【技术实现步骤摘要】
一种太阳能设备安装施工机器人行走机构防护装置
[0001]本专利技术涉及机器人设备
,尤其涉及一种太阳能设备安装施工机器人行走机构防护装置。
技术介绍
[0002]机器人已经在人们的生活中广泛的进行利用,机器人是现如今研究和发展的重点之一,机器人大多用于工厂的生产加工,一些自动化的流水线中使用,在人们的日常生活中也有一些生活用的机器人,机器人的使用给人们带来了诸多的便利,使得人们的生活更加的科技化,现代化,机器人可用于高空作业,等恶劣环境作业,如太阳能设备安装等工作。
[0003]市场上的机器人不具有独立的减震防护机构,机器人自身的减震机构效果不够理想,并且机器人的外壳基本上为机器人的防护装置,但是防护的效果并不理想,在磕碰,或者是跌落的情况下,经常会导致机器人的外壳受损,进而直接导致机器人无法正常的使用,机器人在对太阳能板面进行安装时,由于机器人行走过程中会出现震动,可能会导致太阳能板面受损,此外机器人在行走的过程中会产生一些震动和磨损,可能会使机器人的寿命降低,其内部的电路以及电子元件可能会因为震动导致其工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能设备安装施工机器人行走机构防护装置,包括上保护板(1)、下保护板(2)、连接轴(3)、魔术贴(4)、固定机构(5)、散热清灰机构(6)、夹持机构(7)、减震机构(8)和连接板(9),其特征在于:所述上保护板(1)的下方设置有下保护板(2),且下保护板(2)与上保护板(1)之间通过连接轴(3)相互连接,所述魔术贴(4)设置于上保护板(1)的一侧,且上保护板(1)的另一侧安装有固定机构(5),所述散热清灰机构(6)设置于下保护板(2)的内部,且下保护板(2)的下方安装有夹持机构(7),所述夹持机构(7)的下方设置有减震机构(8),且减震机构(8)与夹持机构(7)通过连接板(9)相互连接,所述固定机构(5)包括支撑板(501)、旋转钮(502)、螺纹套(503)、螺纹杆(504)、滑轨(505)、滑板(506)和橡胶垫(507),所述支撑板(501)的一侧设置有旋转钮(502),且旋转钮(502)的内部安装有螺纹套(503)和螺纹杆(504),所述螺纹杆(504)的两侧连接有滑轨(505),且滑轨(505)设置于上保护板(1)的内部,所述螺纹杆(504)的顶端设置有滑板(506),且滑板(506)的一侧安装有橡胶垫(507)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能设备安装施工机器人行走机构防护装置,其特征在于:所述散热清灰机构(6)包括翻转门(601)、第一过滤网(602)、机箱(603)、电扇(604)和第二过滤网(605),所述翻转门(601)的顶部安装有第一过滤网(602),且第一过滤网(602)的下方设置有机箱(603),所述机箱(603)的内部设置有电扇(604),且机箱(603)的底部安装有第二过滤网(605)。3.根据权利要求1所述的一种太阳能设备安装施工机器人行走机构防护装置,其特征在于:所述夹持机构(7)包括安装板(701)、连接凸块(702)、调节杆(703)、螺纹槽(704)、滑槽(705)、滑块(706)、调节旋钮(707)、第一连接杆(708)、夹板(709)和第二连接杆(7010),所述安装板(701)的一侧设置有连接凸块(702),且连接凸块(702)上安装有调节杆(703),所述调节杆(703)的两端设置有螺纹槽(704),且调节杆(703)的下方设置有滑槽(705),所述滑槽(705)的内部镶嵌有滑块(706),所述调节旋钮(707)安装于调节杆(703)的一端,所述滑块(706)的下方连接有第一连接杆(708),且第一连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:程小松,陈德鑫,李晓川,李为群,
申请(专利权)人:江苏苏美达机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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