【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞挑取，尤其涉及一种细胞挑取方法与装置。
技术介绍
1、目前，工作人员一般采用移液枪对细胞进行挑取和转移，但是这种显微操作方法对技术人员技术要求高。通常需要先在倒置显微镜中找到目标细胞，然后操作人员手拿移液枪，眼睛看着倒置显微镜目镜进行操作，如果操作人员稍微手抖，则无法准确挑取目标细胞。
2、工作人员也可以采用毛细管来挑取细胞，但是毛细管非常细，容易折断，使毛细管碎落在细胞溶液中，污染或者损伤细胞。但每次转移细胞液时都要人工进行对准，费事费力，增加工作人员的工作强度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种细胞挑取装置及其细胞挑取方法，通过调整倒置显微镜的焦距，即刻计算得到倒置显微镜两次的位移变化量。然后根据公式、可以快速计算出动力件所需得形成脉冲数，从而精准地驱动细胞挑取针，进行挑取细胞的工作，有效解决传统需要人工挑取细胞，且准确度较低，工作强度较大的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种细胞挑取方法，应用于细胞挑取仪，所述细胞挑取仪包括倒置显微镜、动力件、细胞挑取针、细胞挑取盘和磁栅尺；
4、所述倒置显微镜位于所述细胞挑取盘的底部，所述倒置显微镜与所述磁栅尺相连接，所述磁栅尺用于测定所述倒置显微镜的位移量；所述细胞挑取针竖直位于所述细胞挑取盘的上方，所述细胞挑取针的顶部与所述动力件相连接，所述动力件用于带动所述细胞挑取针竖直方向上挑取细胞；
5、所述方法包括以下步骤：p>
6、步骤1，将细胞挑取针移动到倒置显微镜的可视范围，设定细胞挑取针与细胞挑取盘之间的安全距离为s0；
7、步骤2，调整倒置显微镜的焦距，倒置显微镜看清细胞挑取针的针尖时，获取当前磁栅尺5的数值为s1；
8、步骤3，调整倒置显微镜的焦距，倒置显微镜看清细胞时，获取当前磁栅尺的数值为s2，倒置显微镜的位移量；
9、计算细胞挑取针的针尖与细胞之间的间距，c为容器折射产生光学偏差的补偿量；
10、步骤4，计算动力件所需行程脉冲数，k为动力件的脉冲系数。
11、进一步的，所述容器折射产生光学偏差的补偿量c为。
12、进一步的，所述动力件的脉冲系数k为。
13、进一步的，步骤3中，s0＞s3。
14、一种细胞挑取装置，所述细胞挑取仪包括倒置显微镜、动力件、细胞挑取针、细胞挑取盘和磁栅尺；
15、所述倒置显微镜位于所述细胞挑取盘的底部，所述倒置显微镜与所述磁栅尺相连接，所述磁栅尺用于测定所述倒置显微镜的位移量；所述细胞挑取针竖直位于所述细胞挑取盘的上方，所述细胞挑取针的顶部与所述动力相连接，所述动力件用于带动所述细胞挑取针沿竖直方向上挑取细胞。
16、进一步的，所述倒置显微镜包括调整旋钮、目镜、调整连接件、调整齿条和调整齿轮；
17、所述调整旋钮的端部固定套设有所述调整齿轮，所述调整齿轮与竖直的所述调整齿条相啮合，所述调整齿条与所述调整连接件相连接，所述调整连接件与所述目镜相连接，所述调整连接件用于带动所述目镜在竖直方向上活动；
18、所述调整连接件的远离所述目镜的端部与所述磁栅尺相连接。
19、进一步的，所述动力件的输出端固定套设有挑取齿轮，所述挑取齿轮与竖直的挑取齿条相啮合，所述挑取齿条的远离所述挑取齿轮的端部固定连接有挑取连接件，所述挑取连接件的远离所述挑取齿轮的端部与竖直的所述细胞挑取针相连接。
20、进一步的，动力件为伺服电机。
21、与现有技术相比，本专利技术的实施例具有以下有益效果：
22、1、通过调整倒置显微镜的焦距，即刻计算得到倒置显微镜两次的位移变化量。然后根据公式、可以快速计算出动力件所需得形成脉冲数，从而精准地驱动细胞挑取针，进行挑取细胞的工作，有效解决传统需要人工挑取细胞，且准确度较低，工作强度较大的问题；
23、2、倒置显微镜的变化值为细胞挑取针的针尖与细胞之间的位移量，然后动力件根据该位移量驱动细胞挑取针，使得细胞挑取针能够精准无误地挑取细胞。
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1.一种细胞挑取方法，其特征在于，应用于细胞挑取仪，所述细胞挑取仪包括倒置显微镜、动力件、细胞挑取针、细胞挑取盘和磁栅尺；
2.根据权利要求1所述的一种细胞挑取方法，其特征在于，所述容器折射产生光学偏差的补偿量C为。
3.根据权利要求1所述的一种细胞挑取方法，其特征在于，所述动力件的脉冲系数K为。
4.根据权利要求1所述的一种细胞挑取方法，其特征在于，步骤3中，S0＞S3。
5.一种细胞挑取装置，其特征在于，所述细胞挑取仪包括倒置显微镜、动力件、细胞挑取针、细胞挑取盘和磁栅尺；
6.根据权利要求5所述的一种细胞挑取装置，其特征在于，所述倒置显微镜包括调整旋钮、目镜、调整连接件、调整齿条和调整齿轮；
7.根据权利要求5所述的一种细胞挑取装置，其特征在于，所述动力件的输出端固定套设有挑取齿轮，所述挑取齿轮与竖直的挑取齿条相啮合，所述挑取齿条的远离所述挑取齿轮的端部固定连接有挑取连接件，所述挑取连接件的远离所述挑取齿轮的端部与竖直的所述细胞挑取针相连接。
8.根据权利要求5所述的一种细胞挑取装置，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种细胞挑取方法，其特征在于，应用于细胞挑取仪，所述细胞挑取仪包括倒置显微镜、动力件、细胞挑取针、细胞挑取盘和磁栅尺；
2.根据权利要求1所述的一种细胞挑取方法，其特征在于，所述容器折射产生光学偏差的补偿量c为。
3.根据权利要求1所述的一种细胞挑取方法，其特征在于，所述动力件的脉冲系数k为。
4.根据权利要求1所述的一种细胞挑取方法，其特征在于，步骤3中，s0＞s3。
5.一种细胞挑取装置，其特征在于，所述细胞挑取仪包括倒置显微镜、动力件、细胞挑取针、...
【专利技术属性】
技术研发人员：何冠波，冯梅，何浩荣，陈洪铭，吕德铨，郑钿，
申请(专利权)人：广东忠信生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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