一种细胞取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种细胞取样装置，包括图像采集器、主机、方向调整组件和挑取工作头；方向调整组件与主机的驱动端连接；挑取工作头安装于方向调整组件，图像采集器安装于挑取工作头；挑取工作头包括毛细管安装位、过滤器和毛细管；主机内安装有注射泵和图像显示器，注射泵通过管路连接于毛细管安装位，过滤器安装于毛细管安装位，毛细管可拆卸安装于过滤器；图像采集器的信号采集端朝向毛细管，图像采集器与图像显示器的信号输出端连接。通过图像显示器观察毛细管与孔板之间的具体位置，调整毛细管或孔板的位置，使毛细管能够顺利插入孔板中，降低了毛细管与孔板对接的工作难度，避免了毛细管折断的风险，提高准确度和挑取细胞的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞取样装置


[0001]本技术涉及细胞挑取装置领域，尤其涉及一种细胞取样装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，现代生物技术取得突飞猛进的发展，在生物
，对细胞进行的生物科学研究越来越广泛，因此，无损地获取细胞进行下游研究对生物技术发展十分重要。
[0003]目前一般是通过移液枪在倒置显微镜下进行细胞溶液的转移，然而，这种显微操作方法对技术人员技术要求高，准确性很低，需要反复克隆化，花费数周甚至是数月时间，才能得到符合要求的细胞或者细胞克隆。通常需要先在倒置显微镜中找到目标细胞，然后操作人员手拿移液枪眼睛看着倒置显微镜目镜进行操作，如果操作人员稍微手抖，则无法准确挑取目标细胞。如果细胞培养板是96孔板，则需要操作人员花时间去确认细胞在哪一个目标孔。然后把目标孔移到倒置显微镜视野中。
[0004]而现有技术中，毛细管非常细，当毛细管插入孔板时，需要人工对准，否则，毛细管对不准孔板，容易折断，使毛细管碎落在细胞溶液中，污染或者损伤细胞。但每次转移细胞液时都要人工进行对准，费事费力，增加工作人员的工作强度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种细胞取样装置，以解决上述细胞液转移前需要人工对准毛细管和孔板的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供了一种细胞取样装置，包括主机、方向调整组件和挑取工作头；所述方向调整组件与所述主机的驱动端连接；所述挑取工作头安装于所述方向调整组件，还包括图像采集器，所述图像采集器安装于所述挑取工作头；所述挑取工作头包括毛细管安装位、过滤器和毛细管；所述主机内安装有注射泵和图像显示器，所述注射泵通过管路连接于所述毛细管安装位，所述过滤器可拆卸安装于所述毛细管安装位，所述毛细管可拆卸安装于所述过滤器；
[0008]所述图像采集器的信号采集端朝向所述毛细管，所述图像采集器的信号输出端与图像显示器信号采集端连接。
[0009]所述细胞取样装置中，还包括纵向调整组件；所述纵向调整组件包括丝杆电机、导杆、滑块和外壳；
[0010]所述外壳设置于主机的顶部，所述外壳内设有容纳腔，所述导杆纵向设置于所述容纳腔内；所述丝杆电机设置于所述主机内，且所述丝杆电机的丝杆纵向插入所述外壳内；所述滑块与丝杆电机的丝杆装配连接，且所述滑块与导杆滑动连接；所述滑块与挑取工作头连接。
[0011]所述细胞取样装置中，还包括牵引单元，所述牵引单元设置于滑块的前后两侧；
[0012]所述牵引单元包括牵引带、上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮设置于所述容纳腔的顶部，所述下牵引轮设置于所述容纳腔的底部；所述牵引带缠绕于所述上牵引轮和下牵引轮的外侧，且所述滑块分别与两侧的牵引带连接。
[0013]所述细胞取样装置中，所述方向调整组件包括横臂、XY轴调整平台、调整手轮、转动座和Z轴移动件；
[0014]所述横臂与所述滑块连接，所述XY轴调整平台通过所述横臂安装于所述主机的一侧，所述转动座安装于所述XY轴调整平台；所述横臂设有避让孔，所述调整手轮穿过所述避让孔，并安装于所述XY轴调整平台的基座下方；
[0015]所述Z轴移动件竖向设置，所述转动座的转轴和X或Y轴平行，所述Z轴移动件安装于所述转动座；所述挑取工作头安装于所述Z轴移动件的下端，所述Z轴升降机构的下端环绕挑取工作头的出口安装有无影照明装置。
[0016]所述细胞取样装置中，还包括定位元件和控制器，所述定位元件安装于所述Z轴移动件的下端，所述定位元件的照射方向为挑取工作头的中心轴上任意一点，所述定位元件的信号采集端连接于所述控制器的信号输出端，所述定位元件的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。
[0017]所述细胞取样装置中，所述主机还包括操作面板；
[0018]所述Z轴移动件、转动座和注射泵的信号采集端分别连接于所述控制器的信号输出端；
[0019]所述操作面板的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。
[0020]所述细胞取样装置中，还包括机座，所述机座安装于所述主机的一侧，且位于所述挑取工作头的下方，所述机座用于安装倒置显微镜。
[0021]本技术中的一个技术方案可以具有以下有益效果：
[0022]细胞取样装置通过图像显示器观察毛细管与孔板之间的具体位置，调整毛细管或孔板的位置，使毛细管能够顺利插入孔板中，降低了挑取工作中毛细管与孔板对接的工作难度，取代现有技术中，采用人工观察调整的方式，提高了挑取工作定位的准确度，避免了毛细管折断的风险，提高挑取细胞的工作效率。
附图说明
[0023]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0024]图2是本技术其中一个实施例中纵向调整组件的结构示意图；
[0025]图3是本技术其中一个实施例中Z轴移动件与挑取工作头的连接示意图；
[0026]附图中：主机1、方向调整组件2、挑取工作头3、图像采集器4、纵向调整组件5、定位元件6、操作面板7、机座8；
[0027]图像显示器11、横臂21、XY轴调整平台22、调整手轮23、转动座24、Z轴移动件25、无影照明装置26；毛细管安装位31、过滤器32、毛细管33；导杆51、滑块52、外壳53；固定孔81；
[0028]牵引带541、上牵引轮542、下牵引轮543。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]请参照图1～3，本技术提供一种细胞取样装置，包括主机1、方向调整组件2和挑取工作头3；所述方向调整组件2与所述主机1的驱动端连接；所述挑取工作头3安装于所述方向调整组件2，还包括图像采集器4，所述图像采集器4安装于所述挑取工作头3；所述挑取工作头3包括毛细管安装位31、过滤器32和毛细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞取样装置，包括主机、方向调整组件和挑取工作头；所述方向调整组件与所述主机的驱动端连接；所述挑取工作头安装于所述方向调整组件，其特征在于：还包括图像采集器，所述图像采集器安装于所述挑取工作头；所述挑取工作头包括毛细管安装位、过滤器和毛细管；所述主机内安装有注射泵和图像显示器，所述注射泵通过管路连接于所述毛细管安装位，所述过滤器可拆卸安装于所述毛细管安装位，所述毛细管可拆卸安装于所述过滤器；所述图像采集器的信号采集端朝向所述毛细管，所述图像采集器的信号输出端与图像显示器信号采集端连接。2.根据权利要求1所述的一种细胞取样装置，其特征在于，还包括纵向调整组件；所述纵向调整组件包括丝杆电机、导杆、滑块和外壳；所述外壳设置于主机的顶部，所述外壳内设有容纳腔，所述导杆纵向设置于所述容纳腔内；所述丝杆电机设置于所述主机内，且所述丝杆电机的丝杆纵向插入所述外壳内；所述滑块与丝杆电机的丝杆装配连接，且所述滑块与导杆滑动连接；所述滑块与挑取工作头连接。3.根据权利要求2所述的一种细胞取样装置，其特征在于，还包括牵引单元，所述牵引单元设置于滑块的前后两侧；所述牵引单元包括牵引带、上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮设置于所述容纳腔的顶部，所述下牵引轮设置于所述容纳腔的底部；所述牵引带缠绕于所述上牵引轮和下牵引轮的外侧，且所述滑块分别与两侧的牵引带连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冠波，冯梅，何浩荣，吕德铨，梁家杰，
申请(专利权)人：广东忠信生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：