全自动轴承保持器装配机制造技术

全自动轴承保持器装配机，涉及一种轴承保持器的装配装置，其特征是，所述的钢球拢分装置的拢球上模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，下部设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上。本发明专利技术装配质量高、速度快，不合格品自动检测、剔除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轴承保持器的装配装置，具体地说是一种全自动轴承保持器装配 机。
技术介绍
现有的轴承保持器装配机体积大、设计复杂，附属零件多，安装基准太多，装配时 困难，各部件的衔接杂乱繁琐，动力源多，噪音大，操作费力，响应速度低、通用性低；各部件 间轴向或径向移动依靠单作用气缸，运用的气缸多，布局复杂，运行时消耗的能源多，故障 率高，造价高，部件间的关联性密切，独立性差，给维修带来不便；现有保持器装配机最快的 为3. 2S/套，效率低、造价极高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动轴承保持器装配机，解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是全自动轴承保持器装配机，包括送 料装置、钢球拢分装置、验球装置、上保持器落料装置、下保持器送料装置、对钉模具装置、 检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、成品输送装置、半成品踢废料装置和机架， 其特征是，所述的钢球拢分装置包括拢球上模、拢球下模、分球上模、分球下模，拢球上模与 分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接，拢球下模和 分球下模内设有弹起装置；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往复移 动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落料装 置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆 合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，并与模具安装支架上的油液增 压缸连接；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置下部设有 后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；送料装置中的推 料杆通过连接杆与前往复移动装置相连接；所述的弹起装置由钢钉和弹簧构成，钢钉嵌于 拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固定在底座上；所述的半成品踢废料装置 包括出料托盘、导柱安装座、导柱、心轴、心轴安装板、气缸、轴承，导柱安装座的底部固定有 气缸，导柱安装座的上部设有导柱，导柱安装座的顶部设有出料托盘，出料托盘的一端通过 心轴与心轴安装板铰接，心轴安装板的底部固定在气缸上，另一端通过轴承与导柱安装座 侧壁的滑槽相连；上保持器落料装置由气缸、转动盘、滑道、滑块A、滑块B、关节轴承构成， 气缸与转动盘通过关节轴承连接，转动盘的底部设有滑道，滑道上部沿圆周方向均布有滑 块A和滑块B，滑块A和滑块B交错设置；控制面板安装在模具支架上；下保持器送料装置 由上夹爪、下夹爪、圆柱销A、圆柱销B、弹簧室、下夹爪、夹手式气缸构成，夹手式气缸的末 端固定有上下夹爪，上下夹爪通过圆柱销B连接，上夹爪的上端还设有弹簧室，弹簧室与上 夹爪通过圆柱销A相连；前往复移动装置和后往复移动装置，采用自制气动装置，带动工件 的移动。本专利技术的有益效果是装配质量高、速度快，不合格品自动检测、剔除；装配速度 为2s/套，效率高，采用集成化、精定位的原则，安装省时、省力，调试快速，各环节节省了大 量的人力、物力；本机操作、维修方便，整机美观、大方。附图说明图1为本专利技术的主视图，图2为本专利技术的钢球拢分装置上模的主视图，图3为本专利技术的钢球拢分装置下模的结构示意图，图4为本专利技术的模具安装部分的主视图，图5为本专利技术的半成品送料装置结构示意图，图6为本专利技术的上保持器落料装置的剖视图，图7为本专利技术的上保持器落料装置的主视图，图8为本专利技术的下保持器落料装置的剖视图。图中1送料装置，2钢球拢分装置，21拢球上模，22拢球下模，23分球上模，24分 球下模，3验球装置，4上保持器落料装置，5下保持器送料装置，6对钉模具装置，7检钉模 具装置，8铆钉铆合装置，9铆合后检测装置，10成品输送装置，11半成品踢废料装置，12机 架，13钢球拢分支架，14前往复移动装置，15模具安装支架，16后往复移动装置，17控制面 板，18连接杆，19推料杆，201钢钉，30出料托盘，31导柱安装座，32导柱，33心轴，34心轴 安装板，35轴承，36转动盘，37滑块A，38滑块B，40滑道，41上夹爪，42下夹爪，43圆柱销 A，44圆柱销B，45弹簧室。具体实施例方式如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8所示。全自动轴承保持器装配机，包括 送料装置1、钢球拢分装置2、验球装置3、上保持器落料装置4、下保持器送料装置5、对钉模 具装置6、检钉模具装置7、铆钉铆合装置8、铆合后检测装置9、成品输送装置10、半成品踢 废料装置11和机架12，送料装置位于机架12的左侧，所述的钢球拢分装置2包括拢球上模 21、拢球下模22、和与其对应的分球上模23、分球下模24，拢球上模21与分球上模23依次 顺序安装在钢球拢分支架13上，并与钢球拢分支架13内的气缸连接，气缸可带动拢球上模 21与分球上模23做上下往复运动，拢球上模21采用尼龙材料，设计成对称锥形，钢球拢分 支架13固定在机架12上，拢球下模22和分球下模24分别固定在与拢球上模21与分球上 模23对应位置的机架12上，且内设有弹起装置，弹起装置由钢钉201和弹簧构成，钢钉201 嵌于拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固定在下模底座上；在钢球拢分装置 2下模的下部设有前往复移动装置14，所述的前往复移动装置14通过两端的固定板安装在 下工作台上，送料装置1中的推料杆19通过连接杆18与前往复移动装置14相连接，前往 复移动装置14右移时推料杆19将料推入第一工位，前往复移动装置14复位时推料杆19 复位，同步动作；验球装置位于钢球拢分装置2和上保持器落料装置4之间，并与钢球拢分 装置2的下模在一条水平线上；所述的半成品踢废料装置11位于上保持器落料装置4的下 方，与上保持器落料装置4在同一工位；所述的半成品踢废料装置11包括出料托盘30、导 柱安装座31、导柱32、心轴33、心轴安装板34、气缸、轴承35，导柱安装座31的底部固定有4气缸，气缸的上部设有导柱32，导柱安装座31的顶部设有出料托盘30，出料托盘30的一端 通过心轴33与心轴安装板34铰接，心轴安装板34的底部固定在气缸上，另一端通过轴承 35与导柱安装座31侧壁的滑槽相连，气缸带动心轴安装板34前进，轴承35沿导柱安装座 31的滑槽运动，由直线轨迹变为斜线轨迹时，出料托盘30绕心轴33转动，将废料送出；所 述的上保持器落料装置4由气缸、转动盘36、滑道40、滑块A37、滑块B38、关节轴承构成，气 缸与转动盘36通过关节轴承连接，转动盘36的底部设有滑道40，滑道40上部沿圆周方向 均布有滑块A37和滑块B38，滑块A37和滑块B38交错设置，气缸前进，带动转动盘36定心 转动，转动盘36转动的同时，滑块B38前进，拖住保持器，滑块A37后退，落入保持器，以上 各件同步动作，如此循环，保证一次落入一件保持器；所述的对钉模具装置6、检钉模具装 置7、铆钉铆合装置8、铆合后检测装置9依次顺序安装在模具安装支架15上，并与模具安 装支架15上的油液增压缸连接，油液增压缸带动对钉模具装置6、检钉模具装置7、铆钉铆 合装置8、铆合后检测装置9同步做上下往复运动，模具安装支架15固定在机架12上，下 部设有后往复移动装置16，后往复移动装置16通过两端的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动轴承保持器装配机，包括送料装置、钢球拢分装置、验球装置、上保持器落料装置、下保持器送料装置、对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、成品输送装置、半成品踢废料装置和机架，其特征是，所述的钢球拢分装置包括拢球上模、拢球下模、分球上模、分球下模，拢球上模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接，拢球下模和分球下模内设有弹起装置；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，并与模具安装支架上的油液增压缸连接；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置下部设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上。

【技术特征摘要】
全自动轴承保持器装配机，包括送料装置、钢球拢分装置、验球装置、上保持器落料装置、下保持器送料装置、对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、成品输送装置、半成品踢废料装置和机架，其特征是，所述的钢球拢分装置包括拢球上模、拢球下模、分球上模、分球下模，拢球上模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接，拢球下模和分球下模内设有弹起装置；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，并与模具安装支架上的油液增压缸连接；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置下部设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上。2.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，送料装置中的推料杆 通过连接杆与前往复移动装置相连接。3.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，所述的弹起装置由钢 钉和弹簧构成，钢钉嵌于拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲建华，宋艳，
申请(专利权)人：山东迅捷精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]