【技术实现步骤摘要】
本技术涉及双臂机械手安装领域，具体是一种双臂机械手精度调整装置。
技术介绍
1、在冲压线双臂机械手安装过程中，左右侧y轴上电后需要调整精度，保证左右两轴的平行度和间距，现有的调整测量方式一般是操作人员在两个y轴之间放置一测量杆，推动测量杆沿着两个y轴移动，观测测量杆两端与y轴之间的间隙变化进行对应的调整，这样的测量方式在使用时的测量精度较差，需要多次反复测量调整，使用较为不便，对两个机械手y轴的调整效率和准确度有待进一步提升。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双臂机械手精度调整装置，它能够解决现有机械手调整装置存在调整效率较低和准确度较差的技术问题，实现对两个机械手y轴的平行度和间距的快速测量调整，保证两个机械手加工操作的准确性。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种双臂机械手精度调整装置，包括测量杆，所述测量杆的两端分别设有与两个机械手滑动连接的固定端和调整端，所述固定端和调整端均包括底板，所述固定端上的底板与测量杆的一端固定连接，所述调整端的底板上滑动连接有连接块，所述连接块与测量杆的另一端转动连接，所述连接块上设有滑动指针，所述调整端的底板上设有配合滑动指针使用的滑动标尺，所述测量杆靠近调整端的端部设有转动指针，所述连接块上设有配合转动指针使用的转动标尺。
4、进一步的，所述固定端的底板上和连接块上均设有定位套，所述测量杆的两端均设有与定位套转动连接的销轴，所述固定端的底板上对称的设有配合测量杆两侧使用的限位
5、进一步的，所述定位套与固定端的底板滑动连接，所述固定端的底板上设有多个配合定位套使用的调整杆。
6、进一步的，所述调整杆与固定端的底板螺纹连接，所述调整杆的端部与定位套的侧面相接触。
7、进一步的，所述调整端的底板上设有调整导轨，所述连接块滑动连接在调整导轨上。
8、进一步的，所述底板的底部设有导轨滑块，所述导轨滑块与机械手滑动连接。
9、对比现有技术，本技术的有益效果在于：
10、1、本技术的结构包括测量杆，测量杆的两端分别设置与两个机械手滑动连接的固定端和调整端，在测量过程中推动测量杆移动，测量杆两端的固定端和调整端均在机械手的导轨上滑动，使得测量杆的测量过程更加准确，避免人为移动测量杆带来的测量误差，保证测量结果的准确性；
11、2、固定端和调整端均包括底板，固定端的底板与测量杆的一端固定连接，调整端的底板上滑动连接有连接块，连接块与测量杆的另一端转动连接，连接块上设有滑动指针，调整端的底板上设有配合滑动指针使用的滑动标尺，测量杆靠近调整端的端部设有转动指针，连接块上设有配合转动指针使用的转动标尺，这样的结构在推动测量杆移动时，通过观察滑动指针指示的滑动标尺上的刻度和转动指针指示的转动标尺上的刻度，即可判断两个机械手之间的平行度和间距，即两个指示的刻度时刻保持不变时，两个机械手保持平行，而当两个指示的刻度发生变化时，说明两个机械手存在不平行和间距不一致的情况，因此通过对两个机械手进行调整使得两个指示的刻度保持与测量杆移动前的数值一致，即可快速的实现对两个机械手平行度和间距的快速测量和调整，结构简单，操作便捷，测量和调整的效率和准确度均得到进一步提升。
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1.一种双臂机械手精度调整装置，包括测量杆(1)，所述测量杆(1)的两端分别设有与两个机械手(2)滑动连接的固定端(3)和调整端(4)，其特征在于：所述固定端(3)和调整端(4)均包括底板(5)，所述固定端(3)上的底板(5)与测量杆(1)的一端固定连接，所述调整端(4)的底板(5)上滑动连接有连接块(6)，所述连接块(6)与测量杆(1)的另一端转动连接，所述连接块(6)上设有滑动指针(7)，所述调整端(4)的底板(5)上设有配合滑动指针(7)使用的滑动标尺(8)，所述测量杆(1)靠近调整端(4)的端部设有转动指针(9)，所述连接块(6)上设有配合转动指针(9)使用的转动标尺(10)。
2.根据权利要求1所述一种双臂机械手精度调整装置，其特征在于：所述固定端(3)的底板(5)上和连接块(6)上均设有定位套(11)，所述测量杆(1)的两端均设有与定位套(11)转动连接的销轴(12)，所述固定端(3)的底板(5)上对称的设有配合测量杆(1)两侧使用的限位块(13)。
3.根据权利要求2所述一种双臂机械手精度调整装置，其特征在于：所述定位套(11)与固定端(3)
4.根据权利要求3所述一种双臂机械手精度调整装置，其特征在于：所述调整杆(14)与固定端(3)的底板(5)螺纹连接，所述调整杆(14)的端部与定位套(11)的侧面相接触。
5.根据权利要求1所述一种双臂机械手精度调整装置，其特征在于：所述调整端(4)的底板(5)上设有调整导轨(15)，所述连接块(6)滑动连接在调整导轨(15)上。
6.根据权利要求1所述一种双臂机械手精度调整装置，其特征在于：所述底板(5)的底部设有导轨滑块(16)，所述导轨滑块(16)与机械手(2)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双臂机械手精度调整装置，包括测量杆(1)，所述测量杆(1)的两端分别设有与两个机械手(2)滑动连接的固定端(3)和调整端(4)，其特征在于：所述固定端(3)和调整端(4)均包括底板(5)，所述固定端(3)上的底板(5)与测量杆(1)的一端固定连接，所述调整端(4)的底板(5)上滑动连接有连接块(6)，所述连接块(6)与测量杆(1)的另一端转动连接，所述连接块(6)上设有滑动指针(7)，所述调整端(4)的底板(5)上设有配合滑动指针(7)使用的滑动标尺(8)，所述测量杆(1)靠近调整端(4)的端部设有转动指针(9)，所述连接块(6)上设有配合转动指针(9)使用的转动标尺(10)。
2.根据权利要求1所述一种双臂机械手精度调整装置，其特征在于：所述固定端(3)的底板(5)上和连接块(6)上均设有定位套(11)，所述测量杆(1)的两端均设有与定位套(11)转动连接的销轴(12)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，魏巍，刘海锋，
申请(专利权)人：济南二机床固德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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