【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压线端拾器更换领域，具体是一种用于冲压线端拾器更换的识别系统及识别方法。
技术介绍
1、由于冲压板料的种类繁多，端拾器的种类也多，端拾器的更换小车上需要人工操作识别放到对应位置，端拾器更换小车上如图1和2所示，在图2中可看到每个小车有四个区域是单独的端拾器，在图1中每个区域都是上下两个单独的端拾器，因此每个小车上共有8个放置端拾器的位置，每次更换板料的时候，每个位置处的端拾器是不同的，这对识别带来了一定难度，并且容易出现失误，现有的人工更换的方式存在很大的失误率，且操作复杂，更换效率低，而现有的自动识别系统在更换小车上应用时，由于板料种类繁多，更换小车上端拾器搭建的预留区域是不能占用的，所以此系统的安装空间受到极大的限制，在图2中四个区域内，每个区域都有上下两个端拾器需要识别，这两个端拾器的距离较大，而现有识别系统的读码器的读写范围较小，导致现有冲压线上有限空间内多个端拾器的识别存在较大的困难，限制了冲压线中不同种类端拾器更换的速度，影响对不同板件进行冲压加工的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于冲压线端拾器更换的识别系统及识别方法，它能够解决现有冲压线端拾器更换时识别困难和效率较低的技术问题，实现在有限空间内对多个方位端拾器的快速更换，大大降低空间的限制，提高对不同种类端拾器更换的效率和准确性。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种用于冲压线端拾器更换的识别系统，包括设置在更换小车上的读码器和
4、进一步的，所述识别腔内沿横向滑动连接有滑座，所述滑座的一端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与支架转动连接。
5、进一步的，所述识别腔内沿横向设有无杆气缸，所述滑座固定在无杆气缸的活动端，所述识别腔内设有竖向的导向柱，所述支架与导向柱滑动连接。
6、进一步的，所述识别腔的上下两端均设有配合支架使用的限位件，所述支架上设有导向衬套，所述导向柱滑动连接在导向衬套的内部。
7、进一步的，所述限位件贯穿识别腔并与其螺纹连接，所述限位件的端部与支架相接触。
8、进一步的，所述旋转气缸的旋转范围为180度，其旋转的起点位置和终点位置分别与两个识别口的位置相对应。
9、进一步的，每个所述识别口均与两个端拾器上的识别码配合使用。
10、进一步的，所述固定板和旋转气缸的中轴线位于同一平面内，所述旋转气缸的输出端设有l型架，所述l型架的一侧与旋转气缸的输出轴连接，所述读码器位于l型架的另一侧。
11、一种基于用于冲压线端拾器更换的识别系统的识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
12、1)、对一侧高处的端拾器进行识别时，识别腔内的支架沿竖向滑动到高处，此时旋转气缸的泄压阀打开，读码器能够沿着旋转气缸的中轴线自由旋转；
13、2)、旋转气缸泄压的同时，读码器上的磁块与识别腔上端固定板上的磁块在磁力的作用下吸合，进而驱动读码器自动朝向上方转动，从而使得读码器与一侧高处的端拾器上的识别码配合，实现对一侧高处端拾器的识别操作；
14、3)、对一侧高处的端拾器识别完毕后，旋转气缸的泄压阀关闭，旋转气缸在外界气源的作用下复位，使得读码器克服磁块之间的吸力复位转动到初始位置；
15、4)、对一侧低处的端拾器进行识别时，识别腔内的支架沿竖向滑动到低处，此时旋转气缸的泄压阀打开，读码器能够沿着旋转气缸的中轴线自由旋转；
16、5)、旋转气缸泄压的同时，读码器上的磁块与识别腔下端固定板上的磁块在磁力的作用下吸合，进而驱动读码器自动朝向下方转动，从而使得读码器与一侧低处的端拾器上的识别码配合，实现对一侧低处端拾器的识别操作；
17、6)、一侧的端拾器识别完毕后，旋转气缸的泄压阀关闭，旋转气缸在外界气源的作用下复位，使得读码器克服磁块之间的吸力复位转动到初始位置，然后支架沿竖向滑动至中部的位置，旋转气缸在外界气源的作用下旋转到另一侧的终点位置，重复步骤1-5即可实现另一侧端拾器的识别操作。
18、进一步的，所述横梁两端的旋转气缸连通设置，实现两端端拾器的同步识别。
19、对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
20、1、本专利技术的结构在更换小车横梁的两端均设置识别腔，识别腔的两侧对称的设置识别口，识别腔内沿竖向滑动连接有支架，支架上设置旋转气缸，读码器固定在旋转气缸的活动端上，这样的结构利用支架在识别腔内的上下滑动，实现读码器对不同高度端拾器上识别码的识别配合，从而克服同侧上下两个端拾器的高度差，在不对横梁外部结构做较大改变的基础上，实现对同侧不同高度端拾器的快速识别，从而降低空间的限制，实现对有限空间内对不同方位端拾器的识别配合，大大提高识别的效率和准确度；
21、2、在识别腔的上下两端均设有固定板，固定板和读码器上均设置相互吸合的磁块，这样的结构在读码器随着支架移动到高处时，由于横梁位置的限制导致读码器的识别范围仍然不足以覆盖端拾器上的识别码，因此在固定板和读码器上均设置可相互吸合的磁块，在读码器移动至高处后，旋转气缸泄压，使得读码器可以自由转动，读码器上的磁块与上端固定板上的磁块在磁力的作用下吸合，进而驱动读码器沿着旋转气缸的中轴线向上转动，使得读码器的识别范围倾斜后顺利覆盖到上方端拾器的识别码，从而进一步利用识别腔内的有限空间实现对高度差较大的上下侧端拾器的快速识别，结构简单，操作便捷和快速，改进的成本和识别失误率更低，能够与冲压线现有的结构进行良好的匹配，大大提高了应用的范围，实现对冲压线端拾器的高效自动识别操作。
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1.一种用于冲压线端拾器更换的识别系统，包括设置在更换小车(1)上的读码器(2)和设置在端拾器(3)上的识别码(4)，其特征在于：所述更换小车(1)上设有横梁(5)，所述横梁(5)的两端对称的设有识别腔(6)，所述识别腔(6)的两侧对称的设有识别口(7)，所述识别腔(6)内沿竖向滑动连接有支架(8)，所述支架(8)上设有旋转气缸(9)，所述读码器(2)固定在旋转气缸(9)的活动端，所述识别腔(6)的上下两端均设有固定板(10)，所述固定板(10)和读码器(2)上均设有相互吸合的磁块(11)。
2.根据权利要求1所述一种用于冲压线端拾器更换的识别系统，其特征在于：所述识别腔(6)内沿横向滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)的一端转动连接有连杆(13)，所述连杆(13)的另一端与支架(8)转动连接。
3.根据权利要求2所述一种用于冲压线端拾器更换的识别系统，其特征在于：所述识别腔(6)内沿横向设有无杆气缸(14)，所述滑座(12)固定在无杆气缸(14)的活动端，所述识别腔(6)内设有竖向的导向柱(15)，所述支架(8)与导向柱(15)滑动连接。
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