪、雾、暴雨、夜晚以及空气污染等情况下，其识别效果并不理想。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆灯光的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述前视摄像头获取的图像数据确定所述出口特征或入口特征的第一置信度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用小孔成像算法计算所述车辆的与所述出口特征或入口特征的第一距离数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述4D毫米波雷达获取的三维点云数据确定所述出口特征或入口特征的第二置信度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一置信度和第二置信度对所述第一距离数据和所述第二距离数据进...
【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述前视摄像头获取的图像数据确定所述出口特征或入口特征的第一置信度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用小孔成像算法计算所述车辆的与所述出口特征或入口特征的第一距离数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述4d毫米波雷达获取的三维点云数据确定所述出口特征或入口特征的第二置信度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一置信度和第二置信度对所述第一距离数据和所述第二距离数据进行融合，确定所述车辆与所述出口特征或入口特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王元春，吴友鹏，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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