焊接循环检查的控制设备制造技术

技术编号:39900166 阅读:19 留言:0更新日期:2023-12-30 13:14
本申请实施例提供了一种焊接循环检查的控制设备

【技术实现步骤摘要】
焊接循环检查的控制设备、方法、装置及系统


[0001]本申请涉及焊接检查的
,具体而言,本申请涉及一种焊接循环检查的控制设备

方法

装置及系统


技术介绍

[0002]目前,车身
(
例如:白车身
)
主要为通过各种零件合拼焊接而成,随着自动化程度不断提高,机器人被越来越多的使用,机器人焊接工位在不影响生产的情况下焊接质量无法在线自动实时检查

[0003]为了解决在不影响生产的情况下对所有需要质量检查的内容进行检查的问题,通常采取集中方式由人工对焊接质量进行循环检查的方法,所谓循环检查即在检查工位每个工序节拍内检查一部分,在多个节拍内将需要检查区域检查完,即对一组车身中,每个车身检查一个区域,以对应完成一组需要检查区域,实现一个循环检查

[0004]但是,现有的循环检查多采用线旁张贴检查图片,通过作业人员凭记忆选择判断当前需要检查的图片来对当前车身的对应区域进行质量检查,然而人为判断选择存在诸多不确定性,这样使得循环检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接循环检查的控制设备,其特征在于,包括:检测单元,用于检测待检查车身是否到达设定位置,若检测到所述待检查车身到达设定位置,则发送车身到位信息;展示单元,用于接收检查区域信息并展示;所述检查区域信息表征车身的检查区域;控制单元,与所述检测单元和所述展示单元电连接,用于在每接收到一次所述车身到位信息时,按照设定发送信息,从一组所述检查区域信息中确定一个所述检查区域信息,向所述展示单元发送;一组所述检查区域信息用于在当前循环检查周期内依次发送各所述检查区域信息,以对一组车身中的所述待检查车身根据当前的所述检查区域信息进行检测
。2.
根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备,其特征在于,所述控制单元,还用于将各所述检查区域信息与接收所述车身到位信息的次数建立映射关系,形成所述设定发送信息,确定在当前循环检查周期内接收到所述车身到位信息的次数
。3.
根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备,其特征在于,所述检查区域信息包括图像信息

文字信息或语音信息中的至少一种
。4.
根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备,其特征在于,所述检测单元包括接近开关和输入模块;所述接近开关,用于检测待检查车身是否到达设定位置,若检测到所述待检查车身到达设定位置,则向所述输入模块发送车身到位信息;所述输入模块,用于将所述车身到位信息向所述控制单元发送
。5.
根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备,其特征在于,所述检测单元,还用于获取待检查车身的车身标识信息,并向所述控制单元发送;所述控制单元,用于基于所述车身标识信息以及当前向所述展示单元发送的所述检查区域信息,建立关联信息并存储
。6.
一种焊接循环检查的控制系统,其特征在于,包括:驱动单元和如权利要求1‑5中任一项所述的焊接循环检查的控制设备;所述驱动单元,与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄智勇
申请(专利权)人:湖北星晖新能源智能汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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