【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置和方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。然而，在机器人运行过程中，由于轮毂电机可能会失效滑行或其他原因，机器人可能会遇到障碍物，导致机器人与障碍物发生碰撞，造成机器人损坏或人员伤亡。因此，如何避免机器人与障碍物的碰撞是机器人
的一个重要问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种有效防止机器人与障碍物发生碰撞的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置和方法。
2、本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，包括：
4、底盘，其下端四个边角处分别安装有悬架系统，每个悬架系统上安装有动力轮；
5、障碍物检测系统，设置于底盘上用于检测机器人与障碍物之间的距离；
6、制动轮系统，设置于底盘的下端，制动轮系统包括轮架、通过轮轴转动安装于轮架下端的制...
【技术保护点】
1.一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：所述动力轮包括安装于悬架系统（3）外侧端的轮毂电机（4）以及安装于轮廓电机（4）的外圈安装有轮胎（5）。
3.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：所述障碍物检测系统包括分别安装于底盘（1）前后两端的激光雷达（2）。
4.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：底盘（1）下端设置有3个制动轮系统，其中2个制动轮系统分别设置于底...
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：所述动力轮包括安装于悬架系统（3）外侧端的轮毂电机（4）以及安装于轮廓电机（4）的外圈安装有轮胎（5）。
3.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：所述障碍物检测系统包括分别安装于底盘（1）前后两端的激光雷达（2）。
4.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：底盘（1）下端设置有3个制动轮系统，其中2个制动轮系统分别设置于底盘（1）下端的前后两侧，1个制动轮系统设置于底盘（1）下端的中心位置。
5.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：所述纵移机构包括安装于底盘（1）下端的油缸（8），油缸（8）的轴线沿竖直方向设置，油缸（8）的活塞杆与轮架（9）的上端相连接。
6.根据权利要求1所述的用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置，其特征在于：所述阻转装置包括安装于轮架（9）下端的耳座（18）、呈v字形的摆臂（12）以及驱动臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛德奎，宋明明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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