本实用新型专利技术公开了一种自动焊接移动机构，包括带轮焊接小车和铁制导轨，其特征在于：所述带轮焊接小车具有由马达驱动的、且是用磁性元件作为轮圈的滚轮为滚轮，所述滚轮外周是齿圈，所述铁制导轨的滚动面上具有与滚轮外周的齿圈形状相配合的齿状表面，所述焊接小车通过具有磁性轮圈的滚轮吸附并啮合在铁制导轨上行走。本实用新型专利技术的焊接小车通过具有磁性元件作为轮圈的滚轮吸附并啮合到轨道上，并可在轨道上行走，并通过控制装置调整焊接小车上焊枪的位置，即可实现焊接自动化和智能化。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动焊接移动机构。
技术介绍
现有焊接物件的焊接工作一般有人工焊接和自动焊接，人工焊接是由操作人手持焊枪，受到工作环境和工作难度的影响，人工焊接的质量不稳定，焊缝质量差，并且对人体造成伤害。由此人们采用了机电一体化的电焊机，但是由于电焊机仍需要人近距离操作，仍不可避免受到影响，而且焊接效率低。比如焊接天然气管道，需要进行环管径焊接，这就需要对管道进行搬移转动，不利于高效率高质量的焊接要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动焊接移动机构，具有能在铁制轨道上爬行移动，其克服了现有技术中人工焊接质量不稳定或自动焊接效率低的缺点。本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是一种自动焊接移动机构，包括带轮焊接小车和铁制导轨，其特征在于所述带轮焊接小车具有由马达驱动的、且是用磁性元件作为轮圈的滚轮，所述滚轮外周是齿圈，所述铁制导轨的滚动面上具有与滚轮外周的齿圈形状相配合的齿状表面，所述焊接小车通过具有磁性轮圈的滚轮吸附并啮合在铁制导轨上行走。在一较佳实施例中，所述铁制导轨为圆环形轨道。另一较佳实施例中，所述铁制导轨为直线导轨。另一较佳实施例中，所述铁制导轨为弧线形导轨。另一较佳实施例中，所述焊接小车设有相对于铁制导轨的防脱装置，所述防脱装置为尾部带钩的挡位块。另一较佳实施例中，所述挡位块设置在焊接小车的侧面，挡位块的钩部跨过铁制导轨而挡在铁制导轨的背面。本技术的有益效果是，本技术方案与现有技术相比，它具有如下优点焊接小车通过具有磁性元件作为轮圈的滚轮吸附并啮合到轨道上，并可在轨道上行走，并通过控制装置调整焊接小车上焊枪的位置，即可实现焊接自动化和智能化。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术实施例一侧视图；图3为本技术实施例二侧视图；图4为本技术滚轮与轨道连接结构示意图。具体实施方式实施例一，请查阅图1、图2和图4，一种自动焊接移动机构，包括带轮焊接小车100 和环形铁制导轨200，所述带轮焊接小车100具有由马达驱动的、且是用磁性元件作为轮圈的滚轮110，所述滚轮110外周是齿圈，所述环形铁制导轨200的滚动面上具有与滚轮110 外周的齿圈形状相配合的齿状表面，如图4所示，所述焊接小车100通过具有磁性轮圈的滚轮110吸附并啮合在环形铁制导轨200上行走。所述焊接小车100设有防脱装置，所述防脱装置为尾部带钩的挡位块120。所述挡位块120设置在焊接小车100的侧面，挡位块120的钩部121跨过铁制导轨200而挡在铁制导轨200的背面。实施例二，请查阅图3的一种自动焊接移动机构，包括带轮焊接小车100和直线铁制导轨300，所述带轮焊接小车100具有由马达驱动的、且是用磁性元件作为轮圈的滚轮 110，所述滚轮110外周是齿圈，所述直线铁制导轨300的滚动面上具有与滚轮110外周的齿圈形状相配合的齿状表面，所述焊接小车100通过具有磁性轮圈的滚轮110吸附并啮合在直线铁制导轨300上行走。所述焊接小车100设有防脱装置，所述防脱装置为尾部带钩的挡位块120。所述挡位块120设置在焊接小车100的侧面，挡位块120的钩部121跨过铁制导轨200而挡在铁制导轨200的背面。本技术的一种自动焊接移动机构，通过带轮焊接小车在铺设好的铁制导轨上行走，进行自动焊接，所述铁制导轨不仅包括实施例一的环形铁制导轨和实施例二的直线铁制导轨或者其他形状的铁制导轨，还包括这些不同形状导轨的结合，铺设到焊接位置，能够实现平焊、立焊和仰焊等的全方位自动焊接方式。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。权利要求1.一种自动焊接移动机构，包括带轮焊接小车和铁制导轨，其特征在于所述带轮焊接小车具有由马达驱动的、且是用磁性元件作为轮圈的滚轮，所述滚轮外周是齿圈，所述铁制导轨的滚动面上具有与滚轮外周的齿圈形状相配合的齿状表面，所述焊接小车通过具有磁性轮圈的滚轮吸附并啮合在铁制导轨上行走。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接移动机构，其特征在于所述铁制导轨为直线轨道。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接移动机构，其特征在于所述铁制导轨为圆环形轨道。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接移动机构，其特征在于所述铁制导轨为弧线形轨道。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动焊接移动机构，其特征在于所述焊接小车上设有相对于铁制导轨的防脱装置。6.根据权利要求5所述的一种自动焊接移动机构，其特征在于所述防脱装置为尾部带钩的挡位块。7.根据权利要求6所述的一种自动焊接移动机构，其特征在于所述挡位块设置在焊接小车的侧面，挡位块的钩部跨过铁制导轨二挡在铁制导轨的背面。专利摘要本技术公开了一种自动焊接移动机构，包括带轮焊接小车和铁制导轨，其特征在于所述带轮焊接小车具有由马达驱动的、且是用磁性元件作为轮圈的滚轮为滚轮，所述滚轮外周是齿圈，所述铁制导轨的滚动面上具有与滚轮外周的齿圈形状相配合的齿状表面，所述焊接小车通过具有磁性轮圈的滚轮吸附并啮合在铁制导轨上行走。本技术的焊接小车通过具有磁性元件作为轮圈的滚轮吸附并啮合到轨道上，并可在轨道上行走，并通过控制装置调整焊接小车上焊枪的位置，即可实现焊接自动化和智能化。文档编号B23K37/00GK202199947SQ20112025202公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月15日 优先权日2011年7月15日专利技术者曾维尔 申请人:福建省维德科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾维尔，
申请(专利权)人：福建省维德科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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