卷帘门机的减速传动机构制造技术

本发明专利技术公开了卷帘门机的减速传动机构，它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力轴。刚轮的内回转面设有内轮齿，柔轮的外回转面设有外轮齿，动力轴同轴固接有凸轮，凸轮具有二最远端。柔轮设在刚轮之内，内轮齿和外轮齿能够相适配，柔轮的外轮齿的齿数少于刚轮的内轮齿的齿数。凸轮设在柔轮之内，凸轮和柔轮之间环形间隔设置有多个滚针，多个滚针通过柔性保持架定位。凸轮的二最远端通过滚针顶抵柔轮，柔轮的受顶抵部分弹性变形，使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。它具有优点：１．减速比大，只需一个减速系即可实现减速目的，结构简单，占用空间小；２．能够节省传统的制动箱；３．加工成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷帘门机的减速传动机构，尤其涉及一种占用空间小、结构简单、 制造成本低的卷帘门机的减速传动机构。
技术介绍
现有的卷帘门机的减速传动机构，它包括一基座、一减速箱、一制动箱、一动力轴 和一输出轴。所述减速箱传动连接在动力轴和输出轴之间，它包括多级减速系，所述每一减 速系都包括一小齿轮和一大齿轮，大齿轮啮合小齿轮。所述制动箱传动连接输出轴。现有 的减速传动机构存在有如下不足1.通过大、小齿轮配合实现减速，减速比小，一般需要设 置多级齿轮减速，占用空间大，制造成本高；2.减速箱自身无法实现制动，因此需增设制动 箱制动，成本高，进一步增加传动机构的占用空间。
技术实现思路
本专利技术提供了卷帘门机的减速传动机构，其克服了
技术介绍
中的减速传动机构所 存在的成本高、占用空间大的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是卷帘门机的减速传动机构，它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力 轴，所述刚轮的内回转面设有内轮齿，所述柔轮的外回转面设有外轮齿，所述动力轴同轴固 接有凸轮，所述凸轮具有二对称中心位于动力轴轴线的最远端；所述柔轮设在刚轮之内，所 述内轮齿和外轮齿能够相适配，所述柔轮的外轮齿的齿数少于刚轮的内轮齿的齿数；所述 凸轮设在柔轮之内，所述凸轮和柔轮之间环形间隔设置有多个滚针，所述多个滚针通过柔 性保持架定位；所述凸轮的二最远端通过滚针顶抵柔轮，所述柔轮的受顶抵部分弹性变形， 使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。一较佳实施例之中它还包括一通过滚动轴承转动连接在基座的输出轴，所述柔 轮末端向内延伸成环形片，所述环形片和输出轴端面之间相靠接并固接在一起。—较佳实施例之中所述输出轴末端设置有一凹槽，所述动力轴末端穿过环形片 内孔并位于内槽之内，所述内槽和动力轴末端之间设置有滚动轴承。一较佳实施例之中所述柔轮的外轮齿的齿数为200，刚轮的内轮齿的齿数为 202。一较佳实施例之中所述凸轮为椭圆轮，所述椭圆轮的二最远端为椭圆轮长轴对应的二端。一较佳实施例之中所述凸轮二轴向端面都固设有遮盖片，所述遮盖片外周部伸 出凸轮之外并遮盖滚针和保持架。一较佳实施例之中所述保持架定位在二遮盖片之间。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点其一，动力轴带动凸轮转动，凸轮的二最远端转动过程中，通过滚针迫使柔轮产生连续弹性变形，使柔轮的外轮齿与刚轮的内轮齿之间进行着啮入_啮合-啮出-脱开四 种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态的运动，动力轴和柔轮之间的转速比为 Nl (N2-Nl)，m为柔轮的外轮齿齿数，N2为刚轮的内轮齿齿数，减速比大，它克服了背景 技术所存在的不足，则a.减速比大，只需一个减速系即可实现减速目的，结构简单，占用空 间小；b.动力轴停转时，外轮齿和内轮齿之间啮合不动，则能够实现制动，制动力量大，能 够节省传统的制动箱；c.在凸轮和刚轮之间直接设置滚针和保持架，能够减少摩擦力，加 工成本低，尤其适合卷帘门减速传动机构所特有的工作时间较短的特性；其二，柔轮环形片和输出轴端面之间相靠接并固接在一起，则柔轮和输出轴之间 的固接牢固可靠，避免受柔性影响；其三，输出轴的凹槽和动力轴末端之间设置有滚动轴承，保证动力轴转动的轴线 准确度，减少转动摩擦；其四，凸轮为椭圆轮，加工方便快速；其五，凸轮二轴向端面都固设有遮盖片，遮盖片外周部伸出凸轮之外并遮盖滚针 和保持架，避免飞尘或杂质进入柔轮和凸轮之间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1绘示了 一较佳实施例的减速传动机构的示意图。具体实施例方式请查阅图1，卷帘门机的减速传动机构，它连接在电机和执行机构之间，它包括一 基座100、一固设在基座100的刚轮200、一柔轮300、一动力轴400和一输出轴500。图中 700为电机的外壳。本实施例之中，所述基座100 —般可包括能够相对对接在一起的一输出端体和一 输入端端盖，所述输出端体之内设置有一阶梯孔110。所述刚轮200固接在基座100的阶梯孔110的大孔的内回转面，而且，所述刚轮 200的内回转面设有内轮齿，所述内轮齿的齿数为N2。本实施例之中，所述刚轮200的材质 例如采用45号钢。本实施例之中，所述N2可选202。所述电机相对基座100固定，本实施例之中，所述动力轴400和电机的动力输出轴 能够共用，或者，所述动力轴400和电机的动力输出轴同轴固接。所述动力轴400同轴固接有凸轮410，本实施例之中，所述凸轮410的截面为椭圆 形状，所述椭圆形状的长轴的二端形成为二最远端。所述凸轮410的材质可采用45号钢。所述柔轮300设在刚轮200之内，所述柔轮300的外回转面设有外轮齿，，所述外 轮齿的齿数为Ni，所述m可选200。所述内轮齿和外轮齿能够相适配，所述柔轮300的内 轮齿m的齿数少于刚轮200的外轮齿的齿数N2。本实施例之中，所述柔轮300材质例如 35CrMnSiA、30CrMnSi、40CrNiMoA 等。所述凸轮410和柔轮300之间环形间隔设置有多个滚针600，所述多个滚针600通 过柔性保持架700定位。本实施例之中，所述柔性保持架700的材质例如尼龙。本实施例之中，所述凸轮410的二最远端通过滚针600顶抵柔轮300，所述柔轮4300的受顶抵部分弹性变形，使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。动力轴400带动凸 轮410转动，凸轮410的二最远端转动过程中，通过滚针600迫使柔轮300产生连续弹性变 形，使柔轮300的外轮齿与刚轮200的内轮齿之间进行着啮入-啮合-啮出-脱开四种状 态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态的运动，动力轴400和柔轮300之间的转速比 为 Nl (N2-N1)。本实施例之中，所述输出轴500通过滚动轴承510转动连接在基座100的阶梯孔 110的小孔之内，而且所述输出轴500和柔轮300之间同轴固接在一起，所述固接例如采用 如下方式柔轮300末端向内延伸成环形片310，所述环形片310和输出轴500端面之间相靠接并固接在一起。本实施例之中，为了保证动力轴400的转动的轴线的准确性，最好所述输出轴 500末端设置有一凹槽520，所述动力轴400末端穿过环形片310内孔并位于内槽520之内， 所述内槽520和动力轴400末端之间设置有滚动轴承420。本实施例之中，为了避免飞尘或杂质进入柔轮200和凸轮410之间，则凸轮410 二 轴向端面都固设有遮盖片430，所述遮盖片430外周部伸出凸轮410之外并遮盖滚针600和 保持架700，最好所述保持架700还定位在二遮盖片430之间，最好所述遮盖片430外周缘 和柔轮内回转面之间留有一定间隙。本实施例之中，所述遮盖片的材质可采用尼龙。本实施例之中，所述m选200，N2选202，但并不以此为限，其它齿数也能适用本 实施例。以上所述，仅为本专利技术较佳实施例而已，故不能依此限定本专利技术实施的范围，即依 本专利技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本专利技术涵盖的范围内。权利要求卷帘门机的减速传动机构，其特征在于它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力轴，所述刚轮的内回转面设有内轮齿，所述柔轮的外回转面设有外轮齿，所述动力轴同轴固接有凸轮，所述凸轮具有二对称中心位于动力轴轴线的最远端；本文档来自技高网...

【技术保护点】
卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：　　它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力轴，所述刚轮的内回转面设有内轮齿，所述柔轮的外回转面设有外轮齿，所述动力轴同轴固接有凸轮，所述凸轮具有二对称中心位于动力轴轴线的最远端；　　所述柔轮设在刚轮之内，所述内轮齿和外轮齿能够相适配，所述柔轮的外轮齿的齿数少于刚轮的内轮齿的齿数；　　所述凸轮设在柔轮之内，所述凸轮和柔轮之间环形间隔设置有多个滚针，所述多个滚针通过柔性保持架定位；　　所述凸轮的二最远端通过滚针顶抵柔轮，所述柔轮的受顶抵部分弹性变形，使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞茂，
申请(专利权)人：福建省维德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]