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本发明公开一种多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人，该多电极层堆叠式电子皮肤包括：第一电极层，所第一电极层包括第一电极，第一电极能够与接近的导体构成电容；以及第二电极层，第二电极层包括至少一块第二电极，所有第二电极的面积均小...
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