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一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置和方法，涉及机器人技术领域，底盘行走时，障碍物检测系统检测机器人行进方向上障碍物与机器人之间的距离，当距离过近需要制动时，纵移机构驱动制动轮下移使制动轮与地面接触后阻转装置动作对制动轮产生阻力，从而...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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