【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗检测样本自动化设备制造，具体涉及一种用于自助化验装置的试管架废物箱集成装置和校位方法。
技术介绍
1、随着社会发展，居民生产生活水平日益提高，科学技术的发展也日新月异，对于医疗诊断环境、效率和时效要求也越来越高；而医疗诊断需要依托于各项基本检测项目化验分析数据，传统方法中医疗诊断检测项目需要由医护人员取样，样本积累到一定数量后，再将批量样本转送至专业检测站、检测中心等排队等候检测，检测完成后根据检测结果形成检测报告，还需要集中周转至报告出具窗口，受检人员才能最终获得检测结果，操作过程繁琐，耗费时间长，医护人员与受检人员均费时费力多。
2、现有技术中各种自助化验设备已逐渐推广应用，但是自助化验设备中的废弃物需要集中收集后处理，以减少医护人员工作量，避免对试剂、样品造成交叉污染；同时还需要提高安全系数，避免操作人员手头伸进化验设备收集废弃物时的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种用于自助化验装置的试管架废物箱集成装置和校位方法，能够减少医护人员工作量，避免对试剂、样品造成交叉污染；同时提高安全系数，避免操作人员手头伸进化验设备收集废弃物时的安全隐患。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、第一技术方案提供一种用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，包括有安装平台，所述安装平台具有伸出装卸状态和收缩工作状态；
4、所述安装平台上设置有试管架安装位、吸管架安装位和废弃物收
5、每个所述安装位上分别设置有传感器；
6、所述试管架和均安装于吸管架安装平台的顶面上方；
7、所述废弃物收集箱的收集腔伸入至安装平台的顶面下方。
8、进一步地，所述安装平台为倒置u形结构；所述安装平台的u形结构顶板上方空间构成第一安装空间，所述第一安装空间用于定位卡装试管架。
9、进一步地，所述安装平台的顶板上设置有多个限位卡块，多个限位卡块围成矩形的限位槽；
10、所述试管架为矩形框架结构，试管架通过限位槽限位卡装在安装平台上。
11、进一步地，所述安装平台的一侧设置有第二安装空间，所述第二安装空间用于限位安装吸管架和废弃物收集箱；
12、所述第二安装空间设置有自安装平台顶板向上延伸的框形支撑架，支撑架伸出至安装平台顶板上方的高度大于试管架的高度。
13、进一步地，所述支撑架的顶端设置有限位框，所述吸管架和废弃物收集箱的顶端与限位框配合实现限位卡装，从而使得吸管架和废弃物收集箱的顶端均高出至试管架的上方；
14、所述废弃物收集箱的底端与安装平台的底端位于同一水平面内，或者废弃物收集箱的底端伸入至安装平台的底端下方；从而使得废弃物收集箱的收集腔伸入至安装平台的顶面下方。
15、再进一步地，所述限位框的前端设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应检测第二安装空间内是否安装有吸管架；
16、所述安装平台的后端设置有拖链连接板，所述拖链连接板上圾第二传感器，所述第二传感器用于感应检测第二安装空间内是否安装有废弃物收集箱。
17、再进一步地，所述安装平台通过直线伸缩机构可伸缩地定位安装于自助化验设备的箱体内腔，使得安装平台具有伸出装卸状态和收缩工作状态；
18、所述直线伸缩机构包括有动力驱动组件和直线导轨组件，所述安装平台固定安装于直线导轨组件的滑块上，并能够由动力驱动组件驱动沿着直线导轨组件的滑轨直线移动。
19、再进一步地，所述动力驱动组件包括有支撑座，支撑座上设置有伺服电机、同步带、推板和推杆，所述推杆一端连接至推板上并能够由伺服电机和同步带驱动而直线移动，所述推杆的另外一端固定连接至安装平台的内端面中部；
20、所述直线导轨组件包括有对称设置的一对直线导轨，一对直线导轨对称设置于安装平台的内顶面上。
21、最后，每根所述直线导轨分别包括有一级导轨、一级滑块、二级导轨和二级滑块，所述安装平台能够沿着一级导轨、一级滑块、二级导轨和二级滑块级进伸缩。
22、第二技术方案提供一种根据上述用于自助化验装置的试管架废物箱集成装置校位方法，包括有以下步骤：
23、初始位置时位于收缩工作状态；
24、伺服电机通过减速箱和同步带驱动推板直线移动，通过推杆推动安装平台向外直线移动，伸出至设备箱体外侧，从而从收缩工作状态切换至伸出装卸状态；
25、装夹插装有样本管、试剂管和检测管的试管架；
26、通过内试管架传感器和外试管架传感器检测样试管架方向是否正确；
27、若否，则调换试管架方向；
28、若是，则装夹吸管架；并通过第一传感器检测吸管架安装位置是否到位；
29、若否，则进一步按压吸管架；
30、若是，则装夹废弃物收集箱，并通过第二传感器检测废弃物收集箱的收集腔安装位置是否到位；
31、若否，则进一步按压废弃物收集箱；
32、若是，则伺服电机通过减速箱和同步带驱动推板直线移动，通过推杆推动安装平台向内直线移动收缩至设备箱体内部，从而从伸出装卸状态切换至收缩工作状态。
33、本专利技术的有益效果为：
34、一种用于自助化验装置的试管架废物箱集成装置和校位方法，包括安装平台，安装平台具有伸出装卸状态和收缩工作状态；安装平台的试管架安装位、吸管架安装位和废弃物收集箱安装位分别用于定位安装试管架、吸管架和废弃物收集箱；在每个安装位上分别设置有传感器；试管架和均安装于吸管架安装平台的顶面上方；废弃物收集箱的收集腔伸入至安装平台的顶面下方。废弃物集中收集至废弃物收集箱后，安装平台能够切换至伸出装卸状态以便装卸处理试管架、吸管架和废弃物收集箱，避免操作人员手头伸进化验设备收集废弃物时的安全隐患，减少了医护人员工作量，避免对试剂、样品造成交叉污染；同时还提高了安全系数。
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1.一种用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：包括有安装平台，所述安装平台具有伸出装卸状态和收缩工作状态；
2.根据权利要求1所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台为倒置U形结构；所述安装平台的U形结构顶板上方空间构成第一安装空间，所述第一安装空间用于定位卡装试管架。
3.根据权利要求2所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台的顶板上设置有多个限位卡块，多个限位卡块围成矩形的限位槽；
4.根据权利要求2所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台的一侧设置有第二安装空间，所述第二安装空间用于限位安装吸管架和废弃物收集箱；
5.根据权利要求4所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述支撑架的顶端设置有限位框，所述吸管架和废弃物收集箱的顶端与限位框配合实现限位卡装，从而使得吸管架和废弃物收集箱的顶端均高出至试管架的上方；
6.根据权利要求5所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述限位
7.根据权利要求6所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台通过直线伸缩机构可伸缩地定位安装于自助化验设备的箱体内腔，使得安装平台具有伸出装卸状态和收缩工作状态；
8.根据权利要求7所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述动力驱动组件包括有支撑座，支撑座上设置有伺服电机、同步带、推板和推杆，所述推杆一端连接至推板上并能够由伺服电机和同步带驱动而直线移动，所述推杆的另外一端固定连接至安装平台的内端面中部；
9.根据权利要求8所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：每根所述直线导轨分别包括有一级导轨、一级滑块、二级导轨和二级滑块，所述安装平台能够沿着一级导轨、一级滑块、二级导轨和二级滑块级进伸缩。
10.一种根据权利要求9所述用于自助化验装置的试管架废物箱集成装置校位方法，其特征在于：包括有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：包括有安装平台，所述安装平台具有伸出装卸状态和收缩工作状态；
2.根据权利要求1所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台为倒置u形结构；所述安装平台的u形结构顶板上方空间构成第一安装空间，所述第一安装空间用于定位卡装试管架。
3.根据权利要求2所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台的顶板上设置有多个限位卡块，多个限位卡块围成矩形的限位槽；
4.根据权利要求2所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述安装平台的一侧设置有第二安装空间，所述第二安装空间用于限位安装吸管架和废弃物收集箱；
5.根据权利要求4所述的用于自助化验设备的试管架废物箱集成装置，其特征在于：所述支撑架的顶端设置有限位框，所述吸管架和废弃物收集箱的顶端与限位框配合实现限位卡装，从而使得吸管架和废弃物收集箱的顶端均高出至试管架的上方；
6.根据权利要求5所述的用于自助化验设备的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪洲，
申请(专利权)人：深圳市第三人民医院深圳市肝病研究所，
类型：发明
国别省市：
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