【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传送设备领域，尤其是涉及一种无线磁驱轨道传输装置。
技术介绍
1、现有的磁驱轨道传输系统中，大多采用动圈式直线电机驱动，主要由永磁体阵列、位置传感装置和包含线圈的动子组成。电流通过线圈产生磁场，从而与永磁阵列产生相互作用力进而运动，位置检测装置获得运动的位置速度等数据给控制系统进行控制，其具有较高的定位精度和动态响应性能。
2、例如cn116654628a公开了一种磁悬浮循环线流转装置，具有以下有益效果：1、通过设置轨道切换机构，将双通道的传输线上需要回流的磁驱治具全部传输到只有单通道的回流传输机构即可完成磁驱治具的回流，无需对应双通道的传输线来设置双通道的回流线，节省了设备的生产成本，且单通道的回流线比双通道的回流线的空间布局更加简单，在后续的维护过程中更加方便人员进行操作，因此，具有设备生产成本低，后期维护方便的优点。2、通过设置第一回流滑轨衔接第三缓存磁驱轨道，使回流轨道使用成本更为低的滑轨，使流转装置的制造成本降低。3、通过设置配重块，平衡磁驱治具进入磁驱升降台后的重力，则驱动磁驱升降台的负载更小，无需配置负载更大成本更高的升降驱动单元，降低装置的生产成本。
3、但现有的磁驱轨道传输系统灵活性较差，每个动子需要通过线缆供电和通信，应用范围受限，且轨道不能闭合，只能做简单的直线往复运动，效率较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术方案上述问题，本专利技术提出了一种无线磁驱轨道传输装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了
3、引导装置，所述引导装置包含底座和设于底座上的平行且为闭合曲线的两条导轨，包括直线段部分和圆弧段部分；两条导轨分别为外环的第一导轨和内环的第二导轨；
4、定子装置，所述定子装置由直线段定子和圆弧段定子组成，包括若干磁体元件，所述磁体元件设置于两条导轨之间，并沿两条导轨均匀间隔排布于底座上；
5、动子，至少一个，所述动子设置在导轨上，通过设置于动子上与导轨适配的辊轮沿着导轨方向做平移运动，动子可独立运动或联动，所述动子在对应于磁体元件的位置设置有电磁元件。
6、本专利技术的导轨为闭合曲线，动子及其上面承载的物料可以沿导轨在闭合曲线上循环流转，动子为多个，可以独立运动，也可以联动，可以满足复杂的流水线上物料运转的个性化要求，适应的场景广泛。
7、进一步的，所述磁体元件为永磁体，所述定子装置还包括间隔件和电力滑触线；
8、所述底座设有间隔排布的凹槽，凹槽深度等于永磁体的高度；
9、所述永磁体之间通过间隔件彼此间隔保持设定间距设置在底座的凹槽中，永磁体与第一导轨平行配置并保持一定距离。
10、进一步的，所述定子装置还包括保护盖板，所述保护盖板固定于底座上，用以遮蔽及辅助固定永磁体。
11、进一步的，所述底座为与导轨一致的闭合环形结构，其横截面为凹字形；所述定子装置还包括磁栅尺，所述磁栅尺设置在底座的垂直壁面上，与第一导轨及第二导轨平行，用于发生磁场信号，对动子的位置进行检测；所述第一导轨及第二导轨分别安装在底座凹字形的两个凸起面上。
12、进一步的，电力滑触线设置在底座环形结构内侧壁面，与导轨平行，由4条电力线路组成，两条线路用于动子的供电，另外两条线路用于和动子通信。
13、进一步的，所述动子包括基座、驱动模块、集电器，所述驱动模块固定在基座上，所述驱动模块包括驱动线圈和铁芯，通过驱动电路控制驱动线圈产生行波磁场与永磁体构成的阵列相互作用，产生驱动力；所述集电器通过第二连接件固定在基座上，所述集电器与电力滑触线滑动电连接，用于给动子3供电和通信。
14、进一步的，所述第一导轨及第二导轨的相对的外侧设有导向凹槽，所述辊轮水平转动适配嵌合在凹槽中。
15、动子的前后两端面上还设有缓冲胶垫。
16、进一步的，所述动子还包括位置传感器，所述位置传感器通过第一连接件固定在基座上，与磁栅尺的位置相对应。
17、进一步的，所述位置传感器设置在驱动模块沿轨道方向的中心与弧心的连线上，用于检测驱动模块的中心位置。
18、进一步的，所述驱动模块位于导轨直线段部分时，驱动模块的中心轴线与永磁体构成的阵列的中心线重合；位于导轨圆弧段部分时，驱动模块的中心轴线与永磁体构成的阵列的中心线相切，切点为中心轴线中心点。
19、进一步的，在一时间段内，驱动模块在导轨直线段移动时，位置传感器检测的位移距离为l1，驱动模块实际位移距离为x1，l1、x1相等；驱动模块在导轨的圆弧段移动时，位置传感器检测的位移距离为l2，驱动模块实际位移距离为x2，其计算公式如下：
20、l2＝r1×θ
21、x2＝r2×θ
22、在通过以直线段和圆弧段交点分界点时，位置传感器获得的位移数据l与一个矫正系数a相乘，计算获得矫正后的位移x，计算公式如下：
23、x＝l×a
24、
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1.一种无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述磁体元件为永磁体(7)，所述定子装置还包括间隔件(11)和电力滑触线(10)；
3.根据权利要求2所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述定子装置(2)还包括保护盖板(8)，所述保护盖板(8)固定于底座(4)上，用以遮蔽及辅助固定永磁体(7)。
4.根据权利要求2所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述底座(4)为与导轨一致的闭合环形结构，其横截面为凹字形；所述定子装置(2)还包括磁栅尺(9)，所述磁栅尺(9)设置在底座(4)的垂直壁面上，与第一导轨(5)及第二导轨(6)平行，用于发生磁场信号，对动子(3)的位置进行检测；所述第一导轨(5)及第二导轨(6)分别安装在底座(4)凹字形的两个凸起面上。
5.根据权利要求3所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，电力滑触线(10)设置在底座(4)环形结构内侧壁面，与导轨平行，由4条电力线路组成，两条线路用于动子的供电，另外两条线路用于和动子通信。
6.根据权利
7.根据权利要求5所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述第一导轨(5)及第二导轨(6)的相对的外侧设有导向凹槽，所述辊轮(16)水平转动适配嵌合在凹槽中。
8.根据权利要求5所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述动子(3)还包括位置传感器(12)，所述位置传感器(12)通过第一连接件(17)固定在基座(22)上，与磁栅尺(9)的位置相对应。
9.根据权利要求8所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述位置传感器(12)设置在驱动模块(13)沿轨道方向的中心与弧心23的连线上，用于检测驱动模块(13)的中心位置。
10.根据权利要求8所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述驱动模块(13)位于导轨直线段部分时，驱动模块(13)的中心轴线与永磁体(7)构成的阵列的中心线重合；位于导轨圆弧段部分时，驱动模块(13)的中心轴线与永磁体(7)构成的阵列的中心线相切，切点为中心轴线中心点。
11.根据权利要求10所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，在一时间段内，驱动模块(13)在导轨直线段移动时，位置传感器(12)检测的位移距离为L1，驱动模块(13)实际位移距离为X1，L1、X1相等；驱动模块(13)在导轨的圆弧段移动时，位置传感器(12)检测的位移距离为L2，驱动模块(13)实际位移距离为X2，其计算公式如下：
...【技术特征摘要】
1.一种无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述磁体元件为永磁体(7)，所述定子装置还包括间隔件(11)和电力滑触线(10)；
3.根据权利要求2所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述定子装置(2)还包括保护盖板(8)，所述保护盖板(8)固定于底座(4)上，用以遮蔽及辅助固定永磁体(7)。
4.根据权利要求2所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述底座(4)为与导轨一致的闭合环形结构，其横截面为凹字形；所述定子装置(2)还包括磁栅尺(9)，所述磁栅尺(9)设置在底座(4)的垂直壁面上，与第一导轨(5)及第二导轨(6)平行，用于发生磁场信号，对动子(3)的位置进行检测；所述第一导轨(5)及第二导轨(6)分别安装在底座(4)凹字形的两个凸起面上。
5.根据权利要求3所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，电力滑触线(10)设置在底座(4)环形结构内侧壁面，与导轨平行，由4条电力线路组成，两条线路用于动子的供电，另外两条线路用于和动子通信。
6.根据权利要求5所述的无线磁驱轨道传输装置，其特征在于，所述动子(3)包括基座(22)、驱动模块(13)、集电器(14)，所述驱动模块(13)固定在基座(22)上，所述驱动模块(13)包括驱动线圈(19)和铁芯(20)，通过驱动电路控制驱动线圈(19)产生行波磁场与永磁体(7)构成的阵列相互作用，产生驱动力；所述集电器(14)通过第...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠锋，孙棒，贾斯尧，李俊良，吴昶云，
申请(专利权)人：苏州市华创力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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