【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆，尤其涉及转向装置及车辆。
技术介绍
1、低速无人车的驾驶精度主要依赖于行走精度、转向精度以及自驾系统精度，当行走精度和转向精度偏低时，为了达到相同的驾驶精度，需要对自驾系统提出更高的精度控制要求，而当前的自驾系统尚处于开发完善阶段，精度控制能力存在上限，因此，提高低速无人车的驾驶精度，必须使用更高精度的行走转向机构。
2、现有的行走转向机构例如申请号为202221426313.x，申请名称为车轮转向装置及车辆，该车轮转向装置通过编码器检测转向驱动组件的转动角度，以通过检测结果来计算车轮组件的车轮的转动角度，但车轮的实际转向角度与编码器反馈的转向角度有所偏差，偏差值取决于传动系统的精度，传动系统的偏差难以测量和标定，因此，行走转向机构的转向偏差难以控制，转向精度不高。
3、因此，亟需一种转向装置及车辆，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供转向装置及车辆，能够提高转动角度的检测精度，满足车辆对驾驶精度的需求。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供转向装置，所述转向装置包括：
4、转向架组件，所述转向架组件用于与车架连接；
5、驱动组件，所述驱动组件包括转向电机和安装座，所述安装座固定安装于所述转向架组件，所述转向电机固定安装于所述安装座；
6、联轴器组件以及车轮组件，所述联轴器组件的一端与所述转向电机的输出轴传动连接，所述联轴器组件的另一
7、编码器，所述编码器套设于所述联轴器组件的外周，所述编码器的外圈与所述安装座固定连接，所述编码器的内圈与所述联轴器组件固定连接。
8、作为一种可选的技术方案，所述联轴器组件包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器和所述第二联轴器均套设于所述转向电机的输出轴的外周，所述第一联轴器与所述第二联轴器通过螺纹紧固件固定连接，所述第一联轴器和所述第二联轴器二者至少有一个与所述转向电机的输出轴传动连接，所述第二联轴器的底部与所述车轮组件固定连接，所述编码器套设于所述第一联轴器的外周，所述编码器的内圈与所述第一联轴器固定连接。
9、作为一种可选的技术方案，所述联轴器组件还包括第一传动销，所述编码器的内圈设有第一销槽，所述第一联轴器的外壁设有第二销槽，所述第一传动销的一端紧密插设于所述第一销槽，所述第一传动销的另一端紧密插设于所述第二销槽。
10、作为一种可选的技术方案，所述联轴器组件还包括第二传动销，所述转向电机的输出轴的外壁设有第三销槽，所述第一联轴器的内壁设有第四销槽，所述第二联轴器的内壁设有第五销槽，所述第四销槽与所述第五销槽沿轴向对齐并连通，所述第二传动销的一端紧密插设于所述第三销槽，所述第二传动销的另一端同时紧密插设于所述第四销槽和所述第五销槽。
11、作为一种可选的技术方案，所述安装座的内部设置有承载环台；
12、所述第一联轴器的周部设有第一限位台，所述承载环台与所述第一限位台之间设有第一支撑轴承，所述第一支撑轴承套设于所述联轴器组件的周部，所述第一支撑轴承用于支撑所述第一联轴器；
13、所述第二联轴器的周部设有第二限位台，所述承载环台与所述第二限位台之间设有第二支撑轴承，所述第二支撑轴承套设于所述联轴器组件的周部，所述第二支撑轴承用于支撑所述第二联轴器。
14、作为一种可选的技术方案，所述安装座包括底座和顶座，所述底座固定安装于所述转向架组件，所述顶座通过螺纹紧固件固定安装于所述底座，所述转向电机固定安装于所述顶座，所述编码器位于所述顶座的内部，所述承载环台设置于所述底座的内壁。
15、作为一种可选的技术方案，所述车轮组件包括车轮和车轮支架，所述车轮支架与所述联轴器组件固定连接，所述车轮转动安装于所述车轮支架。
16、作为一种可选的技术方案，所述转向装置还包括防护罩，所述防护罩安装于所述转向架组件并罩设于所述驱动组件的外周。
17、作为一种可选的技术方案，所述转向架组件包括：
18、承载台，所述安装座固定安装于所述承载台的中部，所述承载台的两侧分别设置有连接支耳；
19、支撑板，所述支撑板设置有两个，所述支撑板用于与车架连接，所述支撑板的上端设有上支耳，所述支撑板的下端设有下支耳，所述上支耳与所述下支耳之间固定设置有导向柱，所述导向柱的周部滑动套设有承载套，所述连接支耳固定套设于所述承载套的周部，所述承载套的底部设置有缓冲垫，所述导向柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述上支耳，所述弹簧的另一端抵接于所述连接支耳。
20、第二方面，提供车辆，所述车辆包括如上所述的转向装置。
21、本技术的有益效果在于：
22、本技术提供转向装置及车辆，转向电机通过联轴器组件带动车轮组件，联轴器组件与车轮组件固定连接，编码器的内圈与联轴器组件固定连接，编码器的外圈固定安装于安装座，因此，编码器获取的转向角度即为车轮组件的实际转向角度，能够提高对车轮组件的转动角度的检测精度，满足车辆对驾驶精度的需求。
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1.转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述联轴器组件(3)包括第一联轴器(31)和第二联轴器(32)，所述第一联轴器(31)和所述第二联轴器(32)均套设于所述转向电机(21)的输出轴的外周，所述第一联轴器(31)与所述第二联轴器(32)通过螺纹紧固件固定连接，所述第一联轴器(31)和所述第二联轴器(32)二者至少有一个与所述转向电机(21)的输出轴传动连接，所述第二联轴器(32)的底部与所述车轮组件(4)固定连接，所述编码器(5)套设于所述第一联轴器(31)的外周，所述编码器(5)的内圈与所述第一联轴器(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述联轴器组件(3)还包括第一传动销(33)，所述编码器(5)的内圈设有第一销槽(51)，所述第一联轴器(31)的外壁设有第二销槽(311)，所述第一传动销(33)的一端紧密插设于所述第一销槽(51)，所述第一传动销(33)的另一端紧密插设于所述第二销槽(311)。
4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述联轴器组件
5.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述安装座(22)的内部设置有承载环台(221)；
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述安装座(22)包括底座(222)和顶座(223)，所述底座(222)固定安装于所述转向架组件(1)，所述顶座(223)通过螺纹紧固件固定安装于所述底座(222)，所述转向电机(21)固定安装于所述顶座(223)，所述编码器(5)位于所述顶座(223)的内部，所述承载环台(221)设置于所述底座(222)的内壁。
7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述车轮组件(4)包括车轮和车轮支架，所述车轮支架与所述联轴器组件(3)固定连接，所述车轮转动安装于所述车轮支架。
8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括防护罩(8)，所述防护罩(8)安装于所述转向架组件(1)并罩设于所述驱动组件(2)的外周。
9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向架组件(1)包括：
10.车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至9任一项所述的转向装置。
...【技术特征摘要】
1.转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述联轴器组件(3)包括第一联轴器(31)和第二联轴器(32)，所述第一联轴器(31)和所述第二联轴器(32)均套设于所述转向电机(21)的输出轴的外周，所述第一联轴器(31)与所述第二联轴器(32)通过螺纹紧固件固定连接，所述第一联轴器(31)和所述第二联轴器(32)二者至少有一个与所述转向电机(21)的输出轴传动连接，所述第二联轴器(32)的底部与所述车轮组件(4)固定连接，所述编码器(5)套设于所述第一联轴器(31)的外周，所述编码器(5)的内圈与所述第一联轴器(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述联轴器组件(3)还包括第一传动销(33)，所述编码器(5)的内圈设有第一销槽(51)，所述第一联轴器(31)的外壁设有第二销槽(311)，所述第一传动销(33)的一端紧密插设于所述第一销槽(51)，所述第一传动销(33)的另一端紧密插设于所述第二销槽(311)。
4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述联轴器组件(3)还包括第二传动销(34)，所述转向电机(21)的输出轴的外壁设有第三销槽(211)，所述第一联轴器(31)的内壁设有第四销槽(312)，所述第二联轴器(32)的内壁设有第五销槽(321)，所述第四销槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩福昌，孔鹏飞，李鑫，沈晓伟，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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