本实用新型专利技术公开了一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置，主要涉及冲压线机械手调试领域。包括设置在压机工作台一侧的模拟区，所述模拟区内设有支架，所述支架上沿竖向滑动连接有平移组件，所述平移组件上设有在模拟区和压机工作台之间横向滑动的模拟板，所述模拟板上沿竖向滑动连接有多个模拟立柱，所述模拟板上设有配合模拟立柱使用的定位组件，模拟区内位于模拟板下方的位置设有三维立架，所述三维立架上设有多个配合模拟立柱使用的顶块。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够充分模拟压机上模的运动轨迹，从而与机械手的轨迹进行干涉检查，避免生产线的停机调试，保证生产线的生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置
[0001]本技术涉及机械手训练领域，具体是一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置。
技术介绍
[0002]在冲压线中为了提高实际生产效率，机械手端拾器的搭建、模拟取料工作需要在线外的机械手培训中心进行，现有的机械手培训中心，包括机械手、压机工作台，该区域可以使用下模并模拟机械手运动轨迹，完成机械手上端拾器的搭建，能够减少生产现场搭建端拾器的调试时间，但是由于没有压机上模，无法模拟实际压机上模的运动轨迹，导致端拾器及机械手轨迹在软件系统上确认后，还需要线上重新与压机上模轨迹进行干涉检查，需要停机调试，占用了生产线的生产时间，影响实际的生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置，它能够充分模拟压机上模的运动轨迹，从而与机械手的轨迹进行干涉检查，避免生产线的停机调试，保证生产线的生产效率。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置，包括设置在压机工作台一侧的模拟区，所述模拟区内设有支架，所述支架上沿竖向滑动连接有平移组件，所述平移组件上设有在模拟区和压机工作台之间横向滑动的模拟板，所述模拟板上沿竖向滑动连接有多个模拟立柱，所述模拟板上设有配合模拟立柱使用的定位组件，模拟区内位于模拟板下方的位置设有三维立架，所述三维立架上设有多个配合模拟立柱使用的顶块。
[0006]进一步的，所述定位组件包括固定板、卡齿、棘爪，所述卡齿沿竖向阵列分布在模拟立柱上，所述固定板阵列分布在模拟板上，所述模拟立柱贯穿固定板并与其滑动连接，所述棘爪转动连接在固定板上，所述棘爪与卡齿的底部相接触。
[0007]进一步的，所述卡齿为三角形，所述卡齿三角形的底边与棘爪的顶部相接触，所述模拟板上设有控制棘爪开闭的驱动杆。
[0008]进一步的，所述棘爪的一端与模拟板转动连接，所述棘爪的另一端与模拟板之间设有复位弹簧，所述棘爪上设有通孔，所述驱动杆伸入通孔内。
[0009]进一步的，多个模拟立柱在模拟板上成点阵状分布，所述模拟板上设有多个气缸，所述气缸的活动端设有连杆，多个驱动杆均固定在连杆上，所述通孔的横截面尺寸大于驱动杆的横截面尺寸。
[0010]进一步的，多个顶块设置在同一横杆上，顶块可在三维立架的三维空间内任意移动。
[0011]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]1、本技术在压机工作台的一侧设置模拟区，机械手培训用的机械手结构位于
压机工作台的另一侧，在模拟区内设置支架，支架上沿竖向滑动连接有平移组件，用于对压机上模进行模拟的模拟板在平移组件上横向滑动，从而可以使得模拟板能够在模拟区内模拟完成后横向滑动至压机工作台的上方，与机械手进行轨迹干涉检查，从而充分的模拟压机上模与机械手的运动轨迹，保证了对实际生产线上压机上模运动轨迹的充分模拟，节省了实际生产线调试的时间，防止对生产线生产效率的影响；
[0013]2、模拟板上沿竖向滑动连接有多个模拟立柱，模拟立柱通过下方三维立架上的顶块驱动其向上移动至指定的高度，然后利用定位组件对模拟立柱进行固定，从而利用多个模拟立柱的底部位置对压机上模底部的形状进行模拟，然后利用模拟板在支架上的上下运动，就能观察多个模拟立柱的底部在运动时其轨迹是否与机械手的运动轨迹产生干涉，从而对机械手的轨迹进行快速有效的调试，使其能够快速上线使用，实现了对压机上模的充分模拟，保证了机械手轨迹调试确认的效率和准确性。
附图说明
[0014]附图1是本技术的应用场景示意图。
[0015]附图2是本技术的立体结构示意图。
[0016]附图3是本技术的附图2中A部位的局部放大图。
[0017]附图4是本技术的模拟立柱的结构示意图。
[0018]附图中所示标号：
[0019]1、压机工作台；2、模拟区；3、支架；4、平移组件；5、模拟板；6、模拟立柱；7、三维立架；8、顶块；9、固定板；10、卡齿；11、棘爪；12、驱动杆；13、复位弹簧；14、通孔；15、气缸；16、连杆；17、横杆。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0021]本技术所述是一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置，主体结构包括设置在压机工作台1一侧的模拟区2，压机工作台1的另一侧设置培训用的机械手结构，机械手结构在压机工作台1上模拟取放料操作，在模拟区2模拟上模完成后移动至压机工作台1上模拟压机的冲压操作，观察模拟的上模结构与机械后结构的运动轨迹，就能实现对机械手轨迹的快速干涉检查，使其不需要在实际生产线上进行调试即可投入使用，节省了生产线上调试的时间，保证了生产效率，所述模拟区2内设有支架3，支架3起到支撑作用，所述支架3上沿竖向滑动连接有平移组件4，平移组件4具体的可以为对称设置的平移轨道，在支架3上设置现有技术中的电机等驱动结构驱动平移轨道在支架3上的上下滑动，从而在模拟完成后，使得模拟完成的上模结构在支架3上上下运动，模拟实际生产时上模的上下冲压操作；
[0022]所述平移组件4上设有在模拟区2和压机工作台1之间横向滑动的模拟板5，具体的模拟板5的两侧分别滑动连接在两侧的平移轨道上，平移轨道从模拟区2延伸至压机工作台
1的上方，可使用电机等结构驱动模拟板5的横向滑动，目的在于模拟完成后，模拟板5可在平移轨道上移动至压机工作台1的上方模拟冲压操作，所述模拟板5上沿竖向滑动连接有多个模拟立柱6，所述模拟板5上设有配合模拟立柱6使用的定位组件，利用多个模拟立柱6的多点配合实现对冲压上模底部形状的模拟，具体的模拟立柱6根据上模的底部形状上升不同的高度，多个模拟立柱6的高度均利用定位组件进行固定，固定后多个模拟立柱6底部的位置的配合即实现对冲压上模形状的模拟，结构简单，只需要对每个模拟立柱6的高度位置进行调整即可，模拟区2内位于模拟板5下方的位置设有三维立架7，三维立架7为三维立体的支架结构，所述三维立架7上设有多个配合模拟立柱6使用的顶块8，顶块8可在三维立架7的三维空间内移动，顶块8移动到模拟立柱6的底部后将模拟立柱6顶起指定给的高度，实现对模拟立柱6的高度位置的快速调整，使得模拟过程更加高效。
[0023]优选的，所述定位组件包括固定板9、卡齿10、棘爪11，所述卡齿10沿竖向焊接或者一体成型的阵列分布固定在模拟立柱6上，卡齿10的间距根据使用的精度需求进行适应性设置，所述固定板9阵列分布在模拟板5上，所述模拟立柱6贯穿固定板9并与其滑动连接，具体的在固定板9上设置穿孔，模拟立柱6穿过穿孔并在其内上下运动，模拟立柱6的顶部设置尺寸大于穿孔的凸块，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置，包括设置在压机工作台(1)一侧的模拟区(2)，所述模拟区(2)内设有支架(3)，所述支架(3)上沿竖向滑动连接有平移组件(4)，其特征在于：所述平移组件(4)上设有在模拟区(2)和压机工作台(1)之间横向滑动的模拟板(5)，所述模拟板(5)上沿竖向滑动连接有多个模拟立柱(6)，所述模拟板(5)上设有配合模拟立柱(6)使用的定位组件，模拟区(2)内位于模拟板(5)下方的位置设有三维立架(7)，所述三维立架(7)上设有多个配合模拟立柱(6)使用的顶块(8)。2.根据权利要求1所述一种机械手培训用冲压线上模运动模拟装置，其特征在于：所述定位组件包括固定板(9)、卡齿(10)、棘爪(11)，所述卡齿(10)沿竖向阵列分布在模拟立柱(6)上，所述固定板(9)阵列分布在模拟板(5)上，所述模拟立柱(6)贯穿固定板(9)并与其滑动连接，所述棘爪(11)转动连接在固定板(9)上，所述棘爪(11)与卡齿(10)的底部相接触。3.根据权利要求2所述一种机械手培训用冲压线上模...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆林林，宋煜，原晓军，刘海锋，于铁军，张迪，夏思兰，陈辉，武彦超，高海超，
申请(专利权)人：济南二机床固德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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