再生钢原料强磁吸盘抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，涉及抓取装置技术领域，以解决原有的强磁吸盘抓取机构中没有采用二次加固抓取的操作方式，不能实现摇摆和敲动动作的结构，不仅降低了使用便捷和工作效率，还大大降低了使用安全性的问题；包括支撑桥体，固定板，所述固定板安装在支撑桥体的左右两端；机械杆，所述机械杆连接安装在支撑桥体上；平衡板，所述平衡板安装在固定板上；摆动杆，所述摆动杆的两侧顶端连接安装有平衡板，且一对摆动杆安装在机械杆的前后两侧。本实用新型专利技术中由于强磁吸盘最先接触再生钢原料进行吸附，然后外侧安装的机械爪向内侧夹紧的辅助抓握，再次增加了抓取机构的安全性。构的安全性。构的安全性。

【技术实现步骤摘要】
再生钢原料强磁吸盘抓取机构


[0001]本技术涉及抓取装置
，更具体地说，特别涉及再生钢原料强磁吸盘抓取机构。

技术介绍

[0002]再生钢原料是经过加工处理可以直接入炉的废钢，并且在抓握移动再生钢原料的时候，就需要使用专门的再生钢原料强磁吸盘抓取机构进行操作，为废钢的加工操作提供便利。
[0003]在再生钢原料强磁吸盘抓取机构使用时，由于原有的强磁吸盘抓取机构中没有采用二次加固抓取的操作方式，同时还没有安装可以实现摇摆和敲动动作的结构，不仅降低了抓取机构的抓握牢固性，还降低了抓取机构的使用便捷和工作效率，同时没有抓牢的再生钢原料容易在抓取操作的半路上发生掉落的危险现象，大大降低了抓取机构的安全性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，以解决原有的强磁吸盘抓取机构中没有采用二次加固抓取的操作方式，不能实现摇摆和敲动动作的结构，不仅降低了使用便捷和工作效率，还大大降低了使用安全性的问题。
[0006]本实用再生钢原料强磁吸盘抓取机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]再生钢原料强磁吸盘抓取机构，包括支撑桥体，固定板，所述固定板安装在支撑桥体的左右两端；机械杆，所述机械杆连接安装在支撑桥体上；平衡板，所述平衡板安装在固定板上；摆动杆，所述摆动杆的两侧顶端连接安装有平衡板，且一对摆动杆安装在机械杆的前后两侧。
[0008]进一步的，所述支撑桥体包括，滑道，所述滑道开设在支撑桥体的上侧顶端，且机械杆滑动连接在滑道中；所述固定板包括，凸杆，所述凸杆凸出安装在固定板上侧的前后两端；所述机械杆包括，强磁吸盘，所述强磁吸盘安装在机械杆的居中下侧；机械爪，所述机械爪连接安装在机械杆的下侧外端。
[0009]进一步的，所述平衡板包括，拉伸连接器，所述拉伸连接器连接安装在平衡板的两侧顶端，且拉伸连接器的外侧顶端分别和凸杆相互连接；偏心齿轮，所述偏心齿轮连接安装在平衡板的下侧底部；所述偏心齿轮的居中内侧安装有电机，电机带动着偏心齿轮反复旋转，且平衡板通过偏心齿轮的偏心转动进行左右偏移摇摆，拉伸连接器将反复伸缩连接在凸杆和平衡板之间，平衡板上连接安装的两根摆动杆反复敲打在机械杆的前后两侧。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、本技术由于安装的强磁吸盘最先接触再生钢原料进行吸附，然后外侧安装
的机械爪向内侧夹紧的辅助抓握，这样抓取机构二次加固抓取的操作方式，将大大提高抓取机构的抓握牢固性，再次增加了抓取机构的安全性；
[0012]2、本技术由于通过偏心齿轮特殊的结构形状，在旋转的时候使平衡板和摆动杆受力不均，使得抓取机构具有摇摆和敲动动作的结构操作，不仅使得在抓取移动前和放置移动后均进行敲打震掉和震落处理，防止没有抓牢的再生钢原料在抓取操作的半路上掉落的危险现象发生，还可以对残留磁力继续吸附的再生钢原料进行敲动震落，保证抓取机构的使用便捷，进而提高抓取机构的工作效率。
[0013]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0014]图1是本技术的左前上方轴视结构示意图。
[0015]图2是本技术的右前下方轴视结构示意图。
[0016]图3是本技术的图1中标注A部分轴视放大示意图。
[0017]图4是本技术的支撑桥体和固定板部分轴视结构示意图。
[0018]图5是本技术的机械杆部分轴视结构示意图。
[0019]图6是本技术的平衡板和摆动杆部分轴视结构示意图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、支撑桥体；101、滑道；2、固定板；201、凸杆；3、机械杆；301、强磁吸盘；302、机械爪；4、平衡板；401、拉伸连接器；402、偏心齿轮；5、摆动杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中心媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如附图1至附图6所示：
[0027]本技术提供再生钢原料强磁吸盘抓取机构，包括支撑桥体1，支撑桥体1是抓取机构固定位置的主体结构，固定板2，固定板2安装在支撑桥体1的左右两端，固定板2的安装是固定机械杆3的结构；机械杆3，机械杆3连接安装在支撑桥体1上，机械杆3的安装是抓
取再生钢原料的主要结构；平衡板4，平衡板4安装在固定板2上，平衡板4是居中平衡的结构，同样也是灵活调整的结构；摆动杆5，摆动杆5的两侧顶端连接安装有平衡板4，且一对摆动杆5安装在机械杆3的前后两侧，摆动杆5是配合着平衡板4对机械杆3进行操作的结构，大大提高抓取机构的实用性。
[0028]参考图1和图4，支撑桥体1包括，滑道101，滑道101开设在支撑桥体1的上侧顶端，且机械杆3滑动连接在滑道101中，机械杆3将通过滑道101内侧开设的凹槽结构进行移动，且滑道101的凹槽长度就是机械杆3移动轨迹的长度，使得抓取机构的移动更加顺畅。
[0029]参考图3和图4，固定板2包括，凸杆201，凸杆201凸出安装在固定板2上侧的前后两端，凸杆201和固定板2均是固定不可移动的结构，且凸杆201特别安装的凸出的圆杆使得后端连接安装的拉伸连接器401更加牢固。
[0030]参考图2和图5，机械杆3包括，强磁吸盘301，强磁吸盘301安装在机械杆3的居中下侧；机械爪302，机械爪302连接安装在机械杆3的下侧外端，机械杆3中间安装的强磁吸盘301和机械爪302进行相互配合使用，机械杆3进行收放高度，然后由强磁吸盘301最先接触再生钢原料进行吸附，然后外侧安装的机械爪30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，包括支撑桥体(1)，固定板(2)，所述固定板(2)安装在支撑桥体(1)的左右两端；机械杆(3)，所述机械杆(3)连接安装在支撑桥体(1)上；平衡板(4)，所述平衡板(4)安装在固定板(2)上；摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的两侧顶端连接安装有平衡板(4)，且一对摆动杆(5)安装在机械杆(3)的前后两侧。2.如权利要求1所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述支撑桥体(1)包括，滑道(101)，所述滑道(101)开设在支撑桥体(1)的上侧顶端。3.如权利要求1所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述固定板(2)包括，凸杆(201)，所述凸杆(201)凸出安装在固定板(2)上侧的前后两端。4.如权利要求1所述再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其特征在于，所述机械杆(3)包括，强磁吸盘(301)，所述强磁吸盘(301)安装在机械杆(3)的居中下侧；机械爪(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天开，
申请(专利权)人：十堰福乐废旧金属回收有限公司，
类型：新型
国别省市：