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本公开的实施例提供了车辆制动方法、系统及设备。方法包括：在制动过程中，获取制动强度；根据制动强度确定车辆所需的总制动扭矩；获取动力电池的第一最大可回收电流以及车辆的从动轴对应的储能装置的第二最大可回收电流；根据总制动扭矩、第一最大可回收电流...
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