【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输设备，具体的涉及一种电磁驱动的多滑块独立控制的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统。
技术介绍
1、随着制造技术的迅速发展，现代生产线对于环形轨道输送系统的需求日益增加。这种系统在自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等工业领域中被广泛应用，其目标是提供更高的传输速度和加工柔性。然而，传统的环形轨道输送系统通常采用单个旋转电机来驱动多个滑块，这些滑块通过齿轮、链条、连杆、同步带等传动部件连接，共同沿着轨道同步运动，将物品输送到下一个目标位置。传统系统的运作原理是通过单一电机的集中驱动，使得所有滑块按照相同的方式同步运动，这种同步运动方式限制了系统的灵活性，滑台位置控制不准确，导致运输的位置错位。例如已经授权的专利技术专利cn 219078254u公开了一种环形轨道运输装置，设置直线电机和连杆组件驱动载具移动，载具不能独立驱动，且数量不能改变，同时设置了定位机构实现定位作用，定位精度低且只能对圆弧上特定位置进行定位，不能实时监测载具的位置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，通过采用电磁直接驱动的方式，实现高精度、高速、平稳的输送，同时设置定位控制装置对滑台的位置进行实时检测，实现精准定位。
2、具体的，本专利技术公开了一种电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，包括：
3、运输轨道，内部铺设有定子模块，所述定子模块为磁体；
4、滑台，设置在所述
5、定位控制装置，用于定位滑台位置并控制滑台移动，包括：设置在运输轨道上的磁栅尺和设置在滑台侧面的磁读头、超声位移传感器和控制器，所述超声位移传感器用于感应磁栅尺两端断开处的滑台位置；
6、电源模块，与动子模块和定位控制装置连接，用于提供电能。
7、采用上述技术方案的有益之处在于，摆脱传统齿轮、链条、连杆、同步带等传动方式的束缚，实现高精度、高速、平稳的输送。每个滑台都能够独立运动，精准定位，大幅提升了系统的应用灵活性，显著提高了可靠性。
8、进一步的，所述磁体上表面为弧形面。
9、采用上述技术方案的有益之处在于，弧形面的设置可以减少推力波动，使滑台获得稳定的推力。
10、进一步的，所述导向部包括导向轴和导向轮，所述导向轴设置在所述滑台两侧，所述运输轨道外侧与导向轮滑动接触。
11、采用上述技术方案的有益之处在于，在滑台运行的过程中，设置在滑台两侧的导向轮起到导向的作用，减少滑台与运输轨道的摩擦力，延长使用寿命。
12、进一步的，所述运输轨道还包括基座，所述基座中部设置有容纳腔，所述定子模块在所述基座底部阵列设置。
13、采用上述技术方案的有益之处在于，定子模块设置在容纳腔内，起到防护的作用减少磁力散失，同时动子模块伸入到容纳腔内，减少动子模块和定子模块之间的距离，使动子模块得到平稳驱动。
14、进一步的，所述电源模块包括电池，设置在滑台上，所述电池与所述控制器连接。
15、采用上述技术方案的有益之处在于，电池的设置为动子模块提供动力，同时与控制器连接，在电量过低时，滑台运行到充电处进行充电。
16、进一步的，所述运输轨道包括直线轨道和扇形轨道，所述扇形轨道内定子模块排列为扇环形。
17、采用上述技术方案的有益之处在于，扇环形的排列可以更好的对滑台进行驱动，使滑台在扇形轨道内运行同样平稳，保持同样的速度，提高运输效率。
18、进一步的，所述滑台侧面设置有防撞块，设置在滑台本体前后两侧。
19、采用上述技术方案的有益之处在于，防撞块的设置可以在滑台意外碰撞时起到缓冲作用，延长滑台使用寿命。
20、进一步的，所述定子模块为n极和s极交替排列的永磁体，永磁体间设置有分隔件。
21、采用上述技术方案的有益之处在于，线圈产生的励磁磁场与永磁体阵列产生的永磁磁场相互作用形成推力使得动子产生平移运动，采用无线缆动子设计，极大地提高了推力应用效率，减少了能源浪费。
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1.一种电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述磁体上表面为弧形面。
3.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述导向部包括导向轴(34)和导向轮(35)，所述导向轴(34)设置在所述滑台(3)两侧，所述运输轨道(1)外侧与导向轮(35)滑动接触。
4.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述运输轨道(1)还包括基座(11)，所述基座(11)中部设置有容纳腔，所述定子模块(2)在所述基座(11)底部阵列设置。
5.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述电源模块(5)包括电池，设置在滑台(3)上，所述电池与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述运输轨道(1)包括直线轨道(12)和扇形轨道(13)，所述扇形轨道(13)内定子模块(2)排
7.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述滑台(3)侧面设置有防撞块(7)，设置在滑台本体(31)前后两侧。
8.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述定子模块(2)为N极和S极交替排列的永磁体，永磁体间设置有分隔件(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述磁体上表面为弧形面。
3.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述导向部包括导向轴(34)和导向轮(35)，所述导向轴(34)设置在所述滑台(3)两侧，所述运输轨道(1)外侧与导向轮(35)滑动接触。
4.根据权利要求1所述的电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统，其特征在于，所述运输轨道(1)还包括基座(11)，所述基座(11)中部设置有容纳腔，所述定子模块(2)在所述基座(11)底部阵列设置。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠锋，贾斯尧，孙棒，李俊良，吴昶云，
申请(专利权)人：苏州市华创力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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