一种机器人式端拾器调试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人式端拾器调试平台，主要涉及端拾器搭建领域。包括在地轨移动设置的送料组件，送料组件上设有端拾器定位盘，端拾器定位盘上设有吸盘，其特征在于：所述地轨的上方设有横杆，端拾器定位盘在送料组件的带动下移动至横杆上，所述端拾器定位盘上设有多个用于对不同尺寸的吸盘进行固定的吸盘固定区，每个吸盘固定区上均设有真空吸附检测孔，所述端拾器定位盘上设有控制真空吸附检测孔开闭的阀体组件。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够在线下迅速的对端拾器进行搭建，避免线上调试造成的人力物力损耗，保证端拾器搭建的效率和准确性。建的效率和准确性。建的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人式端拾器调试平台


[0001]本技术涉及端拾器搭建领域，具体是一种机器人式端拾器调试平台。

技术介绍

[0002]在冲压自动化线中，每次更换新板料和新模具时需要搭建调试端拾器，在冲压线中进行调试端拾器会产生很大的人力和等待能耗；目前冲压线都有轨迹仿真功能，在此项工作中，端拾器已经在虚拟的仿真空间中确定好了三维坐标信息，可以将此信息直接通过某种介质实现真实空间上的指认，这样既便于操作工人的操作，提高工作效率，同时能大大的降低出错率，但是现有的结构中并未有将端拾器虚拟坐标进行自动转化实现的结构，实现时一般还是操作人员根据坐标信息进行人工比对搭建，导致端拾器的搭建效率较低，出错率高，影响搭建的效率和准确性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人式端拾器调试平台，它能够在线下迅速的对端拾器进行搭建，避免线上调试造成的人力物力损耗，保证端拾器搭建的效率和准确性。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种机器人式端拾器调试平台，包括在地轨移动设置的送料组件，送料组件上设有端拾器定位盘，端拾器定位盘上设有吸盘，所述地轨的上方设有横杆，端拾器定位盘在送料组件的带动下移动至横杆上，所述端拾器定位盘上设有多个用于对不同尺寸的吸盘进行固定的吸盘固定区，每个吸盘固定区上均设有真空吸附检测孔，所述端拾器定位盘上设有控制真空吸附检测孔开闭的阀体组件。
[0006]进一步的，所述送料组件为机器人，端拾器定位盘设置在机器人的机械手上。
[0007]进一步的，所述吸盘固定区为多个同心设置的环形，环形的外径与吸盘的尺寸相适应。
[0008]进一步的，相邻环形的吸盘固定区之间设有分隔线。
[0009]进一步的，所述阀体组件为电磁阀。
[0010]进一步的，所述吸盘上设有用于抽真空的抽气孔，吸盘通过抽真空后吸附在端拾器定位盘上。
[0011]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]1、本技术通过在地轨上设置可移动的送料组件，端拾器定位盘设置在送料组件上，送料组件根据已经预先设计的虚拟三维坐标，将端拾器定位盘及其上的吸盘移动至横杆的指定位置，然后将吸盘人工安装在横杆的指定位置上，实现对吸盘位置的准确定位和安装，相比于人工比对位置进行安装的方式，使得端拾器的搭建更加高效和准确；
[0013]2、由于端拾器上的吸盘数量较多，因此在端拾器定位盘携带着吸盘移动至横杆上的指定位置后，为避免安装位置出错，吸盘需要固定在端拾器定位盘的准确位置，因此在端拾器定位盘上设置多个用于对不同尺寸吸盘进行固定的吸盘固定区，使得不同尺寸的吸盘
在安装时都能准确固定在不同的吸盘固定区上，并且每个吸盘固定区上设置真空吸附检测孔，使用时利用阀体组件控制与吸盘尺寸相对应的吸盘固定区上的真空吸附检测孔关闭，其他真空吸附检测孔打开，此时吸盘能通过抽真空成功吸附在指定的吸盘固定区上，而无法固定在其他位置的吸盘固定区上，使得吸盘的固定位置更加准确，提高了吸盘安装到横杆上的准确性。
附图说明
[0014]附图1是本技术的结构示意图。
[0015]附图2是本技术的端拾器定位盘的结构示意图。
[0016]附图中所示标号：
[0017]1、地轨；2、端拾器定位盘；3、吸盘；4、横杆；5、吸盘固定区；6、真空吸附检测孔；7、机器人；8、机械手；9、分隔线；10、电磁阀；11、抽气孔。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0019]本技术所述是一种机器人式端拾器调试平台，主体结构包括在地轨1移动设置的送料组件，地轨1包括多个方向纵横交错的轨道结构，可以使得送料组件移动至地轨1的多个位置，从而方便进行送料操作，送料组件上设有端拾器定位盘2，端拾器定位盘2上设有吸盘3，送料组件用于将吸盘3输送至端拾器的不同位置，将吸盘安装在端拾器的不同位置后实现对端拾器的搭建操作，使端拾器与对应板料相对应，便于进行准确的冲压操作，所述地轨1的上方设有横杆4，横杆4为端拾器的承载装置，一个横杆4上可设置多个端拾器，端拾器定位盘2在送料组件的带动下移动至横杆4上，即利用送料组件中指定的虚拟三维坐标，带动端拾器定位盘2移动，使其上的吸盘3移动至横杆4的指定位置，从而实现吸盘3的快速准确安装，使得安装的效率更高，准确性更强，所述端拾器定位盘2上设有多个用于对不同尺寸的吸盘3进行固定的吸盘固定区5，使得不同尺寸的吸盘3就能够固定在端拾器定位盘2的指定位置上，从而在移动至横杆4上时吸盘3能够与横杆的安装位置更好的对应，避免安装位置出错的情况，每个吸盘固定区5上均设有真空吸附检测孔6，所述端拾器定位盘2上设有控制真空吸附检测孔6开闭的阀体组件，吸盘3通过吸附固定在端拾器定位盘2上，利用阀体组件将安装位置的吸盘固定区5上的真空吸附检测孔6关闭，其他吸盘固定区5上的真空吸附检测孔6打开，这样吸盘3抽真空时就只能吸附在指定位置的吸盘固定区5上，从而使得吸盘3吸附在端拾器定位盘2上的位置更加准确，移动至横杆4上时实现更加准确的安装，进一步提高了安装的准确性，减少了出错后反复调试的情况，保证了端拾器搭建的效率。
[0020]优选的，所述送料组件为机器人7，端拾器定位盘2设置在机器人7的机械手8上，机器人7使用现有技术中任意的机器人结构均可，其可以根据系统输入的三维虚拟坐标将其机械手8移动到指定位置，为工业机器人的基本操作，使得端拾器定位盘2的移动更加准确和高效。
[0021]优选的，所述吸盘固定区5为多个同心设置的环形，环形的外径与吸盘3的尺寸相适应，环形的吸盘固定区5能够充分的与不同吸盘3的尺寸相适应，且大大节省了端拾器定位盘2上的空间，使得多个吸盘固定区5的位置设置更加合理，降低了端拾器定位盘2的尺寸，方便对不同尺寸的吸盘3进行更准确的配合使用。
[0022]优选的，相邻环形的吸盘固定区5之间设有分隔线9，分割线9的设置能够用于区分不同尺寸的吸盘3的固定位置，结构简单，制作方便，更加直观的区分不同尺寸吸盘3的固定位置。
[0023]优选的，所述阀体组件为电磁阀10，电磁阀10的结构可以与其他电气组件进行配合，实现高效快速的对真空吸附检测孔6的开闭控制，提高了吸盘3固定在端拾器定位盘2上的便捷性。
[0024]优选的，所述吸盘3上设有用于抽真空的抽气孔11，吸盘3通过抽真空后吸附在端拾器定位盘2上，利用抽气孔11与抽真空管道连通，实现对吸盘3的快速抽真空操作，使得吸盘3更高效稳固的固定在端拾器定位盘2上。
[0025]工作原理：本技术通过在地轨1上设置可移动的送料组件，端拾器定位盘2设置在送料组件上，送料组件根据已经预先设计的虚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人式端拾器调试平台，包括在地轨(1)移动设置的送料组件，送料组件上设有端拾器定位盘(2)，端拾器定位盘(2)上设有吸盘(3)，其特征在于：所述地轨(1)的上方设有横杆(4)，端拾器定位盘(2)在送料组件的带动下移动至横杆(4)上，所述端拾器定位盘(2)上设有多个用于对不同尺寸的吸盘(3)进行固定的吸盘固定区(5)，每个吸盘固定区(5)上均设有真空吸附检测孔(6)，所述端拾器定位盘(2)上设有控制真空吸附检测孔(6)开闭的阀体组件。2.根据权利要求1所述一种机器人式端拾器调试平台，其特征在于：所述送料组件为机器人(7)，端拾器定位盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏思兰，宋煜，原晓军，荆林林，刘海锋，韩新，张迪，刘文龙，周吉林，陈辉，武彦超，高海超，
申请(专利权)人：济南二机床固德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：