一种智能娱乐移动机器人制造技术

本发明专利技术公开一种智能娱乐移动机器人，车架前部两侧安装两个导向轮，后部两侧安装两个驱动轮，通过带有减速器的驱动电机驱动，还包括为整机提供电力的电源模块、监测模块，人机交互模块，通信模块，主控制模块、运动控制模块，采用光电位姿传感器与基于红外标签的移动视觉定位方式相结合的方法进行定位控制，一方面解决现有游乐设施智能化水平低下、设备功能单一、安全系数低的问题；另一方面解决目前移动机器人研究技术中机器人负载能力差、造价高昂而难以商业推广的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服务机器人领域，尤其涉及一种智能娱乐移动机器人。
技术介绍
世界范围来看，游乐设施制造业的迅速发展始于20世纪50年代，一个标志性的产 物是美国的迪斯尼乐园；然而，直到20世纪80年代以前，我国的现代游乐设施仍几乎是空 白。随着改革开放的进一步深入以及人民生活水平的不断提高，人们对游乐活动的需求也 越来越大，在这种形势下，国产游乐设施的设计、生产应运而生；据不完全统计，现在投入生 产的大中型游乐设施的品种有100多个，包括旋转、滑行、地面、空中、室内、室外、固定、移 动等多种形式。然而，当前的游乐设施却存在很多具有普遍性的问题首先，设备的智能化水平 低，对其的研究仅限于设备机械结构及外观设计层面，未考虑通过自动控制技术以及移动 机器人技术来提高设备的智能水平；其次，以地面移动游乐设备为例，大部分都需要游客手 动操作，自动化水平低，安全系数不高。公开号为CN2348888的专利“机器动物游乐设备”，设计出一套外形类似于机器虎 的设备，游客通过手动操作器来控制其运动。该技术方案的缺点在于该设备仅能完成简单 的手动控制，存在因误操作导致安全隐患的问题，尤其对于儿童游客；设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能娱乐移动机器人，包括：车架，分别安装于所述车架前部两侧的两个导向轮，分别安装于所述车架后部两侧的两个驱动轮，与两个所述驱动轮分别连接的带有减速器的驱动电机，为整机提供电力的电源模块，其特征在于，还包括：监测模块，与主控制模块连接，用于监测环境信息，并将所述环境信息发送给所述主控制模块；人机交互模块，与所述主控制模块相连，用于用户与机器人间进行交互；通信模块，与所述主控制模块相连，用于在机器人与机器人之间、机器人与上位机之间建立通信连接；主控制模块，与所述监测模块、所述人机交互模块、所述通信模块、所述运动控制模块连接，用于接收并分析环境信息、管理人机交互信息、管理无线通信、计算运动控制信...

【技术特征摘要】
一种智能娱乐移动机器人，包括车架，分别安装于所述车架前部两侧的两个导向轮，分别安装于所述车架后部两侧的两个驱动轮，与两个所述驱动轮分别连接的带有减速器的驱动电机，为整机提供电力的电源模块，其特征在于，还包括监测模块，与主控制模块连接，用于监测环境信息，并将所述环境信息发送给所述主控制模块；人机交互模块，与所述主控制模块相连，用于用户与机器人间进行交互；通信模块，与所述主控制模块相连，用于在机器人与机器人之间、机器人与上位机之间建立通信连接；主控制模块，与所述监测模块、所述人机交互模块、所述通信模块、所述运动控制模块连接，用于接收并分析环境信息、管理人机交互信息、管理无线通信、计算运动控制信息；运动控制模块，与所述主控制模块以及驱动电机连接，用于接收主控制模块的运动控制信号并驱动电机旋转实现机器人的自主移动。2.根据权利要求1所述的智能娱乐移动机器人，其特征在于，所述监测模块包括以光电位姿传感器为核心的相对定位装置，光电位姿传感器安装于所述车架左右两侧，与所述主控制模块相连，采用航位推算方法实时确定机器人位姿；以移动视觉平...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜小洋，蒲志强，余意，
申请(专利权)人：颜小洋，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]