【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机器人，尤其涉及一种手术任务分配方法和系统。
技术介绍
1、随着技术的发展，机器人在医学领域的应用越来越广泛。例如，人工操控整体式手术机器人进行精密手术的操作。但整体式手术机器人很难做到长距离同步手术操作，如同时兼顾患者脸部和脚部的手术操作，并且整体式手术机器人通常只能单人操控，无法供多人同时操控。
2、目前，引入分体式手术机器人来解决整体式手术机器人难以实现长距离同步手术操作的问题。然而，在引入分体式手术机器人之后，出现多个分体式手术机器人无法兼容导致手术任务分配异常的情况，并且仍无法解决只能单人操控进行手术的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种手术任务分配方法和系统，以实现多人同时操控进行手术，并且实现多个分体式机械臂同步操作任务的有效分配。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术任务分配方法，包括：
3、至少一个控制台接收用户触发的手术操作指令，并将所述手术操作指令发送至影像台车；
4、所述影像台车接收所述手术操作指令，并基于所述手术操作指令确定至少一个机械臂运行信息，并将所述至少一个机械臂运行信息发送至分体式控制器；
5、所述分体式控制器接收所述至少一个机械臂运行信息，并基于所述至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂。
6、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种手术任务分
7、所述至少一个控制台用于接收用户触发的手术操作指令，并将所述手术操作指令发送至所述影像台车；
8、所述影像台车用于接收所述手术操作指令，并基于所述手术操作指令确定至少一个机械臂运行信息，并将所述至少一个机械臂运行信息发送至所述分体式控制器；
9、所述分体式控制器用于接收所述至少一个机械臂运行信息，并基于所述至少一个机械臂运行信息确定所述至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂
10、本专利技术实施例的技术方案，通过至少一个控制台接收用户触发的手术操作指令，并将所述手术操作指令发送至影像台车；所述影像台车接收所述手术操作指令，并基于所述手术操作指令确定至少一个机械臂运行信息，并将所述至少一个机械臂运行信息发送至分体式控制器；所述分体式控制器接收所述至少一个机械臂运行信息，并基于所述至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂，从而实现多人同时操控进行手术，并且实现多个分体式机械臂同步操作任务的有效分配。
11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术任务分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分体式控制器位于所述影像台车中，或所述分体式控制器独立于所述影像台车；独立于所述影像台车的分体式控制器包括接口背包；所述接口背包用于连接所述分体式机械臂与所述影像台车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分体式控制器基于所述至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分体式控制器基于所述至少一个机械臂标识信息和所述至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个控制台接收用户触发的手术操作指令，并将所述手术操作指令发送至影像台车，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在主手控制器向双主站交互板发送主手操作指令之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主手臂控制器包括：左手驱动器和右手驱动器。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种手术任务分配系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个控制台、影像台车、分体式控制器以及至少一个分体式机械臂；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种手术任务分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分体式控制器位于所述影像台车中，或所述分体式控制器独立于所述影像台车；独立于所述影像台车的分体式控制器包括接口背包；所述接口背包用于连接所述分体式机械臂与所述影像台车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分体式控制器基于所述至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分体式控制器基于所述至少一个机械臂标识信息和所述至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪洋洋，杨国旗，谭琴，张计悦，梁云雷，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。