多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人技术

本发明专利技术公开一种多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人，该多电极层堆叠式电子皮肤包括：第一电极层，所第一电极层包括第一电极，第一电极能够与接近的导体构成电容；以及第二电极层，第二电极层包括至少一块第二电极，所有第二电极的面积均小于第一电极，所有第二电极能够与接近的导体构成电容；其中，第一电极层与第二电极层层叠设置，所有第二电极在垂直方向上的投影均处于第一电极上。本发明专利技术多电极层堆叠式电子皮肤在保证较大的感应范围(包含检测距离和正投影检测区域)的同时，还能够实现对接近物体具体方位的精确感知。感知。感知。

【技术实现步骤摘要】
多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人


[0001]本专利技术涉及传感
，特别涉及一种多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]随着传感技术的快速发展，电子皮肤正逐渐出现在大众视野，并应用于医疗、可穿戴设备、机器人等众多领域。
[0003]电子皮肤可通过附着于机器人的表面，使其拥有类似人类皮肤的感知系统，帮助其获知外界的环境信息，以作出相应的回应动作。然而，现有的电子皮肤仅能感知到物体的接近，感应精度单一，无法进一步识别接近物体的具体方位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种多电极层堆叠式电子皮肤，旨在解决现有的电子皮肤不能精确感知接近物体具体方位的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种多电极层堆叠式电子皮肤，该多电极层堆叠式电子皮肤包括：
[0006]第一电极层，第一电极层包括第一电极，第一电极能够与接近的导体构成电容；以及
[0007]第二电极层，第二电极层包括至少一块第二电极，所有第二电极的面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电极层堆叠式电子皮肤，其特征在于，包括：第一电极层，所述第一电极层包括第一电极，所述第一电极能够与接近的导体构成电容；以及第二电极层，所述第二电极层包括至少一块第二电极，所有所述第二电极的面积均小于所述第一电极，所有所述第二电极能够与接近的导体构成电容；其中，所述第一电极层与所述第二电极层层叠设置，所有所述第二电极在垂直方向上的投影均处于所述第一电极上。2.根据权利要求1所述的多电极层堆叠式电子皮肤，其特征在于，所述第二电极层包括一块所述第二电极，所述第二电极的中心点与所述第一电极的中心点投影重叠或相邻近；或，所述第二电极层包括两块所述第二电极，两块所述第二电极间隔且对称布置；或，所述第二电极层包括两块以上所述第二电极，多块所述第二电极间隔且环绕一中心点布置。3.根据权利要求1所述的多电极层堆叠式电子皮肤，其特征在于，还包括：第三电极层，所述第三电极层包括至少一块第三电极，所述第三电极能够与接近的导体构成电容；各所述第三电极与各所述第二电极交叉或错位布置，且所有所述第三电极在垂直方向上的投影均处于所述第一电极上。4.根据权利要求3所述的多电极层堆叠式电子皮肤，其特征在于，所述第三电极层的面积小于所述第二电极层的面积，且所有所述第三电极在垂直方向上的投影均处于所述第二电极层上。5.根据权利要求3所述的多电极层堆叠式电子皮肤，其特征在于，所述第一电极和/或所述第二电极和/或所述第三电极为圆形、扇形、多边形或不规则图...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎需林，姜宇，黄睿，邹良俞，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：