双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构，为解决现有技术中效率较低等问题而发明专利技术。本发明专利技术的双头移钢机构包括驱动装置、传动装置和控制装置，传动装置的输出轴上平行设有若干列双托架惠斯顿杠杆机构，双托架惠斯顿杠杆机构具体为两个相对设在输出轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。上述的结构，在传动轴转动一周，第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构分别完成一次移钢动作，相对现有的单托架惠斯顿杠杆机构转动一周完成一次移钢动作效率提高一倍，另外由于两惠斯顿杠杆机构相对传动轴设置，因此对于齿轮行星机构不需要设置配重就能解决移钢机构的旋转动平衡问题，另外被移送的中小型钢或钢管在托架上不会滑移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金领域的轧钢机械，特别涉及一种双托架惠斯顿杠杆机构及双头移 钢机构。
技术介绍
目前用于将中小型钢、钢管等从移送链运送到辊道上移钢机构普遍采用“惠斯顿 杠杆机构”多列平行放置组成，配以传动装置、电控元件，“惠斯顿杠杆机构”具体有以下两 种形式链条行星机构和齿轮行星机构；如图1所示为链条行星机构，惠斯顿杠杆工作时作 圆周运动，当传动轴75带动惠斯顿杠杆74转动时，轧件被托架72平稳地托起并水平移动， 固定链轮77由于被调节装置76所固定，所以不能绕传动轴75转动，固定链轮与活动链轮 上设链条，链条设张紧装置71，同时，固定链轮77与活动链轮73的链传动速比i = 1，使得 活动链轮的绝对角速度为零，这样就保证了在惠斯顿杠杆传动过程中，与活动链轮固定联 接的托架72始终保持竖直位置，惠斯顿杠杆托起轧件转过一定角度后，再把轧件放在另一 工作位置上，就完成了一个工作行程，具有干油润滑，结构简洁的优点；如图2所示为齿轮 行星机构，齿轮91为太阳轮，空套在传动轴94上，并固定在惠斯顿杠杆97的外侧，齿轮91 不转动，齿轮92和齿轮93都是行星轮，在惠斯顿杠杆的带动下围绕齿轮91作行星运动，同 时，齿轮92和齿轮93还分别绕轴95、96作定轴轮系的传动，齿轮91、92、93齿数、半径均相 同，齿轮93的转动带动托架水平移动，但是需油池润滑，自重较大，为了保证动平衡需要配 重；上述的惠斯顿杠杆机构移钢机均为单头托架形式旋转一周只工作一次，工作效率低，另 外中小型钢或钢管在托架上有“滑移”现象。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种动作准确、效率高、运行稳定、可 靠的双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构。为了达到上述目的，本专利技术的双托架惠斯顿杠杆机构，包括两个相对设置在传动 轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。其中，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动 的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所 述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的 同侧设置且开口均向上设置。进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第 二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连 接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置 的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星 齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿 轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴4特别是，所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的 旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星 齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连接。其中，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为链条行星机构，所述第一惠斯顿杠 杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠 杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间 的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括套设在所述传动轴上且通过 调节装置固定设置的固定行星链轮、通过从动轴相对旋转连接在所述旋转杠杆外端侧的活 动行星链轮，传动轴与固定链轮中心孔之间设置有间隙，固定行星链轮与活动行星链轮上 设链条；所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴 之间以及活动行星链轮与从动轴之间均为键连接；所述固定链轮与活动行星链轮齿数、半 径均相等。特别是，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的固定链轮为同一链轮，所述固定链轮设 置有双排齿，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的链条对应设置在所述固定链轮的两排齿上。为了达到上述目的，本专利技术的双头移钢机构，包括驱动装置、与所述驱动装置连接 的传动装置和控制装置，其中，所述传动装置的输出轴上平行设置有若干列双托架惠斯顿 杠杆机构，所述的双托架惠斯顿杠杆机构具体为两个相对设置在所述输出轴两侧的第一惠 斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。其中，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动装置的输出 轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转 杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述 旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第 二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连 接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置 的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星 齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿 轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴 呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮；所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间 设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输 出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连 接上述的结构，采用双托架惠斯顿杠杆机构，在传动轴转动一周，第一惠斯顿杠杆机 构和第二惠斯顿杠杆机构分别完成一次移钢动作，相对现有的单托架惠斯顿杠杆机构转动 一周完成一次移钢动作效率提高一倍，另外由于两惠斯顿杠杆机构相对传动轴设置，因此 对于齿轮行星机构不需要设置配重就能解决移钢机构的旋转动平衡问题，另外被移送的中 小型钢或钢管在托架上不会滑移。附图说明图1为本专利技术的
技术介绍
中惠斯顿杠杆链条行星机构结构示意图。图2为本专利技术的
技术介绍
中惠斯顿杠杆齿轮行星机构结构示意图。图3为本专利技术双头移钢机构的具体实施例的主视结构示意图。图4为图3的俯视结构示意图。图5为图3中P局部放大结构示意图。图6为图5中单列双托架杠杆机构沿A-A向的剖视结构示意图。图7为图6的左视结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步详细说明。如图1-7所示，本专利技术的双头移钢机构，包括驱动装置10、与所述驱动装置连接的 传动装置2和控制装置1，其中，所述传动装置的输出轴上平行设置有若干列双托架惠斯顿 杠杆机构3，双托架惠斯顿杠杆机构包括两个相对设置在传动轴两侧的第一惠斯顿杠杆机 构和第二惠斯顿杠杆机构。所述第一惠斯顿杠杆机构01和第二惠斯顿杠杆机构02均包括 随传动轴27 (此处为传动装置的输出轴)一起转动的旋转杠杆41、42及设置在所述旋转杠 杆外端侧并用于托起轧件的托架31、32，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两 者之间的夹角大于0度，小于或等于180度，最好为180度，在旋转杠杆随传动轴转动的过 程中保持动平衡状态较好，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，包括两个相对设置在传动轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。

【技术特征摘要】
一种双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，包括两个相对设置在传动轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。2.如权利要求1所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述第一惠斯顿杠杆机 构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外 端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹 角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。3.如权利要求2所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿 杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同 侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级 行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心 孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一 侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠 斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮。4.如权利要求3所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述一级从动轴和二级 从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两 侧，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿 轮与二级从动轴之间均为键连接。5.如权利要求1所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿 杠杆机构分别为链条行星机构，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随 传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两 旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在 所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。6.如权利要求5所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿 杠杆机构均包括套设在所述传动轴上且通过调节装置固定设置的固定行星链轮、通过从动 轴相对旋转连接在所述旋转杠杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫卫，付飞，徐云辉，朱庆年，何富春，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]