【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，尤其涉及制动。
技术介绍
1、目前，为了提高电动汽车的续航能力，电动汽车都是通过驱动轴的电机对驱动轴的制动能量回收得到回馈电流，然后利用回馈电流对动力电池进行充电，以提高动力电池的续航能力，但从动轴未参与能量回收，因而，整车的能量回收未充分利用，回收的电能还是比较少，如此续航能力并未得到真正有效的提高；同时，由于动力电池高电量时并不需要充电，因而，回收电能无法被有效利用，导致回收电能使用率低，这也影响了电动汽车续航能力。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆制动方法、系统、设备以及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆制动方法。该方法包括：
3、在制动过程中，获取制动强度；
4、根据所述制动强度确定所述车辆所需的总制动扭矩；
5、获取所述车辆的动力电池的第一最大可回收电流以及所述车辆的从动轴对应的储能装置的第二最大可回收电流；所述储能装置用于对能量转化装置转化出的第一电能进行存储，所述能量转化装置安装在所述从动轴上，用于将所述从动轴制动时的制动能量转换为所述第一电能；所述动力电池连接驱动电机，所述驱动电机安装在驱动轴上，用于将所述驱动轴制动时的制动能量转换为第二电能，并利用所述第二电能为所述动力电池充电；
6、根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和所述从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动。
7、如上所述的方面和任一可
8、按照所述总制动扭矩以及所述驱动轴与所述从动轴之间的预设扭矩分配关系，确定需要为所述驱动轴分配的第一制动扭矩以及需要为所述从动轴分配的第二制动扭矩；
9、根据所述第一最大可回收电流，确定所述驱动轴的第一最大可分配制动扭矩；
10、根据所述第二最大可回收电流，确定所述从动轴的第二最大可分配制动扭矩；若所述第一制动扭矩小于或等于所述第一最大可分配制动扭矩以及所述第二制动扭矩小于或等于所述第二最大可分配制动扭矩，则控制所述驱动轴和所述从动轴分别按照所述第一制动扭矩和所述第二制动扭矩进行电制动。
11、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动，还包括：
12、若所述第一制动扭矩大于所述第一最大可分配制动扭矩和/或所述第二制动扭矩大于所述第二最大可分配制动扭矩，则控制所述驱动轴和所述从动轴分别按照所述第一最大可分配制动扭矩和所述第二最大可分配制动扭矩进行电制动，并按照所述第一制动扭矩与所述第一最大可分配制动扭矩的差值，和/或所述第二制动扭矩与所述第二最大可分配制动扭矩的差值，控制所述车辆的油压制动器进行油压制动。
13、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取所述驱动轴和所述从动轴制动时，分别产生的第一实际回馈电流和第二实际回馈电流；若所述第一实际回馈电流和第二实际回馈电流的回馈电流和小于或等于所述第一最大可回收电流，则利用所述回馈电流和为所述动力电池充电；
14、若所述回馈电流和大于所述第一最大可回收电流，则利用所述第一最大可回收电流为所述动力电池充电，并大于部分的电流存储至储能装置。
15、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
16、若所述车辆处于下电状态，则判断所述储能装置的当前电量是否大于第一电量阈值；
17、若是，则利用所述储能装置为所述下电状态下需要充电的第一车用电器进行充电，否则，利用所述车辆的蓄电池为所述第一车用电器充电。
18、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
19、若所述车辆处于上电状态，则判断所述储能装置的当前电量是否大于第二电量阈值；
20、若是，则利用所述储能装置为所述上电状态下需要充电的第二车用电器进行充电，否则，利用所述车辆的蓄电池为所述第二车用电器充电。
21、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
22、在制动过程中，判断所述车辆的油压制动是否失效；
23、若失效，则为所述车辆的驱动轴和从动轴分配各自的制动扭矩使所述车辆进行电制动时，判断所述车辆的防抱死系统是否激活；
24、若激活，则按照时间逐渐降低所述驱动轴和所述从动轴各自的制动扭矩。
25、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆制动系统。该系统包括：
26、储能装置、能量转换装置和整车控制器，其中：
27、所述能量转化装置安装在从动轴上，用于将所述从动轴制动的制动能量转换为第一电能；
28、所述储能装置连接所述能量转化装置，用于存储所述第一电能；
29、所述整车控制器，连接所述驱动电机和所述储能装置，所述驱动电机连接动力电池，所述驱动电机安装在驱动轴上，用于将所述驱动轴制动时的制动能量转换为第二电能，并利用所述第二电能为所述动力电池充电；
30、所述整车控制器，用于在制动过程中，获取制动强度；
31、根据所述制动强度确定所述车辆所需的总制动扭矩；
32、获取所述动力电池的第一最大可回收电流以及所述从动轴对应的储能装置的第二最大可回收电流；
33、根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和所述从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动。
34、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述车辆制动系统还包括驱动电机和动力电池；
35、所述储能装置还连接所述动力电池、所述驱动电机和车用电器，所述储能装置能够存储所述驱动电机输送的所述第二电能，并利用所述第一电能和/或所述第二电能为所述动力电池充电，利用所述第二电能为所述车用电器充电；
36、所述驱动电机连接所述整车控制器、所述动力电池和所述储能装置，用于利用所述整车控制器发送的制动扭矩使所述驱动轴进行制动，并将所述驱动轴制动时的制动能量转换成所述第二电能，然后利用所述第二电能为所述动力电池充电和/或将所述第二电能存储至所述储能装置。
37、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
38、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆制动系统，其特征在于，包括:
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动扭矩、所述第一最大可回收电流和所述第二最大可回收电流，为所述车辆的驱动轴和从动轴分配各自的制动扭矩，以使所述车辆进行制动，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佰勋，
申请(专利权)人：湖北星晖新能源智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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