本实用新型专利技术公开了一种快速抬钢移钢机，抬钢动作迅速，工作可靠，解决了连续式余热淬火生产线上对长条形轧件进行快速抬移的技术难题。它包括至少两组抬移装置，所述抬移装置包括顶升机构、移送机构，顶升机构是由导轨梁（１０）与两升降摇臂（１１、１２）构成的平行四边形机构，固定在支撑座（１３、１４）上，导轨梁（１０）具有沿其纵向延伸的导轨（１６），移送机构为设置在导轨（１６）上的行走小车（２０）；支撑座（１４）上安装有与电动机（３０）连接的同步轴（４０），同步轴（４０）上连接有与升降摇臂（１２）铰接的连杆（３１）；支撑座（１４）外侧的支撑座（５４）上安装有与电动机（５０）连接的同步轴（６０），电动机（５０）通过链传动装置（５１）与行走小车（２０）连接。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件抬移装置。技术背景在冶金工业生产中，常需使用抬钢移钢机将工件从一条输送辊道线上 抬移至下一个工位或者另一条输送辊道线上，某些生产线还要求工件能被 快速抬离。例如，在连续式余热淬火生产线上，当轧件离开淬火机组，到 达淬火机组后面的输送辊道线上以后，必须被快速抬离，否则，会遭遇后 续接着而来的轧件顶撞，引发重大事故。因此，在连续式余热淬火机组后 面，需要配置动作迅速、工作可靠的抬钢移钢机。目前，抬钢移钢机普遍 采用液压缸驱动升降，因传动链长，使得抬钢移钢机动作慢，可靠性低， 不能够满足快速抬移的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种动作迅速、工作可靠的快 速抬钢移钢机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术的快速 抬钢移钢机，包括数量为至少两组且沿输送辊道线纵向间隔设置的抬移装 置，各组抬移装置包括顶升机构、移送机构，其特征是所述顶升机构是 由导轨梁与两升降摇臂构成的平行四边形机构，两升降摇臂的上端分别与 导轨梁的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座相铰接，所述导轨梁具 有沿其纵向延伸的导轨，所述移送机构为设置于该导轨上的行走小车；在 支撑座上安装有同步轴，同步轴与电动机连接，同步轴上的偏心轮上连接 有连杆，连杆的另一端与升降摇臂铰接；在支撑座外侧的支撑座上安装有 同步轴；同步轴与电动机连接，电动机通过链传动装置与行走小车连接。本技术的有益效果是，采用电动机直接驱动顶升机构动作，縮短 了其传动链长度，因此抬钢动作迅速，工作可靠，很好地解决了在连续式 余热淬火生产线上对长条形轧件进行快速抬移的技术难题，从而有利于该 项新技术的推广运用。附图说明本说明书包括如下两幅附图图1是本技术快速抬钢移钢机的俯视图。图2是本买用新型快速抬钢移钢机中一组抬移装置的结构示意图。图中零部件、部位及编号抬移装置1、抬移装置2、抬移装置3、抬移装置4、导轨梁IO、升降摇臂ll、升降摇臂12、支撑座13、支撑座 14、同步杆15、导轨16、摇臂17、配重18、行走小车20、电动机30、 连杆31、同步轴40、电动机50、链传动装置51、被动链轮52、弹性伸 縮座53、支撑座54、同步轴60。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。参照图l，本技术的快速抬钢移钢机，它包括有a.抬移装置， 数量为至少两组(如图1中示出的抬移装置1、 2、 3、 4)且沿输送辊道 线纵向间隔设置，各组抬移装置包括顶升机构、移送机构，顶升机构将工 件顶升一定高度后由移送机构将工件移送到输送辊道线一侧；b.第一驱 动机构，通过电动机驱动顶升机构产生往复升降动作；c.第一同步机构， 使各顶升机构同步动作；d.第二驱动机构，驱动移送机构在水平方向上 产生往复移动动作；e.第二同步机构，使各移送机构同步动作。根据轧 件的长度和重量， 一般而言，各抬移装置按1 6米间距设置。由于采用 电动机直接驱动顶升机构动作，縮短了其传动链长度，因此抬钢动作迅速， 工作可靠，特别解决了在连续式余热淬火生产线上对长条形轧件进行快速 抬移的技术难题。此外，将工件的位移分解为升降、水平位移两个动作， 可以简化系统结构，顶升高度、移送距离均可以依据生产需要确定。所述顶升机构可以采用机械
中能产生升降动作的多种机构， 图2中示出了一种结构最为简化和可靠的顶升机构。参照图2，所述顶升 机构是由导轨梁10与两升降摇臂11、 12构成的平行四边形机构，其中 两升降摇臂11、 12的上端分别与导轨梁10的两端相铰接，其下端分别与 固定的支撑座13、 14相铰接。为确保工件在抬移过程中的稳定性和提高 生产安全性，所述导轨梁10保持水平，即导轨梁10宜水平设置，而且水 平升降。参照图1，还可在所述两升降摇臂11、 12之间设置与导轨梁10 平行的同步杆15，该同步杆15的两端分别与升降摇臂1K 12铰接。为使各组抬移装置中的顶升机构同步动作，应设置有同步机构，图1 和图2中示出了一种结构最为简化同步机构。参照该两图，所述第一同步 机构是安装在各支撑座14上的同步轴40，所述第一驱动机构包括电动机 30和连杆31，该电动机30驱动同步轴40正、反向转动一定角度，该连杆31的一端与同步轴40上的偏心轮连接，另一端则与升降摇臂12铰接。 工作时，电动机30按指令驱动同步轴40旋转，同步轴40每转半转，就 完成一次导轨梁10的升或降的工作过程，抬钢动作迅速可靠。参照图2， 为平衡升降部件的重量，减少升降所需功率，提高设备使用寿命，所述升 降摇臂12的铰轴上固定有摇臂17，升降摇臂12、摇臂17分别位于铰轴 纵向中心线的两侧，摇臂17悬挂有配重18。电动机30可优选地采用减 速电机。参照图1和图2，所述导轨梁10具有沿其纵向延伸的导轨16，所述 移送机构包括设置于该导轨16上的行走小车20。参照图1和图2，所述 第二同步机构为同步轴60，该同步轴60安装于设置在支撑座14外侧的 多个支撑座54上，所述第二驱动机构包括电动机50和多组链传动装置 51，该电动机50驱动同步轴60正、反向旋转，并通过各链传动装置51 拉动相应的行走小车20快速水平往复移动。参照图2，所述各链传动装 置51中的主动链轮固定安装于同步轴60上，为使链传动装置51适应导 轨梁10升降过程中所引起的位置变化，各链传动装置51中的被动链轮 52则通过弹性伸縮座53固定于导轨梁10的工件移送终止端。电动机50 可优选地采用减速电机。需要指出的是，上面所述只是用图解说明本技术快速抬钢移钢机 的一些原理。由于对相同
的普通技术人员来说是很容易在此基础 上进行若干修改和改动的，因此本说明书并非是要将本技术快速抬钢 移钢机限定在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利 用的相应修改以及等同物，均属本技术所申请的专利范围。权利要求1、快速抬钢移钢机，包括数量为至少两组且沿输送辊道线纵向间隔设置的抬移装置，各组抬移装置包括顶升机构、移送机构，其特征是所述顶升机构是由导轨梁(10)与两升降摇臂(11、12)构成的平行四边形机构，两升降摇臂(11、12)的上端分别与导轨梁(10)的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座(13、14)相铰接，所述导轨梁(10)具有沿其纵向延伸的导轨(16)，所述移送机构为设置于该导轨(16)上的行走小车(20)；在支撑座(14)上安装有同步轴(40)；同步轴(40)与电动机(30)连接，同步轴(40)上的偏心轮上连接有连杆(31)，连杆(31)的另一端与升降摇臂(12)铰接；在支撑座(14)外侧的支撑座(54)上安装有同步轴(60)；同步轴(60)与电动机(50)连接，电动机(50)通过链传动装置(51)与相应的行走小车(20)连接。2、 如权利要求1所述的快速抬钢移钢机，其特征是所述导轨梁(IO) 保持水平。3、 如权利要求1或2所述的快速抬钢移钢机，其特征是所述两升降摇臂(11、 12)之间还设置有与导轨梁(10)平行的同步杆(15)，该 同步杆(15)的两端分别与升降摇臂(11、 12)铰接。4、 如权利要求1所述的快速抬钢移钢机，其特征是所述升降摇臂 (12)的铰轴上固定有摇臂(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
快速抬钢移钢机，包括数量为至少两组且沿输送辊道线纵向间隔设置的抬移装置，各组抬移装置包括顶升机构、移送机构，其特征是：所述顶升机构是由导轨梁（１０）与两升降摇臂（１１、１２）构成的平行四边形机构，两升降摇臂（１１、１２）的上端分别与导轨梁（１０）的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座（１３、１４）相铰接，所述导轨梁（１０）具有沿其纵向延伸的导轨（１６），所述移送机构为设置于该导轨（１６）上的行走小车（２０）；在支撑座（１４）上安装有同步轴（４０）；同步轴（４０）与电动机（３０）连接，同步轴（４０）上的偏心轮上连接有连杆（３１），连杆（３１）的另一端与升降摇臂（１２）铰接；在支撑座（１４）外侧的支撑座（５４）上安装有同步轴（６０）；同步轴（６０）与电动机（５０）连接，电动机（５０）通过链传动装置（５１）与相应的行走小车（２０）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：战金龙，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]
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