一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置及控制方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置的控制方法。
技术介绍
1、自助化验设备通常指的是一种用户可以自行操作的设备，用于进行各种化验和测试。这类装置旨在简化实验室操作流程，减少对专业技术人员的依赖，提高检测效率。目前自助化验设备在医疗诊断、健康监测、环境监测等领域有着广泛的应用前景，它们有助于提高公共卫生服务的可及性和效率。随着技术的进步，这些装置正变得越来越智能化，能够提供更加个性化和精准的医疗服务。
2、由于在自助化验设备中，需要将试剂瓶100在多个组件之间转移，需要将液体在各组件之间转移实现液体的添加、混合等操作，而目前的化验设备中，这些操作的自动化较低，某些操作需要人工完成，成本较高、效率较低，而且容易在操作的过程中对化验造成污染。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置及控制方法，具有自动化程度高、功能多样、避免污染的优势。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供的技术方案是：一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，包括：
3、试验台；
4、取放组件，设置在所述试验台上方，包括：移动装置、安装在所述移动装置上的夹取装置和移液装置；所述夹取装置可以夹取试剂瓶或者瓶盖，所述移液装置可以吸取液体和释放液体；所述移动装置可以分别控制所述夹取装置和所述移液装置在所述试验台上多方向移动，以实现所述试剂瓶和瓶盖的转移、
5、本专利技术进一步设置，所述移动装置包括：安装座、实现所述安装座左右移动的第一直线移动件、实现所述安装座前后移动的第二直线移动件、实现所述安装座上下移动的第三直线移动件、以及安装在所述安装座上第一上下移动件和第二上下移动件，所述夹取装置安装在所述第一上下移动件，所述移液装置安装在第二上下移动件，以实现分别控制所述夹取装置和所述移液装置的上下移动。
6、本专利技术进一步设置，所述移液装置包括：自动移液器和套接在所述自动移液器上的移液管。
7、本专利技术进一步设置，所述自动移液器包括：空气泵，以及设置在所述空气泵下侧用与安装所述移液管、可回缩实现所述移液管拆卸的卡接件；
8、所述移液管卡接在所述卡接件上时，所述空气泵可以使：所述移液管内产生负压以吸取液体到所述移液管内，所述移液管内产生正压或者恢复常压将所述移液管内的液体排出。
9、本专利技术进一步设置，所述试验台上设置有：用于置放新的所述移液管的移液管架、和废料仓；
10、所述卡接件与所述移动装置配合，使得所述卡接件卡接取用位于所述移液管架上新的所述移液管，将用过的所述移液管废弃到所述废料仓内，实现所述移液管的一次性使用。
11、本专利技术进一步设置，所述试验台上还设置有：用于置放试剂瓶的试剂瓶架，以及旋盖底座组件；
12、所述旋盖底座组件包括：架体、旋转装置、以及下夹爪；所述旋转装置安装在所述架体上，且所述旋转装置的输出轴朝向上方；所述下夹爪设置在所述输出轴上，可夹持住所述试剂瓶的瓶身；
13、通过所述夹取装置夹持住所述试剂瓶的瓶盖，在所述移动装置作用下带动所述瓶盖上下移动，以配合所述下夹爪夹持所述瓶身、所述旋转装置带动所述瓶身旋转以实现旋盖开合。
14、本专利技术进一步设置，所述试验台上还设置有用于摇匀所述试剂瓶内液体的摇匀装置。
15、本专利技术进一步设置，所述试验台上还设置有检测仓，所述检测仓上设置有仓盖，所述仓盖一端转动连接在所述检测仓上，并在所述检测仓和所述仓盖之间设置有：可弹开仓门的弹性件，在关盖位置下自动锁紧、按压所述仓盖实现解锁的锁紧件；
16、所述取动组件上还设置有，用于开关所述仓盖的开关仓装置，包括：安装在所述移动装置上的安装杆，以及安装在所述安装杆上、可以自转的滚轮。
17、本专利技术进一步设置，所述取放组件上还设置有：定位传感器和扫码器。
18、本专利技术第二方面还提供一种技术方案：一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制方法，用于如上述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，包括：
19、移动装置带动夹取装置移动到试剂瓶或者瓶盖处；夹取装置夹取试剂瓶或者瓶盖；
20、移动装置带动夹取装置移动；
21、夹取装置松开试剂瓶或者瓶盖，以放置试剂瓶或者瓶盖；
22、移动装置带动移液装置移动到目标液体处；
23、移液装置吸取目标液体到移液装置内；
24、移动装置带动移液装置移动；
25、移液装置将移液装置内的液体释放。
26、采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：
27、1、在本专利技术中，取放组件包括：移动装置、夹取装置以及移液装置。夹取装置安装在移动装置上，可通过移动装置带动夹取装置多方向移动；夹取装置通过其夹持结构可以夹持试剂瓶或者瓶盖的物件，通过移动装置的作用带动夹取装置移动来实现试剂瓶或者瓶盖在试验台上各组件件进行转移，实现多个组件间物料的传输。移液装置也安装在移动装置上，可通过移动装置带动移液装置多方向移动；移液装置具有可将液体吸取到移液装置内和将移液装置内的液体放出的作用，通过移动装置的作用带动移液装置移动可实现将某位置液体的吸取到移液装置内，再释放在另一位置上实现液体的转移，可对化验设备内的液体进行转移，实现液体的混合等工作，提升化验设备的自动化水平。
28、2、在本专利技术中，在试验台上设置旋盖底座组件，旋盖底座组件可配合取放组件实现试剂瓶的瓶身与瓶盖之间相对旋转，实现试剂瓶的旋盖开合工作，实现自动化的试剂瓶开合盖工作，提升化验设备的自动化水平。旋盖底座组件包括：架体、旋转装置和下夹爪，其中旋转装置安装在架体上，其输出轴朝向上方设置，下夹爪设置旋转装置的输出轴上，可以跟随输出轴一起旋转。下夹爪可以夹持住试剂瓶的瓶身，通过旋转装置带动瓶身旋转。通过位于旋盖底座组件上方夹取装置夹持住试剂瓶的瓶盖，并在移动装置的作用下带动瓶盖上下移动，以配合下夹爪夹持所述瓶身、所述旋转装置带动瓶身旋转以实现瓶身与瓶盖的相对旋转，达到旋盖开合工作，以便于密封试剂瓶或者打开试剂瓶对试剂瓶内操作。
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1.一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述移动装置(21)包括：安装座(214)、实现所述安装座(214)左右移动的第一直线移动件(211)、实现所述安装座(214)前后移动的第二直线移动件(212)、实现所述安装座(214)上下移动的第三直线移动件(213)、以及安装在所述安装座(214)上第一上下移动件(215)和第二上下移动件(216)，所述夹取装置(22)安装在所述第一上下移动件(215)，所述移液装置(23)安装在第二上下移动件(216)，以实现分别控制所述夹取装置(22)和所述移液装置(23)的上下移动。
3.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述移液装置(23)包括：自动移液器和套接在所述自动移液器上的移液管(233)。
4.根据权利要求3所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述自动移液器包括：空气泵(231)，以及设置在所述空气泵(231)下侧用与安装所述移
5.根据权利要求4所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述试验台(1)上设置有：用于置放新的所述移液管(233)的移液管架(3)、和废料仓(4)；
6.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述试验台(1)上还设置有：用于置放试剂瓶(100)的试剂瓶架(6)，以及旋盖底座组件(5)；
7.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述试验台(1)上还设置有用于摇匀所述试剂瓶(100)内液体的摇匀装置(7)。
8.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述试验台(1)上还设置有检测仓(8)，所述检测仓(8)上设置有仓盖(81)，所述仓盖(81)一端转动连接在所述检测仓(8)上，并在所述检测仓(8)和所述仓盖(81)之间设置有：可弹开仓门的弹性件，在关盖位置下自动锁紧、按压所述仓盖(81)实现解锁的锁紧件；
9.根据权利要求8所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述取放组件(2)上还设置有：定位传感器(24)和扫码器(25)。
10.一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制方法，用于如所述权利要求1-9任一项所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述移动装置(21)包括：安装座(214)、实现所述安装座(214)左右移动的第一直线移动件(211)、实现所述安装座(214)前后移动的第二直线移动件(212)、实现所述安装座(214)上下移动的第三直线移动件(213)、以及安装在所述安装座(214)上第一上下移动件(215)和第二上下移动件(216)，所述夹取装置(22)安装在所述第一上下移动件(215)，所述移液装置(23)安装在第二上下移动件(216)，以实现分别控制所述夹取装置(22)和所述移液装置(23)的上下移动。
3.根据权利要求1所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述移液装置(23)包括：自动移液器和套接在所述自动移液器上的移液管(233)。
4.根据权利要求3所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，其特征在于，所述自动移液器包括：空气泵(231)，以及设置在所述空气泵(231)下侧用与安装所述移液管(233)、可回缩实现所述移液管(233)拆卸的卡接件(232)；
5.根据权利要求4所述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪洲，
申请(专利权)人：深圳市第三人民医院深圳市肝病研究所，
类型：发明
国别省市：
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0来自[未知地区] 2024年03月28日 21:34e