【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人车，具体涉及一种车头防碰撞结构。
技术介绍
1、无人驾驶车，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人车是近年来研究的热点，在工厂内应用已经较为广泛。
2、中国技术专利（cn216660092u）公开了无人车，无人车包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和激光雷达；所述第一摄像头设置在车头顶部，以用于获取无人车前方的环境信息，所述第二摄像头设置在所述盖体结构上靠近后端的位置，以用于获取无人车后方的环境信息；所述第三摄像头和所述第四摄像头在无人车的左右方向上布置在所述盖体结构的两侧，以用于获取无人车左右两侧的环境信息；所述激光雷达安装在所述盖体的外表面或安装在所述车头的顶面。
3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有无人车的智能防撞感应系统的精度难以确保100%对障碍物进行躲避，而且电子元件存在老化的情况，会导致反应时间变长，因此不可避免的与障碍物之间发生碰撞，为了减少无人车与障碍物的碰撞力度，无人车上有必要加装可靠性高的物理防撞结构。
技术实现思路
1、解决的技术问题：针对上述技术问题，本技术提供了一种车头防碰撞结构，可以减轻无人车与障碍物的碰撞损伤，增强无人车的防撞性能，提升对车架的保护，进而提高无人车的安全性能。
2、技术方案：一种车头防碰撞结构，包括
3、两组防碰车架，每组防碰车架包括长弓形件和短弓形件，所述短弓形件的两端与长弓形件的内侧连接，形
4、设于中部闭环区的数量相等的若干第一稳固柱和第二稳固柱，所述第一稳固柱垂直设于长弓形件之间，所述第二稳固柱垂直设于短弓形件之间；
5、设于两端开放区的偏移柱，所述偏移柱垂直设于长弓形件之间；
6、设于相邻第一稳固柱之间的若干防碰撞组件，所述防碰撞组件包括固定盒、滑动柱、滑动套筒、防碰弹簧和连接柱，所述固定盒的两端分别连接同组防碰车架的长弓形件和短弓形件，所述滑动柱设于固定盒内，所述滑动套筒和防碰弹簧依次滑动套接于滑动柱上，且所述滑动套筒靠近长弓形件一端，所述连接柱的两端分别连接两组防碰车架上相对应的滑动套筒；
7、设于偏移柱上的偏移组件，所述偏移组件包括转动轮。
8、优选的，所述第一稳固柱和第二稳固柱一一对应，且相对应的第一稳固柱和第二稳固柱之间设有多个第三稳固柱。
9、优选的，所述防碰撞组件还包括固定圆块，所述固定圆块设于滑动柱上靠近短弓形件的一端，所述防碰弹簧的两端分别连接滑动套筒和固定圆块。
10、优选的，所述防碰撞组件还包括若干防碰撞轮，所述防碰撞轮包括固定环、空心固定柱、卸力柱、卸力弹簧和卸力环，所述固定环的内侧与连接柱固定连接，所述空心固定柱环绕固定环均匀分布，其一端与固定环的外侧连接，所述卸力弹簧设于空心固定柱内，所述卸力柱的两端分别连接卸力弹簧和卸力环，并与空心固定柱滑动连接。
11、进一步的，所述固定环沿连接柱轴向均匀分布。
12、进一步的，所述卸力柱沿卸力环周向均匀分布。
13、进一步的，所述卸力环的外周设有橡胶轮。
14、优选的，所述偏移组件还包括偏移套筒、连接块和转轴，所述偏移套筒分别固定套接在偏移柱上，所述连接块设于偏移套筒的外周，其侧部开槽，所述转轴设于槽内，并与转动轮的轴心固定连接。
15、进一步的，所述偏移组件还包括橡胶圆块，所述橡胶圆块设于连接块的侧部，位于转动轮的下方。
16、有益效果：本技术在防碰车架上设置了使车头在直线碰撞障碍物时可反弹减震的防碰撞组件以及车头侧面碰撞障碍物时可使得车头与障碍物偏移脱离的偏移组件。在使用该装置时，将其安装在无人车车头上，当无人车与障碍物发生直线碰撞时，橡胶轮与障碍物接触，碰撞的力度将其通过防碰弹簧向着车头的方向移动，通过防碰弹簧的弹力特性对其碰撞进行减震和反弹；当无人车车头的侧面与障碍物发生碰撞时，橡胶圆块减轻与障碍物碰撞的力度，转动轮与障碍物接触之后通过转轴转动，将其与障碍物快速进行分离，减轻无人车与障碍物的碰撞损伤，增强无人车的防撞性能，提升对车架的保护，进而提高无人车的安全性能。
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1.一种车头防碰撞结构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述第一稳固柱（14）和第二稳固柱（15）一一对应，且相对应的第一稳固柱（14）和第二稳固柱（15）之间设有多个第三稳固柱（16）。
3.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述防碰撞组件还包括固定圆块（5），所述固定圆块（5）设于滑动柱（3）上靠近短弓形件的一端，所述防碰弹簧（6）的两端分别连接滑动套筒（4）和固定圆块（5）。
4.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述防碰撞组件还包括若干防碰撞轮，所述防碰撞轮包括固定环（8）、空心固定柱（9）、卸力柱（11）、卸力弹簧（10）和卸力环（12），所述固定环（8）的内侧与连接柱（7）固定连接，所述空心固定柱（9）环绕固定环（8）均匀分布，其一端与固定环（8）的外侧连接，所述卸力弹簧（10）设于空心固定柱（9）内，所述卸力柱（11）的两端分别连接卸力弹簧（10）和卸力环（12），并与空心固定柱（9）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种车头防碰撞结构，其
6.根据权利要求4所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述卸力柱（11）沿卸力环（12）周向均匀分布。
7.根据权利要求4所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述卸力环（12）的外周设有橡胶轮（13）。
8.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述偏移组件还包括偏移套筒（18）、连接块（19）和转轴（20），所述偏移套筒（18）分别固定套接在偏移柱（17）上，所述连接块（19）设于偏移套筒（18）的外周，其侧部开槽，所述转轴（20）设于槽内，并与转动轮（21）的轴心固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述偏移组件还包括橡胶圆块（22），所述橡胶圆块（22）设于连接块（19）的侧部，位于转动轮（21）的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种车头防碰撞结构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述第一稳固柱（14）和第二稳固柱（15）一一对应，且相对应的第一稳固柱（14）和第二稳固柱（15）之间设有多个第三稳固柱（16）。
3.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述防碰撞组件还包括固定圆块（5），所述固定圆块（5）设于滑动柱（3）上靠近短弓形件的一端，所述防碰弹簧（6）的两端分别连接滑动套筒（4）和固定圆块（5）。
4.根据权利要求1所述的一种车头防碰撞结构，其特征在于，所述防碰撞组件还包括若干防碰撞轮，所述防碰撞轮包括固定环（8）、空心固定柱（9）、卸力柱（11）、卸力弹簧（10）和卸力环（12），所述固定环（8）的内侧与连接柱（7）固定连接，所述空心固定柱（9）环绕固定环（8）均匀分布，其一端与固定环（8）的外侧连接，所述卸力弹簧（10）设于空心固定柱（9）内，所述卸力柱（11）的两端分别连接卸力弹簧（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：段元鹏，袁安富，张建伟，程畅，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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