【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应急救援运输，尤其涉及一种模块化站台的抓取装置。
技术介绍
1、为了实现轮式车辆和履带式车辆的快速运输，通常需要依靠站台作为中间载体，实现轮式车辆、履带式车辆在地面和铁路车辆之间的装卸转移。
2、然而在战时，铁路有被炸毁的可能，铁路车辆无法行驶至站台，导致铁路平车上的轮式车辆无法卸载；另外，在进行紧急救援或者运输救灾车辆时，也需要提高车辆装卸的灵活性和时效形，因此现有技术中，如公开号为cn1l 5557272a的中国专利技术专利申请文件公开了一种机动式铁路装卸站台车，该装置采用可移动式的折叠站台对需要运输的车辆进行装卸载，无需依靠传统的固定站台，能够在任意地点完成车辆的装卸，从而方便实施快速救援。
3、但是，上述机动式铁路装卸站台车中，折叠站台通过装卸平台设置于平车本体上，并通过滚珠丝杆组件驱动折叠站台在装载平台上沿装载平台的宽度方向移动，因此，折叠站台的活动范围极为有限，站台搭建位置不够灵活。采用重卡车运输站台组件会更为灵活，但是，重卡车如何实现站台组件灵活的装卸载是一个技术难题。
4、因此，有必要提供一种使用灵活方便的站台的抓取装置，以随时随地的进行站台搭建。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种模块化站台的抓取装置，具有可随处搭建临时站台、搭建位置不受约束、使用方便且安全的效果。具体技术方案如下：
2、一种模块化站台的抓取装置，设置于运输车的运输架上，其中，机械臂包括依次连接的旋转组件、垂直臂、水平臂、升降组件、
3、进一步，水平臂包括沿相同水平方向延伸的第一转臂和第二转臂，第一转臂固定于垂直臂的顶端，第一转臂和第二转臂相对滑动连接且二者均为中空的结构，第二转臂的周向外缘与第一转臂的周向内壁密封连接，第一转臂和第二转臂所围合形成的空腔内设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒固定于第一转臂的内壁上，活塞杆与第二转臂的内壁固定连接。
4、进一步，升降组件设置于第二转臂远离第一转臂的一端，第二转臂远离第一转臂的一端设置有升降通孔，升降组件包括固定于升降通孔内壁上的升降电机，升降电机为双轴输出电机，其两个输出端同轴心线固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条沿铅垂方向延伸且一体成型于升降臂上。
5、进一步，升降臂的两侧与升降通孔的两侧内壁密封贴合，升降臂背对齿条的一面与升降通孔中远离升降电机的一面内壁相连，且升降通孔远离升降电机的内壁上一体成型有沿铅垂方向的导向块，导向块的横截面为t形，升降臂上设置有沿自身长度方向延伸的条形通孔，条形通孔与导向块滑动配合。
6、进一步，抓取组件包括夹爪，夹爪可抓取站台组件，以将站台组件移动至目标位置。
7、进一步，夹爪包括夹爪安装座，夹爪安装座的两侧分别活动设置有一个夹板，两个夹板与夹爪驱动组件相连，夹爪驱动组件可驱动两个夹板相对于夹爪安装座移动，以实现夹爪的夹取功能。
8、进一步，夹爪驱动组件包括夹爪油缸，夹爪油缸的输出轴与夹爪连杆相连，夹爪连杆与夹板相连，夹爪油缸的输出轴的伸缩可带动夹爪连杆移动，从而带动夹板移动。
9、进一步，夹爪油缸的输出轴的端部固定设置有铰接块，夹爪连杆包括两根第一连杆和两根第二连杆，铰接块的两侧分别与两根第一连杆的端部相铰接，两根第一连杆远离铰接块的一端分别与一根第二连杆相铰接，两根第二连杆远离第一连杆的一端与夹板相连，夹爪安装座上固定设置有两个导向块，导向块与第二连杆滑动连接；导向块设置在夹爪安装座顶部两侧的中间位置处，铰接块设置在靠近升降臂的一侧，夹爪油缸的缸体设置在远离升降臂的一侧。
10、进一步，夹板为l型，夹板l型的水平端设置有导向部，导向部为圆弧面，夹板在夹取站台组件时可以与站台组件相卡接。
11、进一步，所述抓取组件包括电磁铁，通电状态的电磁铁与所述站台组件的顶部相互磁吸。
12、本专利技术结构设计巧妙，自动化程度高，机械臂带动抓取组件在水平以及竖直放向上随意移动，从而方便机械臂将站台组件灵活的搬运至地面上，方便随处拼接形成转运站台，供运输车和轮式车辆通过转运站台移动至铁路平车上，采用夹爪或电磁铁的方式，抓取站台组件时更方便快捷，从而有利于实施快速救援。
13、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模块化站台的抓取装置，设置于运输车的运输架上，其特征在于，机械臂包括依次连接的旋转组件、垂直臂、水平臂、升降组件、升降臂和抓取组件，所述旋转组件驱动所述垂直臂绕自身轴心线转动，所述水平臂可沿自身长度方向伸缩运动以调节自身长度，所述升降组件驱动所述升降臂沿铅垂方向移动；抓取组件用于抓取站台组件，以将站台组件在所述运输架和地面之间搬运转移。
2.如权利要求1所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，水平臂包括沿相同水平方向延伸的第一转臂和第二转臂，第一转臂固定于垂直臂的顶端，第一转臂和第二转臂相对滑动连接且二者均为中空的结构，第二转臂的周向外缘与第一转臂的周向内壁密封连接，第一转臂和第二转臂所围合形成的空腔内设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒固定于第一转臂的内壁上，活塞杆与第二转臂的内壁固定连接。
3.如权利要求2所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，升降组件设置于第二转臂远离第一转臂的一端，第二转臂远离第一转臂的一端设置有升降通孔，升降组件包括固定于升降通孔内壁上的升降电机，升降电机为双轴输出电机，其两个输出端同轴心线固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条
4.如权利要求3所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，升降臂的两侧与升降通孔的两侧内壁密封贴合，升降臂背对齿条的一面与升降通孔中远离升降电机的一面内壁相连，且升降通孔远离升降电机的内壁上一体成型有沿铅垂方向的导向块，导向块的横截面为T形，升降臂上设置有沿自身长度方向延伸的条形通孔，条形通孔与导向块滑动配合。
5.如权利要求1所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，抓取组件包括夹爪，夹爪可抓取站台组件，以将站台组件移动至目标位置。
6.如权利要求5所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，夹爪包括夹爪安装座，夹爪安装座的两侧分别活动设置有一个夹板，两个夹板与夹爪驱动组件相连，夹爪驱动组件可驱动两个夹板相对于夹爪安装座移动，以实现夹爪的夹取功能。
7.如权利要求6所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，夹爪驱动组件包括夹爪油缸，夹爪油缸的输出轴与夹爪连杆相连，夹爪连杆与夹板相连，夹爪油缸的输出轴的伸缩可带动夹爪连杆移动，从而带动夹板移动。
8.如权利要求7所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，夹爪油缸的输出轴的端部固定设置有铰接块，夹爪连杆包括两根第一连杆和两根第二连杆，铰接块的两侧分别与两根第一连杆的端部相铰接，两根第一连杆远离铰接块的一端分别与一根第二连杆相铰接，两根第二连杆远离第一连杆的一端与夹板相连，夹爪安装座上固定设置有两个导向块，导向块与第二连杆滑动连接；导向块设置在夹爪安装座顶部两侧的中间位置处，铰接块设置在靠近升降臂的一侧，夹爪油缸的缸体设置在远离升降臂的一侧。
9.如权利要求6所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，夹板为L型，夹板L型的水平端设置有导向部，导向部为圆弧面，夹板在夹取站台组件时可以与站台组件相卡接。
10.如权利要求1所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括电磁铁，通电状态的电磁铁与所述站台组件的顶部相互磁吸。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化站台的抓取装置，设置于运输车的运输架上，其特征在于，机械臂包括依次连接的旋转组件、垂直臂、水平臂、升降组件、升降臂和抓取组件，所述旋转组件驱动所述垂直臂绕自身轴心线转动，所述水平臂可沿自身长度方向伸缩运动以调节自身长度，所述升降组件驱动所述升降臂沿铅垂方向移动；抓取组件用于抓取站台组件，以将站台组件在所述运输架和地面之间搬运转移。
2.如权利要求1所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，水平臂包括沿相同水平方向延伸的第一转臂和第二转臂，第一转臂固定于垂直臂的顶端，第一转臂和第二转臂相对滑动连接且二者均为中空的结构，第二转臂的周向外缘与第一转臂的周向内壁密封连接，第一转臂和第二转臂所围合形成的空腔内设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒固定于第一转臂的内壁上，活塞杆与第二转臂的内壁固定连接。
3.如权利要求2所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，升降组件设置于第二转臂远离第一转臂的一端，第二转臂远离第一转臂的一端设置有升降通孔，升降组件包括固定于升降通孔内壁上的升降电机，升降电机为双轴输出电机，其两个输出端同轴心线固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条沿铅垂方向延伸且一体成型于升降臂上。
4.如权利要求3所述的模块化站台的抓取装置，其特征在于，升降臂的两侧与升降通孔的两侧内壁密封贴合，升降臂背对齿条的一面与升降通孔中远离升降电机的一面内壁相连，且升降通孔远离升降电机的内壁上一体成型有沿铅垂方向的导向块，导向块的横截面为t形，升降臂上设置有沿自身长度方向延伸的条形通孔，条形通孔与导向块滑动配...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，任洪鹏，曹兵，吴昊，李猛，穆梦斐，罗会军，陈玲侠，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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