【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及菌落培养，具体地，涉及一种菌落培养设备和一种菌落培养料板的上料方法。
技术介绍
1、在检测医疗和食品等领域中常需要进行菌落培养，人们对菌落培养的要求越来越高。
2、菌落培养是一种用人工方法使菌落生长繁殖的技术。菌落在自然界中分布极广，数量大，种类多，它可以造福人类，也可以成为致病的原因。大多数菌落可用人工方法培养，即将其接种于培养液上，使其生长繁殖。培养出来的菌落可以用于研究、鉴定和应用。
3、现有技术中，通常需要相关人员采用人工的方式进行菌落培养。如此的话，菌落培养的劳动强度较大、一致性较差且工作效率很低。因此，亟待提供一种为实现自动化菌落培养的设备。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种菌落培养设备。菌落培养设备，包括：储料装置，所述储料装置上用于堆叠料板，所述料板用于盛放培养液和接种菌落；输送装置，所述输送装置用于将所述储料装置上的料板由下至上逐一输送至菌落培养工位。
2、示例性地，所述储料装置包括：储料仓，所述储料具有储料腔、位于所述储料腔底部的开口以及位于所述储料腔侧部的开槽，所述储料腔用于沿竖直方向堆叠多个料板，所述开口用于所述多个料板进出所述储料腔；以及推抵组件，所述推抵组件在推抵工位和退回工位之间可切换，所述推抵组件与所述开槽的位置相对应，并且所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述多个料板中的最底层料板的侧部，以与所述储料仓的侧壁夹持所述最底层料板，所述推
3、示例性地，所述推抵组件包括推抵件和用于驱动所述推抵件移动的推抵驱动件，所述推抵件在所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述最底层料板的侧部，所述推抵件在所述推抵组件处于所述退回工位时与所述最底层料板间隔开。
4、示例性地，所述推抵组件还包括第一弹性件和具有通孔的底座所述第一弹性件位于所述底座外且连接在所述底座和穿设于所述底座上的所述推抵件之间，所述第一弹性件对所述推抵件施加远离所述最底层料板的弹性力。
5、示例性地，所述推抵件包括推抵板和连接至所述推抵板的导向柱，所述推抵板位于所述底座内，所述推抵板在所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述最底层料板的侧部，所述推抵板在所述推抵组件处于所述退回工位时用于与所述最底层料板间隔开，所述导向柱穿过所述底座，所述导向柱上设置有凸起，所述弹性件套设在所述导向柱上，且连接在所述底座和所述凸起之间。
6、示例性地，所述推抵驱动件包括操作杆、驱动杆、连杆和支架，所述支架固定至所述底座，所述驱动杆可移动地设置在所述支架上，所述操作杆的端部可枢转地连接至所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端推抵至所述推抵件，所述连杆的两端分别可枢转地连接在所述操作杆的中部和所述支架之间，所述操作杆用于通过所述连杆驱动所述驱动杆移动。
7、示例性地，所述储料装置包括储料仓和伸缩机构，所述储料仓具有储料腔和位于所述储料腔底部的开口，所述伸缩机构包括：伸缩驱动件；传动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述传动件在伸出工位和缩回工位之间可移动，所述传动件具有相对设置的第一端部和第二端部；以及第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一端部传动连接至所述第一伸缩件，所述第二端部传动连接至所述第二伸缩件，所述传动件从所述伸出工位向所述缩回工位移动的过程中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件彼此靠近，且所述传动件从所述缩回工位向所述伸出工位移动的过程中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件彼此远离，
8、其中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件设置在所述开口的下方，在所述传动件处于所述伸出工位时，所述储料腔内堆叠的料板依次从所述开口以及所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间穿过并落在所述输送装置上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间每穿过一个料板，所述传动件移动至所述缩回工位，以使所述第一伸缩件和所述第二伸缩件承托所述储料腔内余下的料板。
9、示例性地，所述第一伸缩件包括第一连接部和连接至所述第一连接部的第一伸缩部，所述第一端部传动连接至所述第一连接部，所述第二伸缩件包括第二连接部和连接至所述第二连接部的第二伸缩部，所述第二端部传动连接至所述第二连接部，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部沿第一平面延伸且沿所述第一平面可移动，所述伸缩驱动件用于驱动所述传动件沿第二平面可移动，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第二平面延伸，所述第二平面不同于所述第一平面。
10、示例性地，所述第一连接部上设置有第一斜面，所述第二连接部上设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面彼此面对且沿从所述伸出工位向所述缩回工位的方向彼此远离，所述第一端部可滑动地连接至所述第一斜面，所述第二端部可滑动地连接至所述第二斜面。
11、示例性地，沿所述伸出工位向所述缩回工位的方向，所述第一斜面向外延伸有第一延伸面，所述第二斜面向外延伸有第二延伸面，所述第一延伸面和所述第二延伸面彼此面对且平行，所述第一端部可滑动地连接至所述第一延伸面，所述第二端部可滑动地连接至所述第二延伸面；和/或
12、沿所述缩回工位向所述伸出工位的方向，所述第一斜面向外延伸有第三延伸面，所述第二斜面向外延伸有第四延伸面，所述第三延伸面和所述第四延伸面彼此面对且平行，所述第一端部可滑动地连接至所述第三延伸面，所述第二端部可滑动地连接至所述第四延伸面。
13、示例性地，所述输送装置包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和用于承托料板的承托件，所述顶升驱动件用于驱动所述承托件移动。
14、示例性地，所述输送装置还包括输送组件，所述顶升组件用于将所述储料装置上的料板由下至上逐一输送至所述输送组件，所述输送组件用于将料板逐一输送至所述菌落培养工位，
15、所述承托件在所述顶升驱动件的驱动下具有升起位置、下降位置和位于所述升起位置和所述下降位置之间的交接位置，所述输送组件具有用于承托料板的承托面，所述承托件处于所述升起位置时承托所述储料装置内的最底层料板，所述承托件处于所述交接位置时承托的料板落在所述承托面上，所述承托件处于所述下降位置时位于所述承托面之下。
16、根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种菌落培养料板的上料方法。上料方法应用于所述的菌落培养设备，所述上料方法包括：将堆叠的菌落培养料板中位于最底层的菌落培养料板输送至菌落培养工位；使剩余的菌落培养料板整体下落；以及将当前的位于最底层的菌落培养料板输送至所述菌落培养工位。
17、示例性地，每个将所述菌落培养料板输送至所述菌落培养工位的步骤都包括：顶升组件承托堆叠的菌落培养料板并向下移动一层菌落培养料板对应的距离，使得下数第二层的菌落培养料板下降至原最底层的菌落培养料板所在的位置；将所述下数第二层的菌落培养料板固定在当前位置；顶升组件将最底层的菌落培养料板输送至输送组件；以及输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种菌落培养设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的菌落培养设备，其特征在于，所述储料装置包括：
3.如权利要求2所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵组件包括推抵件和用于驱动所述推抵件移动的推抵驱动件，所述推抵件在所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述最底层料板的侧部，所述推抵件在所述推抵组件处于所述退回工位时与所述最底层料板间隔开。
4.如权利要求3所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵组件还包括第一弹性件和具有通孔的底座，所述第一弹性件位于所述底座外且连接在所述底座和穿设于所述底座上的所述推抵件之间，所述第一弹性件对所述推抵件施加远离所述最底层料板的弹性力。
5.如权利要求4所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵件包括推抵板和连接至所述推抵板的导向柱，所述推抵板位于所述底座内，所述推抵板在所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述最底层料板的侧部，所述推抵板在所述推抵组件处于所述退回工位时用于与所述最底层料板间隔开，所述导向柱穿过所述底座，所述导向柱上设置有凸起，所述弹性件套设在所述导向柱上，且连接在所述
6.如权利要求4所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵驱动件包括操作杆、驱动杆、连杆和支架，所述支架固定至所述底座，所述驱动杆可移动地设置在所述支架上，所述操作杆的端部可枢转地连接至所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端推抵至所述推抵件，所述连杆的两端分别可枢转地连接在所述操作杆的中部和所述支架之间，所述操作杆用于通过所述连杆驱动所述驱动杆移动。
7.如权利要求1所述的菌落培养设备，其特征在于，所述储料装置包括储料仓和伸缩机构，所述储料仓具有储料腔和位于所述储料腔底部的开口，所述伸缩机构包括：
8.如权利要求7所述的菌落培养设备，其特征在于，所述第一伸缩件包括第一连接部和连接至所述第一连接部的第一伸缩部，所述第一端部传动连接至所述第一连接部，所述第二伸缩件包括第二连接部和连接至所述第二连接部的第二伸缩部，所述第二端部传动连接至所述第二连接部，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部沿第一平面延伸且沿所述第一平面可移动，所述伸缩驱动件用于驱动所述传动件沿第二平面可移动，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述第二平面延伸，所述第二平面不同于所述第一平面。
9.如权利要求8所述的菌落培养设备，其特征在于，所述第一连接部上设置有第一斜面，所述第二连接部上设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面彼此面对且沿从所述伸出工位向所述缩回工位的方向彼此远离，所述第一端部可滑动地连接至所述第一斜面，所述第二端部可滑动地连接至所述第二斜面。
10.如权利要求9所述的菌落培养设备，其特征在于，
11.如权利要求1所述的菌落培养设备，其特征在于，所述输送装置包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和用于承托料板的承托件，所述顶升驱动件用于驱动所述承托件移动。
12.如权利要求11所述的菌落培养设备，其特征在于，所述输送装置还包括输送组件，所述顶升组件用于将所述储料装置上的料板由下至上逐一输送至所述输送组件，所述输送组件用于将料板逐一输送至所述菌落培养工位，
13.一种菌落培养料板的上料方法，其特征在于，应用于权利要求1-12中任意一项所述的菌落培养设备，所述上料方法包括：
14.如权利要求13所述的菌落培养料板的上料方法，其特征在于，每个将所述菌落培养料板输送至所述菌落培养工位的步骤都包括：
...【技术特征摘要】
1.一种菌落培养设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的菌落培养设备，其特征在于，所述储料装置包括：
3.如权利要求2所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵组件包括推抵件和用于驱动所述推抵件移动的推抵驱动件，所述推抵件在所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述最底层料板的侧部，所述推抵件在所述推抵组件处于所述退回工位时与所述最底层料板间隔开。
4.如权利要求3所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵组件还包括第一弹性件和具有通孔的底座，所述第一弹性件位于所述底座外且连接在所述底座和穿设于所述底座上的所述推抵件之间，所述第一弹性件对所述推抵件施加远离所述最底层料板的弹性力。
5.如权利要求4所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵件包括推抵板和连接至所述推抵板的导向柱，所述推抵板位于所述底座内，所述推抵板在所述推抵组件处于所述推抵工位时用于推抵所述最底层料板的侧部，所述推抵板在所述推抵组件处于所述退回工位时用于与所述最底层料板间隔开，所述导向柱穿过所述底座，所述导向柱上设置有凸起，所述弹性件套设在所述导向柱上，且连接在所述底座和所述凸起之间。
6.如权利要求4所述的菌落培养设备，其特征在于，所述推抵驱动件包括操作杆、驱动杆、连杆和支架，所述支架固定至所述底座，所述驱动杆可移动地设置在所述支架上，所述操作杆的端部可枢转地连接至所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端推抵至所述推抵件，所述连杆的两端分别可枢转地连接在所述操作杆的中部和所述支架之间，所述操作杆用于通过所述连杆驱动所述驱动杆移动。
7.如权利要求1所述的菌落培养设备，其特征在于，所述储料装置包括储料仓和伸缩机构，所述储料仓具有储料腔和位于所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，何杰，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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