一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道，涉及矩形轨道技术领域，为解决现有工业机器人性能测试用矩形轨道一般为单层，导致在测试过程中不能够进行双层同时测试，导致整体测试效率较差，影响用户使用的问题。所述双层矩形轨道本体的上下两端分别设置有上矩形轨道层以及下矩形轨道层，所述上矩形轨道层以及下矩形轨道层内部的四个角处分别设置有上调节转动机构以及下调节转动机构，所述上调节转动机构以及下调节转动机构之间设置有传动杆，所述传动杆的下端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，且驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接。动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接。动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道


[0001]本技术涉及矩形轨道
，具体为一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于工业领域具备转动调节结构的机器设备，在对工业机器人进行测试过程中需要用到矩形轨道来实现工业机器人移动的效果，矩形轨道就是以矩形为造型而设计的移动轨道。
[0003]但是，现有工业机器人性能测试用矩形轨道一般为单层，导致在测试过程中不能够进行双层同时测试，导致整体测试效率较差，影响用户使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的现有工业机器人性能测试用矩形轨道一般为单层，导致在测试过程中不能够进行双层同时测试，导致整体测试效率较差，影响用户使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道，包括双层矩形轨道本体，所述双层矩形轨道本体的上下两端分别设置有上矩形轨道层以及下矩形轨道层，所述上矩形轨道层以及下矩形轨道层内部的四个角处分别设置有上调节转动机构以及下调节转动机构，所述上调节转动机构以及下调节转动机构之间设置有传动杆，所述传动杆的下端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，且驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接，所述上矩形轨道层以及下矩形轨道层的外壁均设置有矩形移动轨道。
[0006]优选的，所述上调节转动机构以及下调节转动机构的中间位置处均设置有链条转轮，所述链条转轮的上下两端均设置有限位块，相邻所述链条转轮之间设置有连接链条。
[0007]优选的，所述矩形移动轨道的外壁设置有L型安装件，所述L型安装件的外壁设置有连接螺孔，且L型安装件通过连接螺孔与矩形移动轨道螺纹连接。
[0008]优选的，所述L型安装件的下方设置有组合板，且L型安装件通过连接螺孔与组合板螺纹连接，所述组合板的下方设置有阻尼弹簧减震器。
[0009]优选的，所述阻尼弹簧减震器的下方设置有支撑底座，所述支撑底座外壁的四个角处均设置有底座通孔。
[0010]优选的，所述驱动电机的下方设置有安装底板，所述安装底板外壁的四个角处均设置有安装螺丝。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过利用底部的驱动电机带动传动杆进行转动，传动杆在转动过程中带动上调节转动机构以及下调节转动机构进行转动，使得两者处的链条能够被带动进行
从动，工业机器人在矩形移动轨道处移动至挂角处进行转弯时，可被上调节转动机构以及下调节转动机构进行限位并调节其转动位置，使其能够在矩形轨道上移动，上下双层可直接进行连带同时运作，使得整个矩形轨道达到双层同时运作的效果，为后续测试过程中双层同时测试带来便捷，并提高了测试的效率，方便用户进行使用。
[0013]2、链条转轮用于和连接链条进行连接，使得链条转轮在转动时能够达到带动连接链条移动的效果，链条转轮上下两端处的限位块能够起到限制链条位置的效果，使得链条更加不易在移动时跑偏，达到了稳定传动的效果。
[0014]3、L型安装件依靠一侧的连接螺孔来与矩形移动轨道进行组合，L型安装件下方可与组合板进行组合，使得阻尼弹簧减震器能够安装在下部，在日常放置使用时，能够起到底部减震的效果，提高轨道使用时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的驱动电机局部结构示意图；
[0017]图3为本技术的L型安装件局部结构示意图；
[0018]图中：1、双层矩形轨道本体；2、上矩形轨道层；3、下矩形轨道层；4、矩形移动轨道；5、上调节转动机构；6、连接链条；7、L型安装件；8、链条转轮；9、限位块；10、传动杆；11、下调节转动机构；12、驱动电机；13、联轴器；14、安装底板；15、安装螺丝；16、连接螺孔；17、组合板；18、阻尼弹簧减震器；19、支撑底座；20、底座通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道，包括双层矩形轨道本体1，双层矩形轨道本体1的上下两端分别设置有上矩形轨道层2以及下矩形轨道层3，上矩形轨道层2以及下矩形轨道层3内部的四个角处分别设置有上调节转动机构5以及下调节转动机构11，上调节转动机构5以及下调节转动机构11之间设置有传动杆10，传动杆10的下端设置有驱动电机12，驱动电机12的输出端设置有联轴器13，且驱动电机12的输出端通过联轴器13与传动杆10传动连接，上矩形轨道层2以及下矩形轨道层3的外壁均设置有矩形移动轨道4。
[0021]进一步，上调节转动机构5以及下调节转动机构11的中间位置处均设置有链条转轮8，链条转轮8的上下两端均设置有限位块9，相邻链条转轮8之间设置有连接链条6，链条转轮8用于和连接链条6进行连接，使得链条转轮8在转动时能够达到带动连接链条6移动的效果，链条转轮8上下两端处的限位块9能够起到限制链条位置的效果，使得链条更加不易在移动时跑偏，达到了稳定传动的效果。
[0022]进一步，矩形移动轨道4的外壁设置有L型安装件7，L型安装件7的外壁设置有连接螺孔16，且L型安装件7通过连接螺孔16与矩形移动轨道4螺纹连接，L型安装件7依靠一侧的连接螺孔16来与矩形移动轨道4进行组合。
[0023]进一步，L型安装件7的下方设置有组合板17，且L型安装件7通过连接螺孔16与组合板17螺纹连接，组合板17的下方设置有阻尼弹簧减震器18，L型安装件7下方可与组合板17进行组合，使得阻尼弹簧减震器18能够安装在下部，在日常放置使用时，能够起到底部减震的效果，提高轨道使用时的稳定性。
[0024]进一步，阻尼弹簧减震器18的下方设置有支撑底座19，支撑底座19外壁的四个角处均设置有底座通孔20，支撑底座19以及底座通孔20均用于起到组合固定的效果，方便用户与其他物件或地面进行固定。
[0025]进一步，驱动电机12的下方设置有安装底板14，安装底板14外壁的四个角处均设置有安装螺丝15，安装底板14以及安装螺丝15可方便用户将其进行组合安装。
[0026]工作原理：使用时，通过利用底部的驱动电机12带动传动杆10进行转动，传动杆10在转动过程中带动上调节转动机构5以及下调节转动机构11进行转动，使得两者处的链条能够被带动进行从动，工业机器人在矩形移动轨道4处移动至挂角处进行转弯时，可被上调节转动机构5以及下调节转动机构11进行限位并调节其转动位置，使其能够在矩形轨道上移动，上下双层可直接进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道，包括双层矩形轨道本体(1)，其特征在于：所述双层矩形轨道本体(1)的上下两端分别设置有上矩形轨道层(2)以及下矩形轨道层(3)，所述上矩形轨道层(2)以及下矩形轨道层(3)内部的四个角处分别设置有上调节转动机构(5)以及下调节转动机构(11)，所述上调节转动机构(5)以及下调节转动机构(11)之间设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)的下端设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端设置有联轴器(13)，且驱动电机(12)的输出端通过联轴器(13)与传动杆(10)传动连接，所述上矩形轨道层(2)以及下矩形轨道层(3)的外壁均设置有矩形移动轨道(4)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人性能测试用双层矩形轨道，其特征在于：所述上调节转动机构(5)以及下调节转动机构(11)的中间位置处均设置有链条转轮(8)，所述链条转轮(8)的上下两端均设置有限位块(9)，相邻所述链条转轮(8)之间设置有连接链条(6)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昶云，李俊良，
申请(专利权)人：苏州市华创力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：