【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服务机器人领域，特别涉及针对1 3岁儿童的一种智能家政服务机 器人。
技术介绍
1 3岁的儿童，对周围世界的好奇心极强、爱动手、精力充沛，但操作和思考能力 却并不成熟，需要家长付出大量精力照看。而随着社会事业和经济建设的发展，人们生活节 奏加快，年轻家长照顾儿童的时间越来越少。考虑到经济、安全、亲情等因素，而且传统的家 政从业人员素质参差不齐，家长并不放心将孩子交由他人照料，为机器人进入家政服务领 域，以替代传统的家政服务提供了契机。对现有技术进行检索，申请号为CN200610032660. 3的专利中描述一种家政服务机器人，包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、 执行装置、存储装置、交互装置等；该感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控 制装置，控制装置发出指令，执行装置做出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物 品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作；该技术方案的不足之处在于①方案过于繁杂，导致成本增加；②不适合1 3岁的儿童。申请号为CN200710087264. 5的专利中描...
【技术保护点】
一种智能家政服务机器人，包括：监测单元，与智能单元相连，用于把监测到的环境信息发送给所述智能单元；交互单元，与所述智能单元相连，用于将接收到的指令发送给所述智能单元；智能单元，与所述监测单元、所述交互单元、所述动作单元相连，用于将所述环境信息和所述指令转化为动作指令，并将所述动作指令发送给所述动作单元；动作单元，与所述智能单元相连，用于根据所述动作指令实施相应动作。
【技术特征摘要】
一种智能家政服务机器人，包括监测单元，与智能单元相连，用于把监测到的环境信息发送给所述智能单元；交互单元，与所述智能单元相连，用于将接收到的指令发送给所述智能单元；智能单元，与所述监测单元、所述交互单元、所述动作单元相连，用于将所述环境信息和所述指令转化为动作指令，并将所述动作指令发送给所述动作单元；动作单元，与所述智能单元相连，用于根据所述动作指令实施相应动作。2.根据权利要求1所述智能家政服务机器人，其特征在于，所述监测单元包括摄像 机、超声传感器、红外传感器、光电编码器和水平仪。3.根据权利要求1所述智能家政服务机器人，其特征在于所述交互单元包括遥控模 块、信息接收与显示模块；所述遥控模块优选为智能家居多功能遥控器，在室内的作用距离 不少于30米，在室外的作用距离不少于50米，以保证对家政服务机器人的有效控制，所述 信息接收与显示模块中控制面板LED显示器可显示智能家政服务机器人的工作模式和工 作状态，可播放视频，使用扬声器可实现语音的放大，USB接口使用户可自行选择下载音乐。4.根据权利要求1所述智能家政服务机器人，其特征在于所述智能单元包括图像处理 卡，数据采集卡，ARM控制器；其中，ARM控制器包括ARM920T微处理器核，ROM, RAM, A/D转 换芯片，D/A转换芯片，JTAG调试接口等；其中，所述图像处理卡连接所述摄像机，所述数据 采集卡连接所述超声传感器、红外传感器、光电编码器和水平仪。5.根据权利要求1所述智能家政服务机器人，其特征在于所述动作单元采用后轮独立 驱动，前轮随动；动作...
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