一种用于陶瓷智能制造系统的机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种用于陶瓷智能制造系统的机器人，包括套筒，套筒的上端开设有通槽，套筒的下端开设有四个互相接通的竖槽，四个竖槽的上端与通槽下端接通，通槽槽面的上端固定连接有卡环，卡环上表面与套筒上表面齐平，通槽内设置有升降机构，升降机构包括圆柱，四个竖槽内设置有展开机构。本实用新型专利技术通过驱动圆柱向下移动，圆柱下移使得弧形插杆脱离弧形槽，使得四个支架失去弧形插杆的限制可以进行正常转动，此时圆柱继续下移，当圆柱底面与四个支架的上表面接触时，会将四个支架下压从而使得四个支架展开，达到自动展开的效果，通过圆柱的下降深度可以控制支架的展开幅度，提高了适用性。提高了适用性。提高了适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷智能制造系统的机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，特别是涉及一种用于陶瓷智能制造系统的机器人。

技术介绍

[0002]随着5G技术和智能AI技术的不断发展，智能生产机器人在生产过程中扮演越来越重要的角色，在陶瓷花瓶生产过程中就常常用到智能机器人辅助生产；
[0003]如中国专利公开了：基于智能机械臂的模块化机器人，公开号：CN104858892B，结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度；
[0004]在生产转运过程中，用于移动陶瓷花瓶的机器人对于种类不同尺寸不同的陶瓷花瓶需要不断调节，因此提出一种用于陶瓷智能制造系统的机器人。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于陶瓷智能制造系统的机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于陶瓷智能制造系统的机器人，包括套筒，所述套筒的上端开设有通槽，所述套筒的下端开设有四个互相接通的竖槽，四个所述竖槽的上端与通槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷智能制造系统的机器人，包括套筒（1），其特征在于，所述套筒（1）的上端开设有通槽（5），所述套筒（1）的下端开设有四个互相接通的竖槽（6），四个所述竖槽（6）的上端与通槽（5）下端接通，所述通槽（5）槽面的上端固定连接有卡环（4），所述卡环（4）上表面与套筒（1）上表面齐平；所述通槽（5）内设置有升降机构，所述升降机构包括圆柱（3）；四个所述竖槽（6）内设置有展开机构，所述展开机构包括四个支架（2）。2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷智能制造系统的机器人，其特征在于，所述圆柱（3）的底面固定连接有圆杆（10），所述圆杆（10）的底部固定连接有圆板（12），所述圆板（12）的板面开设有四个等距的弧形槽（14），所述圆柱（3）与卡环（4）活动套接且圆柱（3）直径等于卡环（4）内环径。3.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷智能制造系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立斌，肖荣，郑润东，孙文杰，丁志强，谢钟敏，魏淑钢，
申请(专利权)人：景德镇学院，
类型：新型
国别省市：