【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储，具体涉及一种用于仓储货架的缓存架、仓储货架及仓储系统。
技术介绍
1、随着物流行业的飞速发展，仓储系统也不断革新，目前的仓储系统越来越智能化、自动化。相关技术中的仓储系统一般包括仓储货架和搬运机器人，在仓储货架上设置有用于存放料箱的存储位以及用于临时放置料箱的缓存位。搬运机器人包括地面机器人和上下机器人，其中，地面机器人主要用于在缓存位与人工搬运点之间搬运取放料箱，上下机器人主要用于在缓存位与存储位之间搬运取放料箱。相关技术中的仓储货架设置有用于支撑存放料箱的支撑结构(一般为平板结构或者框体结构)，支撑结构形成存储位。而缓存位一般通过下述两种方式形成：如图1中所示，在支撑结构100上直接沿竖直方向固定安装连接杆101，再在连接杆101的底部固定安装缓存板102形成缓存位；或者，如图2中所示，在仓储货架的正下方的地面上固定安装连接杆101，在连接杆101的上端固定安装缓存板102形成缓存位。上述第一种形成缓存位的方案存在以下问题：由于连接杆固定安装到支撑结构上，缓存位的高度位置、横截面尺寸等均会受到支撑结构的影响，另外由于支撑结构一般为铝合金材质，使得通过连接杆固定其上的缓存板难以承受较大的重量、甚至会造成支撑结构的损坏。而第二种形成缓存位的方案则会影响到地面机器人的通行，这样在设计地面机器人的通行路径时会很复杂，影响料箱搬运效率。
技术实现思路
1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种用于仓储货架的缓存架、仓储货架及仓储系统。p>
2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于仓储货架的缓存架，包括：悬挂横梁，其用于与仓储货架固定连接；悬挂立柱，其固定安装于所述悬挂横梁；以及，缓存支撑件，其固定安装于所述悬挂立柱；其中，沿所述悬挂横梁的长度方向上设置有多组悬挂立柱，相邻两组所述悬挂立柱上的缓存支撑件之间具有间距。
3、应用本申请具有以下有益效果：该缓存架通过悬挂横梁固定安装到仓储货架上，不会对地面机器人在仓储货架下方的通行产生负面影响。同时，由于设置有悬挂横梁，悬挂横梁向仓储货架上安装时的位置选择更多，因此该缓存架的适配性更好。在选择将悬挂横梁固定安装至仓储货架的立柱上时，该种状态下连接强度高，所能承受的料箱重量更大。
4、可选的，所述悬挂横梁至少有两根，相邻两根所述悬挂横梁通过设置于两者之间的第一连接杆固定连接；和/或，相邻两根所述悬挂横梁上对应设置的悬挂立柱通过设置于两者之间的第二连接杆固定连接。这样设置可进一步增加缓存架整体的强度，可承受更大的重量，同时稳定性更好。
5、可选的，所述悬挂立柱沿竖直方向上设置有至少两层缓存支撑件。可根据需要进行如上设置，增加缓存位的数量。
6、此外，本申请还提供了一种仓储货架，包括支撑立柱、多层固定于所述支撑立柱的支撑横梁以及固定于所述支撑横梁的存储支撑件，还包括如上述技术方案中任一项所述的用于仓储货架的缓存架，该缓存架通过所述悬挂横梁固定连接于支撑立柱或支撑横梁。本申请所提供的仓储货架与前述缓存架的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
7、可选的，所述支撑立柱或支撑横梁固定安装有连接梁，所述悬挂横梁固定连接于所述连接梁。通过增设连接梁，将悬挂横梁与连接梁固定连接，这样在具有多根悬挂横梁的情况时，缓存架的宽度尺寸设计更加灵活。
8、可选的，所述悬挂横梁具有用于与连接梁固定连接的连接结构，所述连接结构具有由所述悬挂横梁向上延伸形成的第一侧壁段以及由所述第一侧壁段水平延伸形成的顶壁段，所述连接结构挂设于所述连接梁且两者通过螺栓螺纹固定连接。
9、可选的，所述连接结构还具有由所述顶壁段向下延伸形成的第二侧壁段，所述第一侧壁段、顶壁段和第二侧壁段形成与连接梁适配的卡槽。
10、可选的，所述连接梁固定安装于支撑横梁，所述第一侧壁段具有用于使得悬挂横梁位于存储支撑件的下方的设定高度尺寸。在连接梁固定安装于两个支撑横梁的时候，这样设计第一侧壁段的高度尺寸可使得悬挂横梁位于存储支撑件的下方，也即第一侧壁段客观上起到了避让作用。
11、此外，本申请还提供了一种仓储系统，包括第一搬运机器人和第二搬运机器人，还包括至少两排如上述技术方案中任一项所述的仓储货架，所述第一搬运机器人用于在两个所述存储支撑件之间或者所述缓存支撑件与存储支撑件之间搬运取放料箱；所述第二搬运机器人用于相对所述缓存支撑件搬运取放料箱，所述间距形成供第二搬运机器人的顶升机构通过的第一通道。
12、相邻两组悬挂立柱上的缓存支撑件之间具有间距，通过该间距形成第一通道，这样第二搬运机器人可沿着仓储货架的宽度方向从第一通道通过，在遇到需要跨过多排仓储货架进行通行时，第二搬运机器人可以通过穿行第一通道而避免绕行，从而优化通行路径、提高搬运效率。
13、可选的，每排所述仓储货架的下方形成有供第二搬运机器人沿仓储货架的长度方向通行的第二通道。这样设置可为第二搬运机器人提供更多的通行路径选择，进而有利于提升搬运效率。
14、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
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1.一种用于仓储货架的缓存架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于仓储货架的缓存架，其特征在于，所述悬挂横梁(1)至少有两根，相邻两根所述悬挂横梁(1)通过设置于两者之间的第一连接杆(10)固定连接；
3.如权利要求1或2所述的用于仓储货架的缓存架，其特征在于，所述悬挂立柱(2)沿竖直方向上设置有至少两层缓存支撑件(3)。
4.一种仓储货架，包括支撑立柱(40)、多层固定于所述支撑立柱(40)的支撑横梁(41)以及固定于所述支撑横梁(41)的存储支撑件(42)，其特征在于，还包括如权利要求1至3中任一项所述的用于仓储货架的缓存架，该缓存架通过所述悬挂横梁(1)固定连接于支撑立柱(40)或支撑横梁(41)。
5.如权利要求4所述的仓储货架，其特征在于，所述支撑立柱(40)或支撑横梁(41)固定安装有连接梁(5)，所述悬挂横梁(1)固定连接于所述连接梁(5)。
6.如权利要求5所述的仓储货架，其特征在于，所述悬挂横梁(1)具有用于与连接梁(5)固定连接的连接结构，所述连接结构具有由所述悬挂横梁(1)向上延伸形成的第
7.如权利要求6所述的仓储货架，其特征在于，所述连接结构还具有由所述顶壁段(12)向下延伸形成的第二侧壁段(13)，所述第一侧壁段(11)、顶壁段(12)和第二侧壁段(13)形成与连接梁(5)适配的卡槽。
8.如权利要求6所述的仓储货架，其特征在于，所述连接梁(5)固定安装于支撑横梁(41)，所述第一侧壁段(11)具有用于使得悬挂横梁(1)位于存储支撑件(42)的下方的设定高度尺寸。
9.一种仓储系统，包括第一搬运机器人和第二搬运机器人，其特征在于，还包括至少两排如权利要求4至8中任一项所述的仓储货架，所述第一搬运机器人用于在两个所述存储支撑件(42)之间或者所述缓存支撑件(3)与存储支撑件(42)之间搬运取放料箱；
10.如权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，每排所述仓储货架的下方形成有供第二搬运机器人沿仓储货架的长度方向通行的第二通道。
...【技术特征摘要】
1.一种用于仓储货架的缓存架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于仓储货架的缓存架，其特征在于，所述悬挂横梁(1)至少有两根，相邻两根所述悬挂横梁(1)通过设置于两者之间的第一连接杆(10)固定连接；
3.如权利要求1或2所述的用于仓储货架的缓存架，其特征在于，所述悬挂立柱(2)沿竖直方向上设置有至少两层缓存支撑件(3)。
4.一种仓储货架，包括支撑立柱(40)、多层固定于所述支撑立柱(40)的支撑横梁(41)以及固定于所述支撑横梁(41)的存储支撑件(42)，其特征在于，还包括如权利要求1至3中任一项所述的用于仓储货架的缓存架，该缓存架通过所述悬挂横梁(1)固定连接于支撑立柱(40)或支撑横梁(41)。
5.如权利要求4所述的仓储货架，其特征在于，所述支撑立柱(40)或支撑横梁(41)固定安装有连接梁(5)，所述悬挂横梁(1)固定连接于所述连接梁(5)。
6.如权利要求5所述的仓储货架，其特征在于，所述悬挂横梁(1)具有用于与连接梁(5)固定连接的连接结构，所述连接结构具有由所述悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永海，宋金胆，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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